远程泊车系统技术方案

一种远程泊车系统，包括：终端，其被配置为发送测距信号；多个接收单元，其被配置为检测所述测距信号的到达方向；控制装置，其被配置为基于所述多个接收单元中的至少两个接收单元检测到的所述测距信号的到达方向来获取从所述终端到车辆的距离，并且在所述控制装置确定所获取的从所述终端到所述车辆的距离等于或小于预定阈值的情况下，使所述车辆朝向泊车位置移动；以及发送天线，其被固定到所述车辆并且被配置为发送所述测距信号。所述控制装置被配置为基于从所述发送天线发送并由所述多个接收单元中的至少一个接收单元接收的所述测距信号来确定所述多个接收单元中的所述至少一个接收单元的故障。

【技术实现步骤摘要】
远程泊车系统
本专利技术涉及根据来自终端的远程操作来停放车辆的远程泊车系统。
技术介绍
本领域中已知的检查装置检查安装在车辆上的无线通信终端的操作(例如，JP2004-212150A)。该检查装置包括具有指向性的抛物线天线，并且可以通过使用无线电波仅与待检查的一辆车辆上安装的无线通信终端进行通信。因此，可以可靠地检查生产线上的多辆车辆当中的待检查的一辆车辆上安装的无线通信终端。用户基于来自终端(例如，便携式终端)的信号执行车辆的远程操作，并因此执行车辆的远程泊车。然而，当用户在距车辆十分远的位置处执行车辆的远程操作时，用户可能在没有识别到车辆正在接近障碍物(例如，人)的情况下执行车辆的远程操作。为了解决此问题，本专利技术的专利技术人获得了以下的配置：只有在执行车辆的远程操作的终端位于其中车辆移动可以受到监视的范围内的情况下，远程泊车系统才允许车辆移动。通过采用这种配置，可以致使用户监视车辆的移动。为了实现这种远程泊车系统，需要用于测量车辆与终端之间距离的传感器。然而，如果传感器发生故障，则不能准确地获取车辆与终端之间的距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于通过远程操作将车辆停放在预定泊车位置处的远程泊车系统，该远程泊车系统包括：/n终端，其被配置为由用户携带，接受所述用户的操作输入，并且发送用于测量从所述终端到所述车辆的距离的测距信号；/n多个接收单元，其以参考姿态附接到所述车辆的外边缘，设置有用于接收来自所述终端的所述测距信号的接收表面，并且被配置为检测所述测距信号相对于所述接收表面的到达方向；/n控制装置，其被配置为基于所述多个接收单元中的至少两个接收单元检测到的所述测距信号的到达方向和所述多个接收单元中的每个接收单元的所述参考姿态来获取从所述终端到所述车辆的距离，并且在所述控制装置确定所获取的从所述终端到所述车辆的距离等于或小...

【技术特征摘要】
20190924 JP 2019-1733361.一种用于通过远程操作将车辆停放在预定泊车位置处的远程泊车系统，该远程泊车系统包括：
终端，其被配置为由用户携带，接受所述用户的操作输入，并且发送用于测量从所述终端到所述车辆的距离的测距信号；
多个接收单元，其以参考姿态附接到所述车辆的外边缘，设置有用于接收来自所述终端的所述测距信号的接收表面，并且被配置为检测所述测距信号相对于所述接收表面的到达方向；
控制装置，其被配置为基于所述多个接收单元中的至少两个接收单元检测到的所述测距信号的到达方向和所述多个接收单元中的每个接收单元的所述参考姿态来获取从所述终端到所述车辆的距离，并且在所述控制装置确定所获取的从所述终端到所述车辆的距离等于或小于预定阈值的情况下，基于对所述终端的操作输入使所述车辆朝向所述泊车位置移动；以及
发送天线，其被固定到所述车辆并且被配置为基于来自所述控制装置的信号将所述测距信号发送到所述多个接收单元中的每个接收单元，
其中，所述控制装置被配置为基于从所述发送天线发送并由所述多个接收单元中的至少一个接收单元接收的所述测距信号来确定所述多个接收单元中的所述至少一个接收单元的故障。


2.根据权利要求1所述的远程泊车系统，其中，所述控制装置被配置为基于从所述发送天线发送并由所述多个接收单元中的所述至少一个接收单元接收的所述测距信号的到达方向，将从所述终端发送并由所述多个接收单元中的所述至少一个接收单元接收的所述测距信号的到达方向校正为所述多个接收单元中的所述至少一个接收单元处于所述参考姿态时的方向。


3.根据权利要求1所述的远程泊车系统，其中，所述控制装置被配置为将所述多个接收单元中的已经确定故障的所述至少一个接收单元的位置通知给所述终端，并且致使所述终端显示所述多个接收单元中的已经确定故障的所述至少一个接收单元的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛本岳，野口顺平，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP