停车控制方法、系统、计算机设备及存储介质技术方案

本申请提供停车控制方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：根据所述车辆的初始状态，获取所述初始状态下所述坡道与车辆轮胎之间的最大静摩擦力，判断所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述最大静摩擦力是否满足预设停车条件，若所述最大静摩擦力不满足所述预设停车条件，则调整所述车辆的初始状态，直到所述坡道与所述车辆轮胎之间当前的最大静摩擦力满足所述预设停车条件为止，停车控制系统让车辆在不同坡度的坡道上，能够调整车辆的姿态，根据调整的姿态改变坡道与车辆轮胎之间的最大静摩擦力，以使车辆能够在不同坡度的坡道上停车，从而提高了车辆在坡道上停车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
停车控制方法、系统、计算机设备及存储介质
本申请涉及停车
，特别是涉及一种停车控制方法、系统、计算机设备及存储介质。
技术介绍
随着汽车驾驶辅助技术的发展，车辆内越来越多的配设有多功能的辅助系统，车辆在道路上行驶，若遇到紧急情况，驾驶员需要灵活控制车辆的启动或者停止，但是，在坡道上实现这种灵活的控制方式成为困扰驾驶员的一大难题。传统技术中，确定是否可以在坡道上停车的方法取决于驾驶员的经验。但是，不同车辆在不同坡度的坡道上停车时，坡道与车辆轮胎之间的摩擦力会不同，若由于驾驶员的判断结果存在误差，车辆在坡道上可能会滚动或滑动，发生事故，从而降低了车辆在坡道上停车的安全性。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种停车控制方法、系统、计算机设备及存储介质。本申请实施例提供停车控制方法，所述停车控制方法用于坡道停车，所述方法包括：根据所述车辆的初始状态，获取所述初始状态下所述坡道与车辆轮胎之间的最大静摩擦力；判断所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述最大静摩擦力是否满足预设停车条件，其中，所述预设停车条件用于确定所述车辆在所述坡道上相对静止；若所述最大静摩擦力不满足所述预设停车条件，则调整所述车辆的初始状态，直到所述坡道与所述车辆轮胎之间当前的最大静摩擦力满足所述预设停车条件为止。在其中一个实施例中，所述判断所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述最大静摩擦力是否满足预设停车条件，包括：判断所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述最大静摩擦力，是否大于等于所述车辆停车时所述坡道与所述车辆轮胎之间的摩擦力。在其中一个实施例中，所述方法还包括：若所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述最大静摩擦力，大于等于所述车辆停车时所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述摩擦力，则所述车辆保持初始状态。在其中一个实施例中，所述方法还包括：若所述坡道与所述车辆轮胎的所述最大静摩擦力，小于所述车辆停车时所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述摩擦力，则调整所述车辆的初始状态，直到当前状态下所述坡道与所述车辆轮胎之间当前的最大静摩擦力，大于等于所述车辆停车时所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述摩擦力为止。在其中一个实施例中，所述调整所述车辆的初始状态，直到当前状态下所述坡道与所述车辆轮胎之间当前的最大静摩擦力，大于等于所述车辆停车时所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述摩擦力为止，包括：若所述坡道与所述车辆的第一轮胎之间当前的第一最大静摩擦力小于所述车辆停车时所述坡道与所述第一轮胎之间的第一摩擦力，且所述坡道与所述车辆的第二轮胎之间当前的第二最大静摩擦力，大于等于所述车辆停车时所述坡道与所述第二轮胎之间的第二摩擦力，则增大所述车辆的重心位置与所述坡道平面之间的距离；若所述坡道与所述第二轮胎之间当前的所述第二最大静摩擦力小于所述车辆停车时所述坡道与所述第二轮胎之间的所述第二摩擦力，且所述坡道与所述第一轮胎之间当前的第一最大静摩擦力，大于等于所述车辆停车时所述坡道与所述第一轮胎之间的所述第一摩擦力，则减小所述车辆的重心位置与所述坡道平面之间的距离；其中，所述第一轮胎为所述车辆在前进方向上位于所述坡道下部的轮胎；所述第二轮胎为所述车辆位于所述坡道上部的轮胎。在其中一个实施例中，所述调整所述车辆的初始状态包括：调整所述车辆的重心位置与所述坡道平面之间的距离。在其中一个实施例中，所述调整所述车辆的重心位置与所述坡道平面之间的距离，包括：调整所述车辆的悬架高度，和/或调整所述车辆轮胎的高度，以调整所述车辆的重心位置与所述坡道平面之间的距离。在其中一个实施例中，所述调整所述车辆的初始状态，直到所述坡道与所述车辆轮胎之间当前的最大静摩擦力满足所述预设停车条件为止，包括：获取所述车辆的重心位置与所述坡道平面之间的可调节距离，并获取所述可调节距离范围内，当前状态下所述坡道与所述车辆轮胎之间当前的最大静摩擦力；判断所述可调节距离是否小于可调节的最大距离阈值；若所述可调节距离小于所述最大距离阈值，则调整所述车辆的重心位置与所述坡道平面之间的距离，以使所述坡道与所述车辆轮胎之间当前的最大静摩擦力满足所述预设停车条件。在其中一个实施例中，所述调整所述车辆的重心位置与所述坡道平面之间的距离，以使所述坡道与所述车辆轮胎之间当前的最大静摩擦力满足预设停车条件，包括：根据所述坡道与所述车辆轮胎当前的最大静摩擦力，以及所述车辆停车时所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述摩擦力，调整所述车辆的重心位置与所述坡道平面之间的距离，以使所述坡道与所述车辆轮胎之间当前的最大静摩擦力满足所述预设停车条件。本申请实施例提供一种停车控制系统，所述停车控制系统用于坡道停车，所述停车控制系统包括：最大静摩擦力获取模块，用于根据所述车辆的初始状态，获取所述初始状态下所述坡道与车辆轮胎之间的最大静摩擦力；第一判断模块，用于判断所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述最大静摩擦力是否满足预设停车条件；其中，所述预设停车条件用于确定所述车辆在所述坡道上相对静止；调整模块，用于所述第一判断模块的判断结果为否时，则调整所述车辆的初始状态，直到所述坡道与所述车辆轮胎之间当前的最大静摩擦力满足所述预设停车条件为止。本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：根据所述车辆的初始状态，获取所述初始状态下所述坡道与车辆轮胎之间的最大静摩擦力；判断所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述最大静摩擦力是否满足预设停车条件，其中，所述预设停车条件用于确定所述车辆在所述坡道上相对静止；若所述最大静摩擦力不满足所述预设停车条件，则调整所述车辆的初始状态，直到所述坡道与所述车辆轮胎之间当前的最大静摩擦力满足所述预设停车条件为止。本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据所述车辆的初始状态，获取所述初始状态下所述坡道与车辆轮胎之间的最大静摩擦力；判断所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述最大静摩擦力是否满足预设停车条件，其中，所述预设停车条件用于确定所述车辆在所述坡道上相对静止；若所述最大静摩擦力不满足所述预设停车条件，则调整所述车辆的初始状态，直到所述坡道与所述车辆轮胎之间当前的最大静摩擦力满足所述预设停车条件为止。本实施例提供的停车控制方法、系统、计算机设备及存储介质，停车控制系统让车辆在不同坡度的坡道上，能够调整车辆的初始状态，根据调整后的当前状态改变坡道与车辆轮胎之间的最大静摩擦力，以使车辆能够在不同坡度的坡道上停车，从而提高了车辆在坡道上停车时的安全性。附图说明图1为一实施例提供的一种停车控制系统的应用场景示意图；图2为一实施例提供的停车控制方法的流程示意图；图3另一实施例提供的车辆位于坡度为θ的坡道上的力学分解示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车控制方法，其特征在于，所述停车控制方法用于坡道停车，所述方法包括：/n根据所述车辆的初始状态，获取所述初始状态下所述坡道与车辆轮胎之间的最大静摩擦力；/n判断所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述最大静摩擦力是否满足预设停车条件，其中，所述预设停车条件用于确定所述车辆在所述坡道上相对静止；/n若所述最大静摩擦力不满足所述预设停车条件，则调整所述车辆的初始状态，直到所述坡道与所述车辆轮胎之间当前的最大静摩擦力满足所述预设停车条件为止。/n

