本发明专利技术公开了一种清扫装置和光伏阵列，清扫装置包括：连接部，用于沿光伏组件顶端的上桥架行走的第一清扫模块，用于沿光伏组件底端的下桥架行走的第二清扫模块，其中，第一清扫模块和第二清扫模块均可旋转地设置在连接部上。当上述清扫装置通过X型桥架时，第一清扫模块和第二清扫模块分别在连接部上旋转且互不影响，实现第一清扫模块适应上桥架的角度、第二清扫模块适应下桥架的角度，使得第一清扫模块始终在上桥架上行走，第二清扫模块始终在下桥架上行走，避免了出现翘起、脱离桥架的情况，从而避免了清扫装置在通过X型桥架时出现卡死或者脱离光伏组件的情况，有效提高了可靠性，保证了清扫工作顺利实施，能够实现无障碍清扫。
【技术实现步骤摘要】
清扫装置和光伏阵列
本专利技术涉及光伏组件清扫
，更具体地说，涉及一种清扫装置和光伏阵列。
技术介绍
太阳能光伏发电行业中，电池组件是光伏发电的主要设备。光伏组件长期在户外运行，空气中的灰尘会不断沉积在光伏组件表面，导致接收辐照强度较低，热阻温升较大，易致化学腐蚀、热斑效应等，使得光伏组件的发电效率和使用寿命较低。为了解决上述问题，光伏电站都会定期清扫有灰尘的光伏组件。目前，主要采用清扫装置进行清扫，例如清扫机器人。为了降低清扫成本，在同一排的不同光伏组串之间设置桥架搭接，为清扫装置创造通行条件，节省清扫装置的使用数量。但是，光伏电站中，同排的不同光伏组串之间存在角度偏差、高低偏差和间隔，例如，采用固定式支架的光伏电站因建造施工期间存在安装偏差，加上后期使用过程中，地基沉降、光伏组件滑移等因素影响，不同光伏组串之间存在高低偏差、角度偏差；采用跟踪式支架的光伏电站，不同的跟踪式支架由于动力源不同，运行过程中也会存在角度偏差、高度偏差。由于同排的不同光伏组串之间存在角度偏差、高低偏差，则连接两个光伏组串顶部的上桥架和连接两个光伏组串的下桥架之间具有夹角，从顶侧或底侧观看，上桥架和下桥架形成X型桥架。清扫装置通过X型桥架时，较易出现卡死或者脱离光伏组件的情况，严重影响清扫工作地顺利实施，导致可靠性较低。综上所述，如何设计清扫装置，以避免清扫装置在通过X型桥架时出现卡死或者脱离光伏组件的情况，提高可靠性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种清扫装置，以避免清扫装置在通过X型桥架时出现卡死或者脱离光伏组件的情况，提高可靠性。本专利技术的另一目的是提供一种具有上述清扫装置的光伏阵列。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种清扫装置，包括：连接部，用于沿光伏组件顶端的上桥架行走的第一清扫模块，用于沿所述光伏组件底端的下桥架行走的第二清扫模块，其中，所述第一清扫模块和所述第二清扫模块均可旋转地设置在所述连接部上。优选地，所述第一清扫模块和所述第二清扫模块的旋转轴线共线。优选地，所述第一清扫模块和所述第二清扫模块的旋转轴线平行于所述第一清扫模块和所述第二清扫模块的依次分布方向。优选地，所述连接部位于所述第一清扫模块和所述第二清扫模块相互靠近的端部。优选地，所述连接部包括连接轴。优选地，所述连接部还包括穿过所述连接轴且与所述连接轴共轴线的支撑部件，所述支撑部件与所述连接轴固定连接；其中，所述第一清扫模块包括可旋转地设置在所述支撑部件一端的第一辅助支撑部件，所述第二清扫模块包括可旋转地设置在所述支撑部件另一端的第二辅助支撑部件。优选地，所述第一清扫模块和所述第二清扫模块均通过轴承可旋转地设置在所述连接轴上。优选地，所述清扫装置还包括轴向限位所述轴承的限位螺母，所述限位螺母与所述连接轴螺纹配合。优选地，所述第一清扫模块和所述第二清扫模块均通过旋转铰链可旋转地设置在所述连接部上。优选地，所述清扫装置还包括角度限位机构，所述角度限位机构限制所述第一清扫模块和所述第二清扫模块在设定角度范围内旋转。优选地，所述第一清扫模块包括：第一支撑架，均设置在所述第一支撑架上的第一行走机构和第一清扫机构；所述第二清扫模块包括：第二支撑架，均设置在所述第二支撑架上的第二行走机构和第二清扫机构；其中，所述第一支撑架和所述第二支撑架均可旋转地设置在所述连接部上。优选地，所述第一支撑架包括固定相连的第一支撑主体和第一旋转支撑部件，所述第二支撑架包括固定相连的第二支撑主体和第二旋转支撑部件；其中，所述第一旋转支撑部件和所述第二旋转支撑部件均可旋转地设置在所述连接部上。基于上述提供的清扫装置，本专利技术还提供了一种光伏阵列，该光伏阵列包括：光伏组串，用于清扫所述光伏组串中光伏组件的清扫装置，以及设置在相邻的两个所述光伏组串之间且供所述清扫装置通过的桥架；其中，所述清扫装置为上述任一项所述的清扫装置。本专利技术提供的清扫装置，通过设置连接部、沿光伏组件顶端的上桥架行走的第一清扫模块、以及沿光伏组件底端的下桥架行走的第二清扫模块，其中，第一清扫模块和第二清扫模块可旋转地设置在连接部上，则上述清扫装置通过X型桥架时，第一清扫模块和第二清扫模块分别在连接部上旋转，实现第一清扫模块适应上桥架的角度、第二清扫模块适应下桥架的角度，使得第一清扫模块始终在上桥架上行走，第二清扫模块始终在下桥架上行走，且第一清扫模块和第二清扫模块互不影响，避免了出现翘起、脱离桥架的情况，从而避免了清扫装置在通过X型桥架时出现卡死或者脱离光伏组件的情况，有效提高了可靠性，保证了清扫工作顺利实施，能够实现无障碍清扫。