一种方便调节夹持力度的机器手制造技术

本实用新型专利技术涉及夹持机器手技术领域，具体揭示了一种方便调节夹持力度的机器手，包括壳体，壳体右侧中央固定连接有气缸，壳体内壁顶部与底部之间固定连接有第一固定杆，壳体内壁顶部与底部之间固定连接有第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆表面分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮顶部固定连接有夹持机构，气缸输出端固定连接有齿条，壳体顶部开设有第一通槽，壳体顶部固定连接有固定框，连接杆顶部固定连接有固定块，固定块与固定框之间固定连接有复位弹簧，连接杆底部固定连接有磁铁，齿条顶部中央固定连接有磁感应开关；本实用新型专利技术能够方便工作人员调节夹持力度，结构简单，操作非常的简单快捷。操作非常的简单快捷。操作非常的简单快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种方便调节夹持力度的机器手


[0001]本技术涉及夹持机器手
，具体涉及了一种方便调节夹持力度的机器手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但现有的机械手需要通过伺服电机或者是减速器来调节机械手的夹持力度，结构非常的复杂，从而导致生产成本非常的昂贵，同时调节方式也非常的繁琐复杂，不便于工作人员进行调节机械手夹持的力度，因此需要设计一种方便调节夹持力度的机器手。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种方便调节夹持力度的机器手，具备结构简单，方便调节夹持力度，操作简便等优点，解决了传统的机械手结构复杂，调节方式繁琐复杂的问题。
[0004]本技术的方便调节夹持力度的机器手，包括壳体，所述壳体右侧的中央固定连接有气缸，所述壳体内壁顶部与底部之间且靠近正面和背面左侧的位置处均固定连接有第一固定杆，所述壳体内壁顶部与底部之间且靠近正面和背面中央的位置处均固定连接有第二固定杆，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便调节夹持力度的机器手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)右侧的中央固定连接有气缸(2)，所述壳体(1)内壁顶部与底部之间且靠近正面和背面左侧的位置处均固定连接有第一固定杆(3)，所述壳体(1)内壁顶部与底部之间且靠近正面和背面中央的位置处均固定连接有第二固定杆(4)，所述第一固定杆(3)和第二固定杆(4)表面且靠近底部的位置处分别转动连接有第一齿轮(5)和第二齿轮(6)，两个所述第一齿轮(5)与两个第二齿轮(6)分别相互啮合，所述第一齿轮(5)的顶部固定连接有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)转动连接于第一固定杆(3)的表面，所述气缸(2)的输出端固定连接有齿条(8)，所述壳体(1)顶部的中央沿水平方向等距离开设有三个第一通槽(9)，所述壳体(1)顶部且与第一通槽(9)相对应的位置处固定连接有固定框(10)，所述固定框(10)顶部的中央滑动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的顶部固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)底部的中央与固定框(10)顶部的中央之间固定连接有复位弹簧(13)，所述连接杆(11)的底部固定连接有磁铁(14)，所述齿条(8)顶部中央且靠近右侧的位置处固定连接有磁感应开关(17)。2.根据权利要求1所述的一种方便调节夹持力...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡清帅，
申请(专利权)人：潍坊海丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：