一种机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及智能机械技术领域，且公开了一种机械手臂，包括机座，所述机座上表面的中部固定安装有机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有电动机，所述机械臂上端的一侧活动连接有活动臂，所述活动臂的一端活动连接有第一工作头，所述第一工作头上表面的中部开设有活动槽。本实用新型专利技术通过在机械的工作头处加设工作头自动更换机构，使得机械在需要进行更换工作头时，仅需通过换头电机与固定电机的配合，便可完成对参加工作的工作头的更换，避免了传统机械手臂需要人工进行工作端更换的问题，且使更换后的工作端的精度保持稳定，提高了机械手臂工作时的精准度，省时省力，提高了机械的加工效率，减少了机械手臂的操作难度。减少了机械手臂的操作难度。减少了机械手臂的操作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂


[0001]本技术涉及智能机械
，具体为一种机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是一种机械人
中被广泛应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、半导体制造、太空探索等领域均得到广泛应用，机械手臂的动作通常有三个，分别是伸缩、旋转、升降，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂、直角坐标系机械手臂、球坐标系机械手臂等。
[0003]工业机械手臂的应用通常为焊接与码垛，通常为机械手臂下端固定，由各个电动机驱动机械臂运动，使机械手臂前端的焊枪或吸盘对待加工物体进行焊接与搬运码垛，但机械手臂在进行焊接与码垛时，由于机械手臂的价格昂贵，使得机械手臂有时需要进行不同工艺的加工，而机械手臂工作端的更换复杂，且在安装时容易出现对位不准确的情况，便会导致加工或码垛移位的情况，影响机械手臂的正常运行，且工作端的拆卸往往会出现磕碰的情况，不利于工作端的储存，且会影响工作端的下一次正常工作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手臂，具备自动换头、便于储存的优点，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种机械手臂，包括机座，所述机座上表面的中部固定安装有机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有电动机，所述机械臂上端的一侧活动连接有活动臂，所述活动臂的一端活动连接有第一工作头，所述第一工作头上表面的中部开设有活动槽，所述活动槽的内腔活动连接有换头块，所述换头块的一端固定连接有位于活动臂上表面中部的换头电机，所述换头块上端活动连接有位于第一工作头正上方的第二工作头，所述第二工作头一端的内腔设置移动腔，所述移动腔位于内端的一侧活动连接有弹簧，所述弹簧的一端活动连接有活动块，所述移动腔的侧壁开设有辅助槽，所述机械臂上表面的一端固定连接有固定电机，所述固定电机的转动端活动连接有圆心与第二工作头圆心位于同一直线的螺纹杆，所述螺纹杆的内腔固定安装有通电螺纹管。
[0006]精选的，所述活动槽的数量为两个，且分别位于第一工作头的上表面与第二工作头的下表面。
[0007]精选的，所述换头块的两端分别与两个活动槽的内腔活动连接。
[0008]精选的，所述第二工作头前后移动的范围为零至八厘米。
[0009]精选的，所述移动腔的数量为两个，且分别位于第一工作头和第二工作头一端的内腔。
[0010]精选的，所述活动块的材质为磁铁，且活动块的活动范围与辅助槽的长度相同。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、本技术通过在机械的工作头处加设工作头自动更换机构，使得机械在需要
进行更换工作头时，仅需通过换头电机与固定电机的配合，便可完成对参加工作的工作头的更换，避免了传统机械手臂需要人工进行工作端更换的问题，且使更换后的工作端的精度保持稳定，提高了机械手臂工作时的精准度，省时省力，提高了机械的加工效率，减少了机械手臂的操作难度。
[0013]2、本技术通过在工作头更换机构处加设工作头固定机构，使得机械在完成对参与工作的工作头的更换后，能将不参与工作的工作头固定住，避免了传统机械手臂在完成对工作端的更换后，工作端不便于储存的问题，且使得不参与工作的工作端不会影响机械手臂的正常工作，且减少了工作端的维护成本。