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的清扫装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的清扫装置的主视图；图3为本专利技术实施例提供的清扫装置中第一清扫模块和第二清扫模块与连接部的连接图；图4为本专利技术实施例提供的清扫装置的部分结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的光伏阵列的部分结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-5所示，本专利技术实施例提供的清扫装置包括：连接部300，用于沿光伏组件800顶端的上桥架900行走的第一清扫模块100，用于沿光伏组件800底端的下桥架700行走的第二清扫模块200，其中，第一清扫模块100和第二清扫模块200均可旋转地设置在连接部300上。可以理解的是，当上述第一清扫模块100旋转后，第一清扫模块100仍能够沿光伏组件800顶端的上桥架900行走；相应地，当上述第二清扫模块200旋转后，第二清扫模块200仍能够沿光伏组件800底端的下桥架700行走。上述第一清扫模块100和第二清扫模块200的旋转是相对独立的，二者互不影响。在实际应用过程中，当上述清扫装置通过X型桥架时，第一清扫模块100沿上桥架900行走，第一清扫模块100受到上桥架900的作用，第一清扫模块100会发生旋转以保证第一清扫模块100沿上桥架900行走；相应地，第二清扫模块200沿下桥架700行走，第二清扫模块200受到下桥架700的作用，第二清扫模块200会发生旋转以保证第二清扫模块200沿下桥架700行走。本专利技术实施例提供的清扫装置，通过设置连接部300、沿光伏组件800顶端的上桥架900行走的第一清扫模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清扫装置，其特征在于，包括：连接部(300)，用于沿光伏组件(800)顶端的上桥架(900)行走的第一清扫模块(100)，用于沿所述光伏组件(800)底端的下桥架(700)行走的第二清扫模块(200)，其中，所述第一清扫模块(100)和所述第二清扫模块(200)均可旋转地设置在所述连接部(300)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种清扫装置，其特征在于，包括：连接部(300)，用于沿光伏组件(800)顶端的上桥架(900)行走的第一清扫模块(100)，用于沿所述光伏组件(800)底端的下桥架(700)行走的第二清扫模块(200)，其中，所述第一清扫模块(100)和所述第二清扫模块(200)均可旋转地设置在所述连接部(300)上。
2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述第一清扫模块(100)和所述第二清扫模块(200)的旋转轴线共线。
3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述第一清扫模块(100)和所述第二清扫模块(200)的旋转轴线平行于所述第一清扫模块(100)和所述第二清扫模块(200)的依次分布方向。
4.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述连接部(300)位于所述第一清扫模块(100)和所述第二清扫模块(200)相互靠近的端部。
5.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述连接部(300)包括连接轴(310)。
6.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于，所述连接部(300)还包括穿过所述连接轴(310)且与所述连接轴(310)共轴线的支撑部件(320)，所述支撑部件(320)与所述连接轴(310)固定连接；
其中，所述第一清扫模块(100)包括可旋转地设置在所述支撑部件(320)一端的第一辅助支撑部件(140)，所述第二清扫模块(200)包括可旋转地设置在所述支撑部件(320)另一端的第二辅助支撑部件(240)。
7.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于，所述第一清扫模块(100)和所述第二清扫模块(200)均通过轴承(500)可旋转地设置在所述连接轴(310)上。
8.根据权利要求7...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，朱家朋，王耀邦，晏辉，李伟，
申请(专利权)人：合肥仁洁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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