一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构，包括机器人本体，所述机器人本体右侧的顶部安装有套筒，所述套筒的内部设置有横杆，所述横杆的右侧延伸至套筒的右侧固定连接有与机器人本体配合使用的夹具，所述套筒内壁顶部和底部的右侧均开设有放置槽，放置槽的内部横向滑动连接有定位块，定位块的内侧贯穿至横杆的内部，定位块的外侧固定连接有拉块。本实用新型专利技术解决了现有的上料机器人在更换的过程中，大多是通过拆卸螺栓对夹具进行更换，拆卸的过程中容易出现螺栓断裂，影响使用者对夹具进行更换的问题，该基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构，具备便于更换夹具的优点，提高了上料机器人的实用性。提高了上料机器人的实用性。提高了上料机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构


[0001]本技术涉及3d视觉上料机器人
，具体为一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构。

技术介绍

[0002]上下料机器人能满足快速大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率等要求，成为越来越多工厂的理想选择，上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式。
[0003]在物料上料的过程中，需要用到上料机器人，上料机器人在使用时，需要根据使用者的需求对上料机器人的夹具进行拆卸更换，但是现有的上料机器人在更换的过程中，大多是通过拆卸螺栓对夹具进行更换，拆卸的过程中容易出现螺栓断裂，影响使用者对夹具进行更换，降低了上料机器人的实用性。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构，具备便于更换夹具的优点，解决了现有的上料机器人在更换的过程中，大多是通过拆卸螺栓对夹具进行更换，拆卸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)右侧的顶部安装有套筒(2)，所述套筒(2)的内部设置有横杆(3)，所述横杆(3)的右侧延伸至套筒(2)的右侧固定连接有与机器人本体(1)配合使用的夹具(4)，所述套筒(2)内壁顶部和底部的右侧均开设有放置槽，放置槽的内部横向滑动连接有定位块(5)，所述定位块(5)的内侧贯穿至横杆(3)的内部，所述定位块(5)的外侧固定连接有拉块(6)，所述拉块(6)的外侧贯穿至套筒(2)的外侧，所述拉块(6)的表面套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的外侧与放置槽的内壁固定连接，所述弹簧(7)的内侧与定位块(5)的外侧固定连接，所述套筒(2)的表面套设有空心管(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构，其特征在于：所述横杆(3)的表面开设有与定位块(5)配合使用的定位槽，定位槽的数量大于四个，且多个定位槽呈等距离分布，所述套筒(2)的顶部和底部均开设有与拉块(6)配合使用的凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春红，
申请(专利权)人：潍坊海丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：