附图说明
[0014]图1为本技术结构立体示意图；
[0015]图2为本技术结构侧视立体示意图；
[0016]图3为本技术结构第二工作头示意图。
[0017]图中：1、机座；2、机械臂；3、电动机；4、活动臂；5、第一工作头；6、活动槽；7、换头块；8、换头电机；9、第二工作头；10、移动腔；11、弹簧；12、活动块；13、辅助槽；14、固定电机；15、螺纹杆；16、通电螺纹管。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，一种机械手臂，包括机座1，机座1上表面的中部固定安装有机械臂2，机械臂2的一侧固定连接有电动机3，机械臂2上端的一侧活动连接有活动臂4，活动臂4的一端活动连接有第一工作头5，第一工作头5上表面的中部开设有活动槽6，活动槽6的内腔活动连接有换头块7，换头块7的一端固定连接有位于活动臂4上表面中部的换头电机8，换头块7上端活动连接有位于第一工作头5正上方的第二工作头9，第二工作头9一端的内腔设置移动腔10，移动腔10位于内端的一侧活动连接有弹簧11，弹簧11的一端活动连接有活动块12，移动腔10的侧壁开设有辅助槽13，机械臂2上表面的一端固定连接有固定电机14，固定电机14的转动端活动连接有圆心与第二工作头9圆心位于同一直线的螺纹杆15，螺纹杆15的内腔固定安装有通电螺纹管16。
[0020]其中，活动槽6的数量为两个，且分别位于第一工作头5的上表面与第二工作头9的下表面，使得能通过活动槽6使工作头进行更换与固定时，工作头能沿着活动槽6进行前后移动，且活动槽6为“T”字形，便于机械在正常工作时，活动臂4转动，换头块7不会与被替换下来的工作头发生碰撞。
[0021]其中，换头块7的两端分别与两个活动槽6的内腔活动连接，使得能通过换头块7的两端移动至活动槽6较窄的一端，使换头块7将第一工作头5与第二工作头9固定住，便于通过换头电机8驱动换头块7转动，使机械进行工作头更换。
[0022]其中，第二工作头9前后移动的范围为零至八厘米，使得未参与工作的工作头能通
过螺纹杆15的正反转，使得未参与工作的工作头前后移动，便于机械进行工作头的更换与固定。
[0023]其中，移动腔10的数量为两个，且分别位于第一工作头5和第二工作头9一端的内腔，使得第一工作头5与第二工作头9均能通过换头机构进行相互之间的更换与固定，使机械可以多次进行不同工作头之间的更换，解决了传统机械手臂需要人工进行工作端更换的问题，提高了机械工作端的更换效率，提高了机械的精准度。
[0024]其中，活动块12的材质为磁铁，且活动块12的活动范围与辅助槽13的长度相同，使得能通过通电螺纹管16产生磁力，使螺纹杆15的前端产生磁力，使活动块12能带动被更换下来的工作头向螺纹杆15移动，便于螺纹杆15转动，使被替换下来的工作头进行固定，解决了传统机械手臂进行工作端更换后，工作端不便于储存的问题，保障了工作端的工作寿命。
[0025]工作原理：使用时，先将机座1固定在水平地面上，然后在第一工作头5和第二工作头9的前端分别装上所需要的工作端，然后让机械通过各个电动机3驱动机械臂2与活动臂4，使机械手臂正常工作，在需要进行工作端更换时，通过示教器控制机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上表面的中部固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一侧固定连接有电动机(3)，所述机械臂(2)上端的一侧活动连接有活动臂(4)，所述活动臂(4)的一端活动连接有第一工作头(5)，所述第一工作头(5)上表面的中部开设有活动槽(6)，所述活动槽(6)的内腔活动连接有换头块(7)，所述换头块(7)的一端固定连接有位于活动臂(4)上表面中部的换头电机(8)，所述换头块(7)上端活动连接有位于第一工作头(5)正上方的第二工作头(9)，所述第二工作头(9)一端的内腔设置移动腔(10)，所述移动腔(10)位于内端的一侧活动连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端活动连接有活动块(12)，所述移动腔(10)的侧壁开设有辅助槽(13)，所述机械臂(2)上表面的一端固定连接有固定电机(14)，所述固定电机(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪晓宾，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：