流体模块制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种当从主盘卸下工具盘时不易发生冷却水的漏出且可小型化的流体模块。本发明专利技术的流体模块中，主侧单元包括：纵流路，在其下表面侧开口；横流路，在其侧面侧开口，与纵流路连通；芯棒，前端从纵流路的开口突出；可动构件，以可沿着纵流路的厚度方向移动的方式构成；及施力构件，对可动构件向下方施力，工具侧单元包括：纵流路，在其上表面侧开口；及爪部，将可动构件相对地推向上方，在主盘安装了工具盘时，工具侧单元的纵流路与可动构件的外周面水密地嵌合，并且可与主侧单元的纵流路连通，芯棒包括具有侧周面的柱状部，当从主盘卸下工具盘时，所述侧周面与可动构件的内周面水密地嵌合，且沿着厚度方向延伸。且沿着厚度方向延伸。且沿着厚度方向延伸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】流体模块


[0001]本专利技术涉及一种流体模块。

技术介绍

[0002]工厂等工业设备所使用的机械臂在前端安装焊接器具等各种工具(末端执行器)进行生产作业。作为用来容易更换这种工具的装置，已知有工具更换装置。所述工具更换装置包括安装于机械臂的前端的主盘、及分别安装了各种工具的多个工具盘的组合。各工具盘以可与主盘嵌合的方式形成。工具更换装置通过更换所述工具盘，可容易地更换机械臂的工具。
[0003]当在这种机械臂例如安装焊接器具作为工具进行焊接作业的情形时，由于焊枪温度非常高，故而必须从机械臂侧供给冷却水来抑制焊枪的温度上升。因此，在工具更换装置搭载了流体模块。工具更换装置使用所述流体模块从机械臂侧供给冷却水，或者将使用后的冷却水回收(参照例如日本专利特开2016
‑
34681号公报)。
[0004]在流体模块中，当在主盘安装了工具盘时，必须在主盘与工具盘之间形成供给及回收冷却水的流路。另外，在流体模块中，当从主盘卸下工具盘时，为了避免冷却水漏出，必须对主盘及工具盘各自的流路进行止水。
[0005]为了满足所述要求，先前的流体模块例如包括配设于主盘的主侧单元、及配设于工具盘的工具侧单元。所述先前的流体模块以在主盘安装了工具盘时形成厚度方向(上下方向)上连通的流路(纵流路)的方式构成。另外，在所述先前的流体模块中，当从主盘卸下工具盘时，设置了密封各纵流路的机构，在所述纵流路的厚度方向的外侧设置了用来供给或回收冷却水的开口。因此，在所述先前的流体模块中，厚度方向的流路容易变长，而容易大型化。
[0006]另外，作为所述密封机构，使用止水阀，所述止水阀通过沿着厚度方向在流路内移动来控制流路的密封及密封的解除。当止水阀运行而密封流路时，如果在止水阀与流路的侧壁之间夹着冷却水所含的杂质，则存在无法将冷却水充分止水，当从主盘卸下工具盘时会漏出冷却水的情形。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本专利特开2016
‑
34681号公报

