本发明专利技术公开了一种机器人干胚打磨装置，包括底座和设置在其上方的工位切换台，所述工位切换台上方阵列分布有若干个旋转台，每个旋转台下端中间位置设有一个转动杆，所述转动杆穿过工位切换台，所述工位切换台下端连接用于带动其转动以实现工位转换的转动组件，所述底座左侧设有一个安装架，所述安装架上设有用于对工位切换台上工件进行加工的加工部件，本申请通过旋转工作台来省略机器人的搬运时间，缩短了打磨时间。在打磨时，还通过增设吹气装置，提升了表面粗糙度。通过旋转台来配合打磨砂轮的运动，减少了程序的复杂性，减少了干涉性，打磨的过程中配置了吹气结构，避免粉尘的覆盖，保证了打磨的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人干胚打磨装置
本专利技术涉及打磨装置
，具体是一种机器人干胚打磨装置。
技术介绍
打磨是一道重要的工艺，它对产品有直接影响。马桶在进行施釉前需要进行打磨，在打磨过程中尘埃容易对作业人员的身体健康有很大的危害。在打磨过程中灰尘会影响可见度，所以对于产品的精度也没有办法保证。针对上述问题，现在提供一种机器人干胚打磨装置。
技术实现思路
本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。本专利技术的目的在于提供一种机器人干胚打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人干胚打磨装置，包括底座和设置在其上方的工位切换台，所述工位切换台上方阵列分布有若干个旋转台，每个旋转台下端中间位置设有一个转动杆，所述转动杆穿过工位切换台，所述工位切换台下端连接用于带动其转动以实现工位转换的转动组件，所述底座左侧设有一个安装架，所述安装架上设有用于对工位切换台上工件进行加工的加工部件，所述底座上设有用于带动旋转台转动以调节打磨位置的转向驱动件。作为本专利技术进一步的方案：所述加工部件包括呈水平设置的打磨架，所述打磨架上端中间位置设有一个升降柱，所述升降柱上端穿过位于安装架上的滑动孔，所述安装架上端还至少设有一个升降推杆，所述升降推杆的输出端与打磨架上端连接固定，所述打磨架下端外侧阵列分布有若干个安装基座，每个安装基座上都设有一个机器臂，所述机器臂的操作端设有用于对工件进行打磨的打磨电机，打磨电机的输出端设有打磨头。作为本专利技术进一步的方案：所述转动组件包括与工位切换台底部中间位置连接的旋转柱，所述旋转柱下端与底座上端转动连接，所述旋转柱下端外侧设有从动齿轮，所述旋转柱一侧的底座上安装有一个减速器，所述减速器的输出端设有与从动齿轮啮合的驱动齿轮，所述减速器的输入端与驱动电机的输出端连接。作为本专利技术进一步的方案：所述打磨头包括与打磨电机输出端连接的安装基块，所述安装基块下端通过缓冲件连接用于打磨的打磨块，所述安装基块内部设有缓存腔室，所述安装基块外侧设有若干个进气端口，每个进气端口位置都设有一个用于将外侧空气引导进入缓存腔室内部的导流叶片，所述安装基块下端中间位置设有一个排气口，排气口位置设有至少一个喷气管，所述喷气管末端延伸至打磨块外侧。作为本专利技术进一步的方案：所述喷气管的数量为三个。作为本专利技术进一步的方案：所述转向驱动件包括设置在转动杆下端的第一传动盘，所述第一传动盘下方的底座上转动设有一个旋转筒体，所述旋转筒体上端开设有矩形孔，矩形孔内底部安装有一个调节推动杆，所述调节推动杆的输出端转动设有一个滑动块，所述滑动块滑动设置在旋转筒体的矩形孔中，所述滑动块上端连接有一个与第一传动盘相互配合以实现传动的第二传动盘，所述旋转筒体外侧设有第二齿轮，所述第二齿轮一侧的底座上端安装有调节电机，所述调节电机的输出端设有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮。作为本专利技术进一步的方案：所述第二传动盘和第一传动盘接触面设有相互配合摩擦面。作为本专利技术再进一步的方案：所述调节电机和驱动电机都为伺服电机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本申请通过旋转工作台来省略机器人的搬运时间，缩短了打磨时间。在打磨时，还通过增设吹气装置，提升了表面粗糙度。通过旋转台来配合打磨砂轮的运动，减少了程序的复杂性，减少了干涉性，打磨的过程中配置了吹气结构，避免粉尘的覆盖，保证了打磨的精度。