【技术特征摘要】
1.一种停车控制方法，其特征在于，所述停车控制方法用于坡道停车，所述方法包括：
根据所述车辆的初始状态，获取所述初始状态下所述坡道与车辆轮胎之间的最大静摩擦力；
判断所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述最大静摩擦力是否满足预设停车条件，其中，所述预设停车条件用于确定所述车辆在所述坡道上相对静止；
若所述最大静摩擦力不满足所述预设停车条件，则调整所述车辆的初始状态，直到所述坡道与所述车辆轮胎之间当前的最大静摩擦力满足所述预设停车条件为止。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述最大静摩擦力是否满足预设停车条件，包括：
判断所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述最大静摩擦力，是否大于等于所述车辆停车时所述坡道与所述车辆轮胎之间的摩擦力。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述最大静摩擦力，大于等于所述车辆停车时所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述摩擦力，则所述车辆保持初始状态。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述坡道与所述车辆轮胎的所述最大静摩擦力，小于所述车辆停车时所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述摩擦力，则调整所述车辆的初始状态，直到当前状态下所述坡道与所述车辆轮胎之间当前的最大静摩擦力，大于等于所述车辆停车时所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述摩擦力为止。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整所述车辆的初始状态，直到当前状态下所述坡道与所述车辆轮胎之间当前的最大静摩擦力，大于等于所述车辆停车时所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述摩擦力为止，包括：
若所述坡道与所述车辆的第一轮胎之间当前的第一最大静摩擦力小于所述车辆停车时所述坡道与所述第一轮胎之间的第一摩擦力，且所述坡道与所述车辆的第二轮胎之间当前的第二最大静摩擦力，大于等于所述车辆停车时所述坡道与所述第二轮胎之间的第二摩擦力，则增大所述车辆的重心位置与所述坡道平面之间的距离；
若所述坡道与所述第二轮胎之间当前的所述第二最大静摩擦力小于所述车辆停车时所述坡道与所述第二轮胎之间的所述第二摩擦力，且所述坡道与所述第一轮胎之间当前的第一最大静摩擦力，大于等于所述车辆停车时所述坡道与所述第一轮胎之间的所述第一摩擦力，则减小所述车辆的重心位置与所述坡道平面之间的距离；
其中，所述第一轮胎为所述车辆在前进方向上位于所述坡道下部的轮胎；所述第二轮胎为所述车辆位于所述坡道上部的轮胎。

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【专利技术属性】
技术研发人员：曲彤，唐帅，孙铎，马莫恩，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE