本发明专利技术公开了一种矿用液压支架整形装置，包括两副对称间隔布置的整形机构，所述整形机构包括主立柱、副立柱和一个以上的整形单元；所述整形单元包括第一升降组件、第二升降组件、液压缸和整形板，所述第一升降组件包括第一滑块以及用于驱动所述第一滑块的第一直线驱动器，所述第二升降组件包括第二滑块以及用于驱动所述第二滑块的第二直线驱动器，所述液压缸的后端固定在所述第二滑块上，所述液压缸的前端活动贯穿所述第一滑块并固定安装有所述整形板。本发明专利技术中，不仅能够实现对受压损毁的液压支架进行整形加工，而且提高自动化程度，节省人力、提高工作效率，有效保证液压支架顺利进入罐笼提升至地面。
【技术实现步骤摘要】
一种矿用液压支架整形装置
本专利技术涉及矿山机械
，具体地说涉及一种矿用液压支架整形装置。
技术介绍
煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，根据煤化程度的不同，可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿；当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。采煤方法的种类很多，世界主要产煤国家使用的采煤方法总的划分为壁式和柱式两大类。根据不同的矿山地质及技术条件，可有不同的采煤系统与采煤工艺相配合，从而构成多种多样的采煤方法。液压支架是综合机械化采煤方法的主要设备之一，其主要作用是支撑并防护采煤工作面顶板，使得矿山压力以外载的形式作用在液压支架上，有效维护工作面的安全作业空间。近年来，尽管液压支架的工作阻力有所提高，但是由于工作面顶板常会出现压力异常的状况，使得液压支架无法承担载荷，从而造成液压支架受压变形、结构件损坏。一般变形损坏的液压支架常常超宽超高，不仅无法顺利进入罐笼提升至地面，还会受到井下巷道空间的限制，所以无法使用大型机械设备集中维修处理，工人只能通过大锤敲砸等工作方式进行人工维修，既增加工人的劳动强度，又降低工作效率，而且整形效果依旧达不到预期效果。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种既提高巷道通行能力，又有效确保液压支架能顺利进入罐笼并升至地面，并且能够减轻工人劳动强度的矿用液压支架整形装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种矿用液压支架整形装置，包括两副对称间隔布置的整形机构，所述整形机构包括主立柱、副立柱和一个以上的整形单元；所述整形单元包括第一升降组件、第二升降组件、液压缸和整形板，所述第一升降组件包括滑动安装在所述副立柱上的第一滑块以及用于驱动所述第一滑块在所述副立柱上往复滑动的第一直线驱动器，所述第二升降组件包括滑动安装在所述主立柱上的第二滑块以及用于驱动所述第二滑块在所述主立柱上往复滑动的第二直线驱动器，所述液压缸的后端固定在所述第二滑块上，所述液压缸的前端活动贯穿所述第一滑块并固定安装有所述整形板。进一步地，所述主立柱呈双头H字钢结构，所述副立柱由两根H字钢组成，且所述主立柱和副立柱之间通过两侧固定安装有的加固横梁形成三角式一体结构。进一步地，所述第一滑块包括两个安装面板和两个紧定板，两个所述安装面板和两个所述紧定板相连形成矩形框架，且所述矩形框架滑动套设在所述副立柱上。进一步地，两个所述紧定板对称夹持在所述副立柱的前后端面，两个所述安装面板对称夹持在所述副立柱的左右端面，且两个所述安装面板的两端均通过第一紧固件与所述紧定板固定连接。进一步地，所述第二滑块包括卡接面板和两个分别固定在所述卡接面板左右两端的U形卡块，且两个所述U形卡块均滑动卡设在所述主立柱上。进一步地，所述主立柱的左右两侧边分别开设有条形滑槽，所述第二滑块还包括两个分别固定在两个所述U形卡块上的支撑条，两个所述支撑条的两端均通过第二紧固件与所述U形卡块固定连接，且两个所述支撑条分别滑动穿过相应所述条形滑槽。进一步地，所述主立柱和所述副立柱的中部分别开设有第一限位安装槽和第二限位安装槽，所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器分别固定安装在所述第一滑块和所述第二滑块的底部，且所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器的后端均电性连接有绝缘导线，所述第一滑块与所述第一直线驱动器滑动穿过所述第二限位安装槽，所述第二滑块与所述第二直线驱动器滑动穿过所述第一限位安装槽。进一步地，所述液压缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒的两端均设有固定盘，所述固定盘通过端面多个环形分布的安装柱分别与所述第一滑块或所述第二滑块固定连接，且所述活塞杆活动贯穿所述第一滑块并与所述整形板固定连接。进一步地，所述整形板的正面包覆有防护层，且所述整形板的背面与所述液压缸的前端之间设有缓冲垫。进一步地，所述主立柱和副立柱的底部固定有承重底座，所述承重底座的前端安装有红外传感器，所述矿用液压支架整形装置配合轨道使用，所述轨道设置在两副所述整形机构的所述承重底座之间。本专利技术的有益效果体现在：本专利技术中，一方面，通过在待加工整形的液压支架的两侧设置两副对称间隔布置的整形机构，不仅有效加固整体结构、提高稳定性和安全性，还增强整形效果；另一方面，通过外界的电气集成控制装置电性连接第一直线驱动器和第二直线驱动器，从而分别驱动第一升降组件和第二升降组件依次沿着副立柱和主立柱竖向上下滑动实现自动升降，通过液压缸横向往复运动，使得活塞杆前端固定安装的整形板从低到高依次实现对矿车的限位夹紧，以及对矿车上受压形变损坏的液压支架进行压缩整形，多组整形单元同时开展整形工作，不仅提高自动化程度，节省人力，增加工作效率，更有效保证形变损坏的液压支架能顺利进入罐笼提升至地面。