一种智能泊车方法、装置、系统、存储介质及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种智能泊车方法、装置、系统、存储介质及车辆，该方法包括获取车辆的当前位置数据；计算当前位置数据与车辆的泊车位置候选列表中每个泊车候选位置数据的泊车距离；在确定最小泊车距离小于等于预设距离阈值的情况下，判断车辆是否满足泊车启动条件；在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能并搜索目标泊车车位；控制车辆泊入所述目标泊车车位。从而简化泊车过程的用户操作，降低了整体泊车耗时。

【技术实现步骤摘要】
一种智能泊车方法、装置、系统、存储介质及车辆
本申请涉及车辆
，尤其涉及一种智能泊车方法、装置、系统、存储介质及车辆。
技术介绍
在自动驾驶功能中，例如自适应巡航系统、跟车系统、泊车系统、遥控泊车系统、低速紧急制动系统等功能，其中泊车系统是风险较低、用户感知价值较高的功能，且用户对于该功能的使用有较高的需求。目前的泊车系统的工作状态主要包括：功能关闭、功能开启、搜寻车位和停车控制等。在现有泊车过程中，用户需要先将车辆行驶到空车位附近，之后用户再手动触发泊车功能按钮以启动泊车系统的泊车功能，待泊车功能启动后开始确定该空车位的位置，然后控制车辆泊入该空车位；待泊车结束之后，用户还需要手动触发泊车功能关闭按钮以关闭泊车功能。可见，现有的泊车系统仍需依赖于用户的操作，需要用户先找到合适的空车位再手动触发启动泊车功能进行泊车；且在很多情况下会出现车辆已经驶过空车位，用户才开启泊车功能的情况，这些给泊车过程带来诸多不便，增加了泊车过程中用户操作繁琐程度和泊车耗时，降低了用户对泊车功能的体验感。
技术实现思路
基于此，本申请目的在于提供一种智能泊车方法、装置、系统、存储介质及车辆，以解决以上至少一种技术问题。所述技术方案如下：一方面，本申请提供了一种一种智能泊车方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前位置数据；计算所述当前位置数据与所述车辆的泊车位置候选列表中每个泊车候选位置数据的泊车距离；在确定最小泊车距离小于等于预设距离阈值的情况下，判断车辆是否满足泊车启动条件；在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能并搜索目标泊车车位；控制车辆泊入所述目标泊车车位。可选地，所述判断车辆是否满足泊车启动条件包括：获取所述车辆的行车状态；所述行车状态包括当前电源状态和泊车关联部件的工作状态；基于所述当前电源状态，判断所述车辆是否满足第一泊车启动条件；基于所述泊车关联部件的工作状态，判断所述车辆是否满足第二泊车启动条件；若判断结果为同时满足对应的泊车启动条件，则确定所述车辆满足泊车启动条件。可选地，所述方法还包括：获取车辆的至少一个泊车候选位置数据；所述泊车候选位置数据包括基于用户确认的常用泊车位置数据，和/或车辆达到预定泊车频率的历史泊车位对应的定位数据；存储基于所述至少一个泊车候选位置数据所生成的泊车位置候选列表。可选地，所述在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能并搜索目标泊车车位包括：在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能；在泊车功能开启的情况下，基于所述车辆的当前位置数据和空余车位数据，搜索所述车辆的目标泊车车位。可选地，所述在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能并搜索目标泊车车位包括：在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，确定所述车辆进入目标待泊车区域并自动开启泊车功能；基于所述车辆的当前位置数据和目标待泊车区域所在位置范围，从车辆的泊车位置候选列表中确定至少一个候选泊车位置；根据所述车辆的当前位置数据、候选泊车位置及历史泊车记录信息，确定所述至少一个候选泊车位置的泊车优先等级；根据所述泊车优先等级，从所述至少一个候选泊车位置中确定目标泊车车位。可选地，所述控制车辆泊入所述目标泊车车位包括：获取车辆在所述目标待泊车区域的历史泊车路径；基于所述车辆的当前位置数据、目标泊车车位和历史泊车路径，确定所述车辆的目标泊车路径；控制车辆根据所述所述目标泊车路径进行泊车。另一方面，还提供一种智能泊车装置，包括：位置获取模块，用于获取车辆的当前位置数据；距离计算模块，用于计算所述当前位置数据与所述车辆的泊车位置候选列表中每个泊车候选位置数据的泊车距离；泊车启动条件判断模块，用于在确定最小泊车距离小于等于预设距离阈值的情况下，判断车辆是否满足泊车启动条件；车位搜索模块，用于在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能并搜索目标泊车车位；泊入模块，用于控制车辆泊入所述目标泊车车位。