一种金属壁面打磨装置制造方法及图纸

本申请提供了一种金属壁面打磨装置，本申请在使用时，磁吸装置使得车架能够攀附在金属壁面上，金属壁面通常与水平面具有一定夹角，例如倾斜、竖直、倒立等，移动装置带动车架在金属壁面上移动，在移动过程中，打磨装置对金属壁面进行打磨，将金属壁面上的铁锈、起皮、瑕疵等打磨掉，使得金属壁面更加光滑整洁。

【技术实现步骤摘要】
一种金属壁面打磨装置
本申请涉及壁面处理
，具体涉及一种金属壁面打磨装置。
技术介绍
岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)是集装箱码头的主力装卸设备和标志性建筑，在各大港口码头中的地位和作用历来被人们重视和关注，港口一般都布置在海边，因为处于海洋性气候环境，常年多风多雨，海风中夹杂的氯离子会对金属壁面造成持续的破坏，常年雨水的酸碱性物质也会对金属壁面造成一定程度的腐蚀破坏。此外，有些码头环境最高温度能达到39℃多，最低温度-13℃多，设备温度最高能达到50℃，最低-15℃，恶劣的环境温度也会使得金属壁面发生起皮等。岸桥属于大型露天设备，一般设计寿命都达到30多年。在这样的环境下岸桥经过几十年的风吹日晒雨淋，长期以来，金属壁面会发生不同程度的腐蚀生锈及起皮，极大的影响了港口码头整体的美观性。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种金属壁面打磨装置，能够攀附在金属壁面上对金属壁面进行打磨处理。第一方面，本申请提供的一种金属壁面打磨装置，包括：车架；磁吸装置，安装在所述车架上，用于将所述车架吸附在金属壁面上；移动装置，安装在所述车架上，用于带动所述车架移动；以及打磨装置，安装在所述车架上，用于对金属壁面打磨。结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述移动装置包括：驱动电机，设置在所述车架上，用于输出驱动动力；减速机，装配在所述驱动电机的输出轴上，用于调节所述驱动电机输出轴的转速；驱动轮，设置在所述车架侧方，轮轴与所述减速机的输出轴连接，用于带动所述车架移动；转向器，设置在所述车架上，用于输出转向动力；以及转向轮，安装在所述转向器的输出轴上，用于改变所述车架的移动方向；其中，所述金属壁面打磨装置进一步包括：控制器，配置为与所述驱动电机连接通信以控制所述驱动电机启停，与所述减速机连接通信以控制所述减速机调节转速，与所述转向器连接通信以控制转向器转向。结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述打磨装置包括：第一打磨装置，设置在所述车架头端，用于对金属壁面进行打磨；以及第二打磨装置，设置在所述车架尾端，用于对金属壁面进行打磨；其中，第二打磨装置包括：升降器，安装在所述车架上，用于提供升降动力；打磨驱动器，设置在所述升降器的升降端上，用于提供打磨动力；以及磨盘，安装在所述打磨驱动器的输出轴上，用于对金属壁面打磨；其中，所述升降器通过升降动作来调节所述磨盘与金属壁面的相互压力；所述控制器进一步配置为：与所述第一打磨装置连接通信以控制所述第一打磨装置启停；与所述升降器连接通信以控制所述升降端升降，与所述打磨驱动器连接通信以控制所述打磨驱动器的转速，用于控制所述第二打磨装置的打磨强度。结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：壁面检测装置，设置在所述车架上，用于采集金属壁面的表面状况并生成表面数据；所述控制器进一步配置为：与所述壁面检测装置和所述第二打磨装置连接通信，接收所述壁面检测装置发送的所述表面数据，根据所述表面数据与所述打磨强度的预设对应关系，以及根据所述打磨强度与所述升降器升降数据和所述打磨驱动器驱动数据的预设对应关系，控制所述升降器以及所述打磨驱动器，对金属壁面进行对应打磨强度的打磨。结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述壁面检测装置包括：摄像装置，设置在所述车架上，用于采集金属壁面的表面图像并生成图像数据；所述控制器进一步配置为：与所述摄像装置连接通信并接收所述图像数据，对所述图像数据采用图像识别算法计算得出金属壁面的表面粗糙度，根据所述表面粗糙度与打磨强度的预设对应关系，以及根据所述打磨强度与所述升降器的升降数据和所述打磨驱动器的驱动数据的预设对应关系，控制所述升降器以及所述打磨驱动器，对金属壁面进行对应打磨强度的打磨。结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述壁面检测装置包括：表面粗糙度测量仪，设置在所述车架上，用于采集金属壁面的粗糙数据；所述控制器进一步配置为：与所述表面粗糙度测量仪连接通信并接收所述粗糙数据，根据所述粗糙数据与打磨强度的预设对应关系，以及根据所述打磨强度与所述升降器的升降数据和所述打磨驱动器的驱动数据的预设对应关系，控制所述升降器以及所述打磨驱动器，对金属壁面进行对应打磨强度的打磨。结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：环境探测器，设置在所述车架周围，用于探测金属壁面上的可行驶区域并生成行驶限制信息；所述控制器进一步配置为：与所述环境探测器连接通信并接收所述行驶限制信息，根据所述行驶限制信息控制所述移动装置使得所述车架行驶在可行驶区域内。结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：区域限制装置，设置在金属壁面上，用于在金属壁面上生成虚拟墙，所述虚拟墙构建所述可行驶区域；所述环境探测器配置为：探测金属壁面上所述虚拟墙生成所述行驶限制信息并发送给所述控制器。结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述环境探测器包括：雷达探测器，配置为：探测金属壁面上的障碍物的空间位置，根据障碍物的空间位置生成所述行驶限制信息并发送给所述控制器。结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述磁吸装置包括：永磁铁，设置在所述车架底部，磁力方向为与金属壁面相互吸引；以及电磁铁，设置在所述车架底部，磁力方向与金属壁面相互排斥；其中，所述控制器与所述电磁铁连接通信，并发送驱动信号以调控所述电磁铁的磁力，用于调控车架在金属壁面上的攀附力。本申请在使用时，磁吸装置使得车架能够攀附在金属壁面上，金属壁面通常与水平面具有一定夹角，例如倾斜、竖直、倒立的金属壁面，移动装置带动车架在金属壁面上移动，在移动过程中，打磨装置对金属壁面进行打磨，将金属壁面上的铁锈、起皮、瑕疵等打磨掉，使得金属壁面更加光滑整洁。附图说明图1所示为本申请一实施例提供的一种金属壁面打磨装置的结构示意图。图2所示为本申请另一实施例提供的一种金属壁面打磨装置的结构示意图。图3所示为本申请另一实施例提供的一种金属壁面打磨装置的部分结构示意图。图4所示为本申请另一实施例提供的一种金属壁面打磨装置的结构示意图。图5所示为本申请另一实施例提供的一种金属壁面打磨装置的结构示意图。图6所示为本申请另一实施例提供的一种金属壁面打磨装置的部分结构示意图。图7所示为本申请另一实施例提供的一种金属壁面打磨装置的部分结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请提出一种金属壁面打磨装置，参照图1所示，该金属壁面打磨装置包括：车架1、磁吸装置2、移动装置3和打磨装置4；磁吸装置2安装在车架1上，用于将车架1吸附在金属壁面上；移动装置3安装在车架1上，用于带动车架1移动；打磨装置4安装在车架1上，用于对金属壁面打磨。本实施例在使用时，磁吸装置2使得车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属壁面打磨装置，其特征在于，包括：/n车架；/n磁吸装置，安装在所述车架上，用于将所述车架吸附在金属壁面上；/n移动装置，安装在所述车架上，用于带动所述车架移动；以及/n打磨装置，安装在所述车架上，用于对金属壁面打磨。/n