附图说明图1是本专利技术一实施例的整体结构侧视图。图2是本专利技术一实施例的整体结构俯视图。图3是本专利技术一实施例的立柱俯视图。图4是本专利技术一实施例的主立柱整体结构示意图。图5是本专利技术一实施例的副立柱整体结构示意图。图6是本专利技术一实施例的液压缸整体结构示意图。图7是本专利技术一实施例的第一升降组件局部透视图。图8是本专利技术一实施例的第二升降组件背视图。附图中各部件的标记为：1、主立柱；101、条形滑槽；102、第一限位安装槽；2、副立柱；201、第二限位安装槽；3、第一升降组件；301、第一滑块；302、第一直线驱动器；303、安装面板；304、紧定板；305、第一紧固件；4、第二升降组件；401、第二滑块；402、第二直线驱动器；403、卡接面板；404、U形卡块；405、支撑条；406、第二紧固件；5、绝缘导线；6、加固横梁；7、液压缸；701、缸筒；702、活塞杆；703、固定盘；704、安装柱；8、承重底座；9、整形板；901、缓冲垫；902、防护层；10、红外传感器；11、轨道。具体实施方式下面将结合附图来详细说明本专利技术。参见图1-图8。本专利技术一种矿用液压支架整形装置，包括两副对称间隔布置的整形机构，所述整形机构包括主立柱1、副立柱2和一个以上的整形单元；所述整形单元包括第一升降组件3、第二升降组件4、液压缸7和整形板9，所述第一升降组件3包括滑动安装在所述副立柱2上的第一滑块301以及用于驱动所述第一滑块301在所述副立柱2上往复滑动的第一直线驱动器302，所述第二升降组件4包括滑动安装在所述主立柱1上的第二滑块401以及用于驱动所述第二滑块401在所述主立柱1上往复滑动的第二直线驱动器402，所述液压缸7的后端固定在所述第二滑块401上，所述液压缸7的前端活动贯穿所述第一滑块301并固定安装有所述整形板9。本专利技术中，一方面，通过在待加工整形的液压支架的两侧设置两副对称间隔布置的整形机构，不仅有效加固整体结构、提高稳定性和安全本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿用液压支架整形装置，其特征在于：包括两副对称间隔布置的整形机构，所述整形机构包括主立柱(1)、副立柱(2)和一个以上的整形单元；/n所述整形单元包括第一升降组件(3)、第二升降组件(4)、液压缸(7)和整形板(9)，所述第一升降组件(3)包括滑动安装在所述副立柱(2)上的第一滑块(301)以及用于驱动所述第一滑块(301)在所述副立柱(2)上往复滑动的第一直线驱动器(302)，所述第二升降组件(4)包括滑动安装在所述主立柱(1)上的第二滑块(401)以及用于驱动所述第二滑块(401)在所述主立柱(1)上往复滑动的第二直线驱动器(402)，所述液压缸(7)的后端固定在所述第二滑块(401)上，所述液压缸(7)的前端活动贯穿所述第一滑块(301)并固定安装有所述整形板(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种矿用液压支架整形装置，其特征在于：包括两副对称间隔布置的整形机构，所述整形机构包括主立柱(1)、副立柱(2)和一个以上的整形单元；
所述整形单元包括第一升降组件(3)、第二升降组件(4)、液压缸(7)和整形板(9)，所述第一升降组件(3)包括滑动安装在所述副立柱(2)上的第一滑块(301)以及用于驱动所述第一滑块(301)在所述副立柱(2)上往复滑动的第一直线驱动器(302)，所述第二升降组件(4)包括滑动安装在所述主立柱(1)上的第二滑块(401)以及用于驱动所述第二滑块(401)在所述主立柱(1)上往复滑动的第二直线驱动器(402)，所述液压缸(7)的后端固定在所述第二滑块(401)上，所述液压缸(7)的前端活动贯穿所述第一滑块(301)并固定安装有所述整形板(9)。
2.如权利要求1所述的矿用液压支架整形装置，其特征在于：所述主立柱(1)呈双头H字钢结构，所述副立柱(2)由两根H字钢组成，且所述主立柱(1)和副立柱(2)之间通过两侧固定安装有的加固横梁(6)形成三角式一体结构。
3.如权利要求1或2所述的矿用液压支架整形装置，其特征在于：所述第一滑块(301)包括两个安装面板(303)和两个紧定板(304)，两个所述安装面板(303)和两个所述紧定板(304)相连形成矩形框架，且所述矩形框架滑动套设在所述副立柱(2)上。
4.如权利要求3所述的矿用液压支架整形装置，其特征在于：两个所述紧定板(304)对称夹持在所述副立柱(2)的前后端面，两个所述安装面板(303)对称夹持在所述副立柱(2)的左右端面，且两个所述安装面板(303)的两端均通过第一紧固件(305)与所述紧定板(304)固定连接。
5.如权利要求1或2所述的矿用液压支架整形装置，其特征在于：所述第二滑块(401)包括卡接面板(403)和两个分别固定在所述卡接面板(403)左右两端的U形卡块(404)，且两个所述U形卡块(404)均滑动卡设在所述主立柱(1)上。
6.如权利要求5所述的矿用液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩，王磊，袁安营，焦振华，张明，朱传奇，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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