一种车削机上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种车削机上料装置，包括机械手基座、运输台、加工台、第一夹爪、第二夹爪和平移伺服机，所述运输台上设有移动的运载小车，所述加工台上设有加工位，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过所述平移伺服机在所述机械手基座的轨道上横向平移，所述轨道上还设有驱动气缸，并控制所述第二夹爪朝所述运输台的方向延伸。本实用新型专利技术在整个上料加工的过程中，相比于现有的双机械手装置，节省了上料时间，真正提高了产线的加工速度，从而利于提升产线的产能。利于提升产线的产能。利于提升产线的产能。

【技术实现步骤摘要】
一种车削机上料装置


[0001]本技术涉及机械手上料设备领域，具体的说，是涉及一种车削机上料装置。

技术介绍

[0002]现有半自动车削机采用的双机械手上料装置，都是通过一个伺服机控制两个机械手，轮流夹取运输线上的待加工产品，在整个上料过程中，前一个机械手夹取好产品A，需要原地等待，待运输线将产品B运送到位，后一个机械手夹取好产品B，再一起移动到加工位处，先加工产品A，再加工产品B。可见，现有上料装置虽然采用的是双机械手，但由于多出了产品A等待产品B的运输、夹取时间，效率上提升的并不多。
[0003]以上问题，值得解决。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的技术的不足，本技术提供一种车削机上料装置。
[0005]本技术技术方案如下所述：
[0006]一种车削机上料装置，包括机械手基座、运输台、加工台、第一夹爪、第二夹爪和平移伺服机，所述运输台上设有移动的运载小车，所述加工台上设有加工位，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过所述平移伺服机在所述机械手基座的轨道上横向平移，所述轨道上还设有驱动气缸，并控制所述第二夹爪朝所述运输台的方向延伸。
[0007]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪各自连接有升降驱动。
[0008]根据上述方案的本技术，其特征在于，当所述运载小车移动到所述运输台的上料点位时，所述运载小车与所述加工位的位置连线平行于所述轨道。
[0009]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述第二夹爪与所述第一夹爪的最大伸展距离等于所述运输台的上料点位到所述加工位的距离。
[0010]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述机械手基座的轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一夹爪通过所述第一轨道与所述机械手基座连接，所述第二夹爪通过所述第二轨道与所述第一夹爪连接。
[0011]进一步的，所述第一夹爪通过第一底座与所述第一轨道滑动连接，所述第二轨道与所述第一底座滑动连接，且所述第二夹爪通过第二底座与所述第二轨道固定连接。
[0012]根据上述方案的本技术，其特征在于，还包括PLC，所述PLC发送信号并控制所述运载小车、所述平移伺服机、所述驱动气缸、所述第一夹爪和所述第二夹爪的启停状态
[0013]根据上述方案的本技术，其有益效果在于：
[0014]本技术在整个上料加工的过程中，相比于现有的双机械手装置，节省了上料时间，真正提高了产线的加工速度，从而利于提升产线的产能。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为图1中A的放大图；
[0017]图3为本技术使用状态一的结构示意图；
[0018]图4为本技术使用状态二的结构示意图；
[0019]图5为本技术使用状态三的结构示意图；
[0020]图6为本技术使用状态四的结构示意图。
[0021]在图中，1、机械手基座；11、第一轨道；12、第二轨道；2、运输台；21、运载小车；3、加工台；31、加工位；4、第一夹爪；41、第一底座；5、第二夹爪；51、第二底座；6、平移伺服机；7、驱动气缸；8、升降驱动。
具体实施方式