【技术特征摘要】
1.一种金属壁面打磨装置，其特征在于，包括：
车架；
磁吸装置，安装在所述车架上，用于将所述车架吸附在金属壁面上；
移动装置，安装在所述车架上，用于带动所述车架移动；以及
打磨装置，安装在所述车架上，用于对金属壁面打磨。


2.根据权利要求1所述的金属壁面打磨装置，其特征在于，所述移动装置包括：
驱动电机，设置在所述车架上，用于输出驱动动力；
减速机，装配在所述驱动电机的输出轴上，用于调节所述驱动电机输出轴的转速；
驱动轮，设置在所述车架侧方，轮轴与所述减速机的输出轴连接，用于带动所述车架移动；
转向器，设置在所述车架上，用于输出转向动力；以及
转向轮，安装在所述转向器的输出轴上，用于改变所述车架的移动方向；
其中，所述金属壁面打磨装置进一步包括：控制器，配置为与所述驱动电机连接通信以控制所述驱动电机启停，与所述减速机连接通信以控制所述减速机调节转速，与所述转向器连接通信以控制转向器转向。


3.根据权利要求2所述的金属壁面打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括：
第一打磨装置，设置在所述车架头端，用于对金属壁面进行打磨；以及
第二打磨装置，设置在所述车架尾端，用于对金属壁面进行打磨；
其中，第二打磨装置包括：升降器，安装在所述车架上，用于提供升降动力；
打磨驱动器，设置在所述升降器的升降端上，用于提供打磨动力；以及
磨盘，安装在所述打磨驱动器的输出轴上，用于对金属壁面打磨；
其中，所述升降器通过升降动作来调节所述磨盘与金属壁面的相互压力；
所述控制器进一步配置为：与所述第一打磨装置连接通信以控制所述第一打磨装置启停；与所述升降器连接通信以控制所述升降端升降，与所述打磨驱动器连接通信以控制所述打磨驱动器的转速，用于控制所述第二打磨装置的打磨强度。


4.根据权利要求3所述的金属壁面打磨装置，其特征在于，进一步包括：
壁面检测装置，设置在所述车架上，用于采集金属壁面的表面状况并生成表面数据；
所述控制器进一步配置为：与所述壁面检测装置和所述第二打磨装置连接通信，接收所述壁面检测装置发送的所述表面数据，根据所述表面数据与所述打磨强度的预设对应关系，以及根据所述打磨强度与所述升降器升降数据和所述打磨驱动器驱动数据的预设对应关系，控制所述升降器以及所述打磨驱动器，对金属壁面进行对应打磨强度的打磨。

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晨，刘具龙，周俊雅，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44