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。无疑的，本专利技术的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例共同用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中打磨头内部的结构示意图。图3为本专利技术的结构放大图。图4为本专利技术中打磨头的结构示意图。其中：底座11、旋转柱12、从动齿轮13、驱动齿轮14、减速器15、驱动电机16、升降柱17、安装架18、升降推杆19、打磨架20、打磨头21、机器臂22、安装基座23、旋转台24、工位切换台25、转向驱动件26、第一传动盘27、第二传动盘28、滑动块29、第一齿轮30、调节电机31、调节推动杆32、旋转筒体34、打磨块35、喷气管36、导流叶片37、安装基块38、排气口39、缓冲件40。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术实施例中，一种机器人干胚打磨装置，包括底座11和设置在其上方的工位切换台25，所述工位切换台25上方阵列分布有若干个旋转台24，每个旋转台24下端中间位置设有一个转动杆，所述转动杆穿过工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人干胚打磨装置，包括底座(11)和设置在其上方的工位切换台(25)，所述工位切换台(25)上方阵列分布有若干个旋转台(24)；/n其特征在于，每个旋转台(24)下端中间位置设有一个转动杆，所述转动杆穿过工位切换台(25)，所述工位切换台(25)下端连接用于带动其转动以实现工位转换的转动组件，所述底座(11)左侧设有一个安装架(18)，所述安装架(18)上设有用于对工位切换台(25)上工件进行加工的加工部件，所述底座(11)上设有用于带动旋转台(24)转动以调节打磨位置的转向驱动件(26)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人干胚打磨装置，包括底座(11)和设置在其上方的工位切换台(25)，所述工位切换台(25)上方阵列分布有若干个旋转台(24)；
其特征在于，每个旋转台(24)下端中间位置设有一个转动杆，所述转动杆穿过工位切换台(25)，所述工位切换台(25)下端连接用于带动其转动以实现工位转换的转动组件，所述底座(11)左侧设有一个安装架(18)，所述安装架(18)上设有用于对工位切换台(25)上工件进行加工的加工部件，所述底座(11)上设有用于带动旋转台(24)转动以调节打磨位置的转向驱动件(26)。
2.根据权利要求1所述的机器人干胚打磨装置，其特征在于，所述加工部件包括呈水平设置的打磨架(20)，所述打磨架(20)上端中间位置设有一个升降柱(17)，所述升降柱(17)上端穿过位于安装架(18)上的滑动孔，所述安装架(18)上端还至少设有一个升降推杆(19)，所述升降推杆(19)的输出端与打磨架(20)上端连接固定，所述打磨架(20)下端外侧阵列分布有若干个安装基座(23)，每个安装基座(23)上都设有一个机器臂(22)，所述机器臂(22)的操作端设有用于对工件进行打磨的打磨电机，打磨电机的输出端设有打磨头(21)。
3.根据权利要求1所述的机器人干胚打磨装置，其特征在于，所述转动组件包括与工位切换台(25)底部中间位置连接的旋转柱(12)，所述旋转柱(12)下端与底座(11)上端转动连接，所述旋转柱(12)下端外侧设有从动齿轮(13)，所述旋转柱(12)一侧的底座(11)上安装有一个减速器(15)，所述减速器(15)的输出端设有与从动齿轮(13)啮合的驱动齿轮(14)，所述减速器(15)的输入端与驱动电机(16)的输出端连接。
4.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，陈聪，张河北，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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