远程泊车系统技术方案

一种远程泊车系统，包括：控制装置，其被安装在车辆上并且被配置为执行远程泊车处理；操作终端，其被配置为由用户携带；以及位置确定单元，其被安装在所述车辆和/或所述操作终端上并且被配置为确定作为所述操作终端的位置的终端位置。所述控制装置被配置为计算第一行驶路线和第一推荐区域。所述第一行驶路线是所述车辆的从下车位置到泊车位置的行驶路线。所述第一推荐区域是在所述车辆沿着所述第一行驶路线移动时所述用户应该存在于其中的区域。所述控制装置在确定所述终端位置不存在于针对已经计算出的所述第一行驶路线设置的所述第一推荐区域内时，计算第二行驶路线。

【技术实现步骤摘要】
远程泊车系统
本专利技术涉及可以通过使用用户携带的操作终端根据车辆的远程操作来执行远程泊车处理的远程泊车系统。
技术介绍
已经提出了用于远程泊车处理的各种方法。例如，JP2017-77749A公开了一种泊车辅助装置，该泊车辅助装置在用户(更具体地，用户携带的移动终端)没有在车辆在自动泊车处理期间向用户发送通知信号之后的预定时间内发送对该通知信号的响应信号时将车辆停下。在执行这种控制时，用户需要在该预定时间内连续发送响应信号(即，连续监视车辆)，以致使车辆行驶到泊车位置。在远程泊车处理期间，要求用户监视车辆。特别地，在远程泊车处理开始之后，立即要求用户停留在预定区域(可以在其中监视安装在车辆中的传感器的盲点的区域)中并监视车辆。然而，如果车辆将要停在沿着道路的停车场中并且用户从靠近道路的一侧监视车辆，则会妨碍其他车辆的通过。
技术实现思路
鉴于现有技术的此问题，本专利技术的主要目的是提供即使用户存在于不适合将车辆沿着已经计算出的行驶路线移动的位置处也可以执行远程泊车处理的远程泊车系统。为了实现此目的，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程泊车系统，该远程泊车系统包括：/n控制装置，其被安装在车辆上并且被配置为基于来自外部环境传感器的输出来执行远程泊车处理，所述远程泊车处理是用于将所述车辆朝向泊车位置移动并使所述车辆停放在所述泊车位置处的处理；/n操作终端，其被配置为由用户携带并且基于所述用户的输入而向所述控制装置发送控制信号，所述控制信号是用于控制所述远程泊车处理的进程的信号；以及/n位置确定单元，其被安装在所述车辆和/或所述操作终端上并且被配置为确定作为所述操作终端的位置的终端位置，/n其中，所述控制装置被配置为计算第一行驶路线和第一推荐区域，所述第一行驶路线是所述车辆的始于所述用户从所述车辆下车的下车位置到所述...

【技术特征摘要】
20190924 JP 2019-1732121.一种远程泊车系统，该远程泊车系统包括：
控制装置，其被安装在车辆上并且被配置为基于来自外部环境传感器的输出来执行远程泊车处理，所述远程泊车处理是用于将所述车辆朝向泊车位置移动并使所述车辆停放在所述泊车位置处的处理；
操作终端，其被配置为由用户携带并且基于所述用户的输入而向所述控制装置发送控制信号，所述控制信号是用于控制所述远程泊车处理的进程的信号；以及
位置确定单元，其被安装在所述车辆和/或所述操作终端上并且被配置为确定作为所述操作终端的位置的终端位置，
其中，所述控制装置被配置为计算第一行驶路线和第一推荐区域，所述第一行驶路线是所述车辆的始于所述用户从所述车辆下车的下车位置到所述泊车位置的行驶路线，所述第一推荐区域是在所述车辆沿着所述第一行驶路线移动时所述用户应该存在于其中的区域，并且
所述控制装置在确定所述终端位置不存在于针对已经计算出的所述第一行驶路线设置的所述第一推荐区域内时，计算与所述第一行驶路线不同的第二行驶路线。


2.根据权利要求1所述的远程泊车系统，其中，所述第一行驶路线包括用于致使所述车辆在所述车辆开始驶离所述下车位置之后立即向横向相对侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛本岳，野口顺平，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP