一种便于维修检测的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种便于维修检测的机械手装置。便于维修检测的机械手装置，包括：机械臂本体；第一电机，所述第一电机固定安装在所述机械臂本体上；安装板，所述安装板固定安装在所述第一电机的输出轴上；两个固定块，两个所述固定块均固定安装在所述安装板的底部；第一丝杆，所述第一丝杆转动安装在两个所述固定块上；第二电机，所述第二电机设于所述第一丝杆的一端；方形块，所述方形块固定安装在所述第二电机的输出轴上。本实用新型专利技术提供的便于维修检测的机械手装置通过设置移动机构，使得第二电机空转情况的检测更加方便，同时第二电机的更换快速；设置弹性机构，使得夹持板的更换更加简单、方便、快速。快速。快速。

【技术实现步骤摘要】
一种便于维修检测的机械手装置


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种便于维修检测的机械手装置。

技术介绍

[0002]多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动，多轴机器人已为现有技术，多轴机器人机器人加工抓取装置在工业中作为装卸机械手能够起到较好的装卸效果，对于机械手，由于抓取物料较为频繁，因此需要定期对机械手进行检修，然而，传统的机械手，维修和检测都较为不便。
[0003]因此，有必要提供一种便于维修检测的机械手装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题是提供一种便于维修检测的机械手装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的便于维修检测的机械手装置，包括：机械臂本体；第一电机，所述第一电机固定安装在所述机械臂本体上；安装板，所述安装板固定安装在所述第一电机的输出轴上；两个固定块，两个所述固定块均固定安装在所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于维修检测的机械手装置，其特征在于，包括：机械臂本体；第一电机，所述第一电机固定安装在所述机械臂本体上；安装板，所述安装板固定安装在所述第一电机的输出轴上；两个固定块，两个所述固定块均固定安装在所述安装板的底部；第一丝杆，所述第一丝杆转动安装在两个所述固定块上；第二电机，所述第二电机设于所述第一丝杆的一端；方形块，所述方形块固定安装在所述第二电机的输出轴上；方形槽，所述方形槽开设在所述第一丝杆的一端，所述方形块与所述方形槽相适配；移动机构，所述移动机构设于所述安装板上，所述移动机构包括第二丝杆，所述第二丝杆转动安装在所述安装板的一侧，所述第二丝杆上螺纹安装有移动块，所述移动块的底部与所述第二电机通过四个螺栓固定连接；两个移动板，两个所述移动板均设于所述安装板的下方，所述第一丝杆贯穿两个所述移动板并与两个所述移动板转动连接；两个夹持板，两个所述夹持板分别设于相应的移动板的下方；两个连接块，两个所述连接块分别固定安装在相应的夹持板的顶部；两个卡槽，两个所述卡槽分别开设在相应的移动板的底部，所述连接块与所述卡槽相适配；两个弹性机构，两个所述弹性机构分别设于相应的移动板上，所述弹性机构包括安装盒，所述安装盒上设有滑杆，所述滑杆贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凤英，
申请(专利权)人：山东卓锐石化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：