另一方面，还提供一种智能泊车系统，所述智能泊车系统包括定位模块、地图模块和泊车控制模块；所述定位模块，用于获取车辆的当前位置数据，并将所述当前位置数据发送至地图模块；所述地图模块，用于计算所述当前位置数据与所述车辆的泊车位置候选列表泊车位置列表中每个泊车候选位置数据的泊车距离；以及在确定最小泊车距离小于等于预设距离阈值的情况下，判断车辆是否满足第一泊车启动条件；以及在确定车辆满足第一泊车启动条件的情况下，唤醒所述泊车控制模块；所述泊车控制模块，用于在被所述地图模块唤醒后，判断车辆是否满足第二泊车启动条件；以及在确定车辆满足第二泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能搜索目标泊车车位；以及控制车辆泊入所述目标泊车车位。另一方面，本申请还提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述所述的智能泊车装置，或所述的智能泊车系统。另一方面，本申请还提供一种计算机设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述任一所述的智能泊车方法。另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述任一所述的智能泊车方法。本申请提供的一种智能泊车方法、装置、系统、存储介质及车辆，至少具有如下有益效果：本申请实施例通过获取车辆的当前位置数据；计算所述当前位置数据与所述车辆的泊车位置候选列表中每个泊车候选位置数据的泊车距离；在确定最小泊车距离小于等于预设距离阈值的情况下，判断车辆是否满足泊车启动条件；在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能并搜索目标泊车车位；控制车辆泊入所述目标泊车车位。从而通过自动开启泊车功能，避免了驾驶员每次泊车时都需要提前开启泊车功能开关，无需用户对泊车过程的干预，解决了车辆驶过空车位，用户才开启泊车功能的情况，简化泊车过程的用户操作，提升了用户对泊车功能的体验感和科技感，同时降低了整体泊车耗时。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1是本申请实施例提供的一种智能泊车方法的流程图。图2是本申请实施例提供的另一种智能泊车方法的流程图。图3是本申请实施例提供的一种智能泊车方法的过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能泊车方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的当前位置数据；/n计算所述当前位置数据与所述车辆的泊车位置候选列表中每个泊车候选位置数据的泊车距离；/n在确定最小泊车距离小于等于预设距离阈值的情况下，判断车辆是否满足泊车启动条件；/n在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能并搜索目标泊车车位；/n控制车辆泊入所述目标泊车车位。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能泊车方法，其特征在于，包括：
获取车辆的当前位置数据；
计算所述当前位置数据与所述车辆的泊车位置候选列表中每个泊车候选位置数据的泊车距离；
在确定最小泊车距离小于等于预设距离阈值的情况下，判断车辆是否满足泊车启动条件；
在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能并搜索目标泊车车位；
控制车辆泊入所述目标泊车车位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆是否满足泊车启动条件包括：
获取所述车辆的行车状态；所述行车状态包括当前电源状态和泊车关联部件的工作状态；
基于所述当前电源状态，判断所述车辆是否满足第一泊车启动条件；
基于所述泊车关联部件的工作状态，判断所述车辆是否满足第二泊车启动条件；
若判断结果为同时满足对应的泊车启动条件，则确定所述车辆满足泊车启动条件。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取车辆的至少一个泊车候选位置数据；所述泊车候选位置数据包括基于用户确认的常用泊车位置数据，和/或车辆达到预定泊车频率的历史泊车位对应的定位数据；
存储基于所述至少一个泊车候选位置数据所生成的泊车位置候选列表。


4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能并搜索目标泊车车位包括：
在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能；
在泊车功能开启的情况下，基于所述车辆的当前位置数据和空余车位数据，搜索所述车辆的目标泊车车位。


5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能并搜索目标泊车车位包括：
在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，确定所述车辆进入目标待泊车区域并自动开启泊车功能；
基于所述车辆的当前位置数据和目标待泊车区域所在位置范围，从车辆的泊车位置候选列表中确定至少一个候选泊车位置；
根据所述车辆的当前位置数据、候选泊车位置及历史泊车记录信息，确定所述至少一个候选泊车位置的泊车优先等级；

【专利技术属性】
技术研发人员：邴雪燕，王占一，汤骏，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33