技术实现思路

[0010]专利技术所要解决的问题
[0011]本专利技术是鉴于这种故障而完成，其目的在于提供一种当从主盘卸下工具盘时不易发生冷却水的漏出且可小型化的流体模块。
[0012]解决问题的技术手段
[0013]为了解决所述课题而完成的专利技术是一种流体模块，搭载于工具更换装置，所述工
具更换装置包括：主盘，安装于机械臂；及工具盘，以可拆装的方式安装于所述主盘，供工具安装，所述流体模块包括配设于所述主盘的板状主侧单元、及配设于所述工具盘的板状工具侧单元，所述主侧单元包括：纵流路，在其下表面侧开口，沿着厚度方向延伸；横流路，在其侧面侧开口，与所述纵流路连通；芯棒，前端从所述纵流路的开口突出，以在与所述纵流路的侧周面之间产生空隙的方式被固定；可动构件，俯视下为位于所述纵流路及所述芯棒之间的筒状，将其外周面及所述纵流路的侧周面间维持为水密封，并且可沿着厚度方向移动；及施力构件，对所述可动构件向下方施力，所述工具侧单元包括：纵流路，在其上表面侧开口，沿着厚度方向延伸；及爪部，在将所述工具盘安装于所述主盘时抵接于所述可动构件，由此将所述可动构件相对地推向上方，在所述主盘安装了所述工具盘时，所述工具侧单元的纵流路与所述可动构件的外周面水密地嵌合，并且可与所述主侧单元的纵流路连通，所述芯棒包括具有侧周面的柱状部，当从所述主盘卸下所述工具盘时，所述侧周面与所述可动构件的内周面水密地嵌合，且沿着厚度方向延伸。
[0014]所述流体模块的所述芯棒包括具有侧周面的柱状部，当从主盘卸下工具盘时，所述侧周面与可动构件的内周面水密地嵌合，且沿着厚度方向延伸。即，当从主盘卸下工具盘时，可动构件的内周面与柱状部的侧周面(外周面)接触并嵌合。因此，即使冷却水所含的杂质附著于与柱状部的侧周面嵌合的可动构件的内周面，所述杂质在可动构件与柱状部嵌合时也容易被柱状部的侧周面挤出。因此，由于所述流体模块不易在可动构件的内周面与柱状部的侧周面之间夹着杂质，故而当从主盘卸下工具盘时不易发生由杂质引起的冷却水的漏出。另外，所述流体模块以冷却水在芯棒的外侧流动的方式构成流路。因此，在所述流体模块中，即使横流路在低于芯棒上端的位置与纵流路连通，也可确保供冷却水流动的流路。因此，由于所述流体模块可缩短厚度方向的流路，故而可小型化。
[0015]构成所述主侧单元的纵流路的侧壁及构成所述工具侧单元的纵流路的侧壁可为树脂制。如上所述，通过将构成所述主侧单元的纵流路的侧壁及构成所述工具侧单元的纵流路的侧壁设为树脂制，可实现轻量化。另外，即使在冷却水含有药剂的情形时也不易发生流路侧壁的溶解，因此耐久性优异。
[0016]可为所述主侧单元在侧面进而包括金属制且为板状的罩，所述主侧单元的横流路的开口配设于所述罩。在所述横流路的开口连接冷却水的供给管或回收管。如上所述，通过将主侧单元的横流路的开口配设于金属制的罩，容易确保用来连接这些管的强度。
[0017]所述主侧单元进而包括：金属棒，以其中心轴与所述罩的表面相向的方式埋设于构成所述主侧单元的纵流路的侧壁中；及螺丝，将所述金属棒及所述罩连结。如上所述，通过将所述罩螺固于埋设于构成主侧单元的纵流路的侧壁中的金属棒，可使构成纵流路的侧壁不易断裂。因此，容易确保用来连接冷却水的供给管或回收管的强度。再者，所谓「金属棒的中心轴与罩的表面相向」是指金属棒的中心轴与罩的表面平行或者所形成的角度为30
°
以下的状态。
[0018]可为所述工具侧单元进而包括水平方向上可动的浮动部，在所述浮动部配设了所述工具侧单元的纵流路的开口。如上所述，通过在浮动部配设所述工具侧单元的纵流路的开口，当在主盘安装工具盘时，由于工具侧单元的纵流路的开口可沿着水平方向移动，故而可容易地连通工具侧单元的纵流路与主侧单元的纵流路。这里所谓「水平方向」是实质上与所述「厚度方向(上下方向)」正交的方向。
[0019]所述工具侧单元的纵流路上端部的侧周面可形成为朝向所述纵流路的开口扩径的倒锥形。如上所述，通过将工具侧单元的纵流路上端部的侧周面形成为朝向所述纵流路的开口扩径的倒锥形，可容易地以工具侧单元的纵流路与主侧单元的纵流路连通的方式使浮动部移动。
[0020]专利技术的效果
[0021]如以上所说明，本专利技术的流体模块在从主盘卸下工具盘时不易发生冷却水的漏出，且可小型化。
附图说明
[0022]图1是表示本专利技术的一实施方式的流体模块的主侧单元的示意性立体图。
[0023]图2是表示本专利技术的一实施方式的流体模块的工具侧单元的示意性立体图。
[0024]图3是表示配设了图2的工具侧单元的工具盘的示意性立体图。
[0025]图4是图1的主侧单元的IV
‑
IV线下的示意性截面图。
[0026]图5是图1的主侧单元的V
‑
V线下的示意性截面图。
[0027]图6是图2的工具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种流体模块，搭载于工具更换装置，所述工具更换装置包括：主盘，安装于机械臂；及工具盘，以可拆装的方式安装于所述主盘，供工具安装，所述流体模块包括配设于所述主盘的板状主侧单元、及配设于所述工具盘的板状工具侧单元，所述主侧单元包括：纵流路，在其下表面侧开口，沿着厚度方向延伸；横流路，在其侧面侧开口，与所述纵流路连通；芯棒，前端从所述纵流路的开口突出，以在与所述纵流路的侧周面之间产生空隙的方式被固定；可动构件，俯视下为位于所述纵流路及所述芯棒之间的筒状，且构成为将其外周面及所述纵流路的侧周面间维持为水密封，并且可沿着厚度方向移动；及施力构件，对所述可动构件向下方施力；所述工具侧单元包括：纵流路，在其上表面侧开口，沿着厚度方向延伸；及爪部，在将所述工具盘安装于所述主盘时抵接于所述可动构件，由此将所述可动构件相对地推向上方，在所述主盘安装了所述工具盘时，所述工具侧单元的纵流路构成为与所述可动构件的外周面水密地嵌合，并且可与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山寛，
申请(专利权)人：必爱路自动化设备株式会社，
类型：发明
国别省市：