[0022]为了更好地理解本技术的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本技术进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或间接位于该另一个部件上，当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。
[0024]如图1所示，一种车削机上料装置，包括机械手基座1、运输台2、加工台3、第一夹爪4、第二夹爪5和平移伺服机6，运输台2上设有移动的运载小车21，加工台3上设有加工位31，第一夹爪4和第二夹爪5通过平移伺服机6在机械手基座1的轨道上横向平移，轨道上还设有驱动气缸7，并控制第二夹爪5朝运输台2的方向延伸。
[0025]第一夹爪4和第二夹爪5各自连接有升降驱动8，通过升降驱动8改变第一夹爪4和第二夹爪5的水平高度，以适用不同高度的运输台和加工台。升降驱动的升降高度差预先设计好，当升降驱动启动时，第一夹爪和第二夹爪一步到位，直接抵达加工位或运输台上料点位的水平高度，取放待加工产品。
[0026]当运载小车21移动到运输台2的上料点位时，运载小车21与加工位31的位置连线平行于轨道。这里所指的上料点位是运输台上预先设定好的一个位置点，当运输小车21移动到该位置时，运输小车停止移动，待加工产品正好处于第一夹爪或第二夹爪的正下方。
[0027]在本实施例中，机械手基座1的轨道包括第一轨道11和第二轨道12，第一轨道11固定在机械手基座1上，第一夹爪4的第一底座41与第一轨道11滑动连接，实现第一夹爪4与机械手基座1连接；第二轨道12的一端与第一底座41滑动连接，第二轨道12的另一端与第二底座51固定连接，第二夹爪5通过第二底座51与第二轨道12连接，从而实现第二夹爪5与第一底座41滑动连接。轨道上还设有驱动气缸7，且驱动气缸7与第二轨道12气动连接，当驱动气缸7启动时，第二轨道12带动第二夹爪5伸出。
[0028]第二夹爪5与第一夹爪4的最大伸展距离等于运输台2的上料点位到加工位31的距离。此设计利于第二夹爪伸出时一步到位，当第一夹爪夹持着产品A处于加工位时，第二夹爪伸出并抵达运输台上料点位上的运输小车，便于夹取产品B。
[0029]本技术的车削机上料装置还包括PLC，PLC发送信号并控制运载小车、平移伺服机、驱动气缸、第一夹爪和第二夹爪的启停状态，以完成上述工作过程。需要说明的是，PLC系统控制及其相关技术的运用是本领域中公开/公知的技术，其并不在本技术的保护范围内，且本申请中亦没有对其进行改进或是修改，故不在此赘述。
[0030]本技术的具体操作过程，当前一个运输小车将产品A运输至上料点位，PLC发送信号控制平移伺服机6，将第一夹爪4和第二夹爪5移动到运输台的上方，且第一夹爪4对准产品A，第一夹爪4在其升降驱动控制下下降，待夹取产品A后上升，参照图3。
[0031]如图4所示，夹取产品A之后，第一夹爪4和第二夹爪5在平移伺服机6的控制下往加工台3方向移动，且第一夹爪4移动到加工位31的正上方，第一夹爪4在其升降驱动控制下下降，将产品A放置在加工位31上，进行精工作业。
[0032]如图5所示，PLC发送信号控制驱动气缸7，第二夹爪5伸出，到达运输小车的正上方，当后一个运输小车将产品B运输至上料点位，第二夹爪5的升降驱动控制其下降，待夹取产品B后上升，驱动气缸放气，第二夹爪5靠近第一夹爪4。
[0033]如图6所示，当产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车削机上料装置，包括机械手基座、运输台、加工台、第一夹爪、第二夹爪和平移伺服机，所述运输台上设有移动的运载小车，所述加工台上设有加工位，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过所述平移伺服机在所述机械手基座的轨道上横向平移，所述轨道上还设有驱动气缸，并控制所述第二夹爪朝所述运输台的方向延伸。2.根据权利要求1所述的车削机上料装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪各自连接有升降驱动。3.根据权利要求1所述的车削机上料装置，其特征在于，当所述运载小车移动到所述运输台的上料点位时，所述运载小车与所述加工位的位置连线平行于所述轨道。4.根据权利要求1所述的车削机上料装置，其特征在于，所述第二夹爪与所述第一夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宝林，温天佐，
申请(专利权)人：深圳市兴特创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：