一种方便调节夹持力度的机器手制造技术

本实用新型专利技术涉及夹持机器手技术领域，具体揭示了一种方便调节夹持力度的机器手，包括壳体，壳体右侧中央固定连接有气缸，壳体内壁顶部与底部之间固定连接有第一固定杆，壳体内壁顶部与底部之间固定连接有第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆表面分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮顶部固定连接有夹持机构，气缸输出端固定连接有齿条，壳体顶部开设有第一通槽，壳体顶部固定连接有固定框，连接杆顶部固定连接有固定块，固定块与固定框之间固定连接有复位弹簧，连接杆底部固定连接有磁铁，齿条顶部中央固定连接有磁感应开关；本实用新型专利技术能够方便工作人员调节夹持力度，结构简单，操作非常的简单快捷。操作非常的简单快捷。操作非常的简单快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种方便调节夹持力度的机器手


[0001]本技术涉及夹持机器手
，具体涉及了一种方便调节夹持力度的机器手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但现有的机械手需要通过伺服电机或者是减速器来调节机械手的夹持力度，结构非常的复杂，从而导致生产成本非常的昂贵，同时调节方式也非常的繁琐复杂，不便于工作人员进行调节机械手夹持的力度，因此需要设计一种方便调节夹持力度的机器手。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种方便调节夹持力度的机器手，具备结构简单，方便调节夹持力度，操作简便等优点，解决了传统的机械手结构复杂，调节方式繁琐复杂的问题。
[0004]本技术的方便调节夹持力度的机器手，包括壳体，所述壳体右侧的中央固定连接有气缸，所述壳体内壁顶部与底部之间且靠近正面和背面左侧的位置处均固定连接有第一固定杆，所述壳体内壁顶部与底部之间且靠近正面和背面中央的位置处均固定连接有第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆表面且靠近底部的位置处分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，两个所述第一齿轮与两个第二齿轮分别相互啮合，所述第一齿轮的顶部固定连接有夹持机构，所述夹持机构转动连接于第一固定杆的表面，所述气缸的输出端固定连接有齿条，所述壳体顶部的中央沿水平方向等距离开设有三个第一通槽，所述壳体顶部且与第一通槽相对应的位置处固定连接有固定框，所述固定框顶部的中央滑动连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有固定块，所述固定块底部的中央与固定框顶部的中央之间固定连接有复位弹簧，所述连接杆的底部固定连接有磁铁，所述齿条顶部中央且靠近右侧的位置处固定连接有磁感应开关。
[0005]本技术的方便调节夹持力度的机器手，其中齿条位于两个第二齿轮之间的位置处，所述齿条的左右两侧分别与两个第二齿轮相啮合，该结构设置，能够使得齿条能够同时带动两个第二齿轮进行转动。
[0006]本技术的方便调节夹持力度的机器手，其中连接杆表面且靠近底部的位置处固定连接有卡块，所述壳体内壁顶部的中央开设有卡槽，所述卡块的形状结构与卡槽内部的形状结构相契合，该结构设置，能够将磁铁固定在壳体内部，从而通过磁铁与磁感应开关相互配合来控制齿条移动的距离。
[0007]本技术的方便调节夹持力度的机器手，其中壳体左侧且与两个夹持机构相对应的位置处均开设有第二通槽，两个所述夹持机构分别滑动连接于两个第二通槽的内部，所述壳体左侧的中央开设有第三通槽，所述第三通槽内部的形状结构与齿条的形状结构相
契合，该结构设置，能够便于夹持机构在第二通槽内部进行运动。
[0008]本技术的方便调节夹持力度的机器手，其中两个夹持机构相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的形状结构与夹持机构的形状结构相契合，该结构设置，能够使得夹持机构在夹持物体时更加的稳固。
[0009]本技术的方便调节夹持力度的机器手，其中复位弹簧处于初始状态时，磁铁滑动连接于固定框的内部，所述磁感应开关与气缸相电连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过壳体内部设有的第一固定杆和第二固定杆，以及第一固定杆和第二固定杆上分别设有的第一齿轮和第二齿轮，以及第一齿轮上设有的夹持机构，配合与气缸的输出端相固定连接有的齿条，以及齿条的左右两侧分别与两个第二齿轮相啮合的设置，能够通过齿条的运动，从而带动两个夹持机构进行运动，对物体进行夹持。
[0012]2、本技术通过壳体顶部设有的固定框和固定框顶部滑动连接有的连接杆，以及连接杆底部设有的磁铁，配合齿条顶部设有的磁感应开关，配合磁感应开关与气缸相电连接的设置，能够通过磁铁和磁感应开关来控制齿条移动的距离，从而控制夹持机构的夹持力度，通过连接杆表面设有的卡块，配合壳体内壁顶部开设有的卡槽，以及卡块的形状结构与卡槽内部的形状结构相契合的设置，能够将磁铁固定在壳体内部，从而通过磁铁与磁感应开关相互配合来控制齿条移动的距离。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0014]图1为本技术磁铁进入到壳体内部前整体正面剖视结构示意图；
[0015]图2为本技术磁铁进入到壳体内部后整体正面剖视结构示意图；
[0016]图3为本技术整体俯视剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术整体俯视结构示意图；
[0018]图5为本技术磁铁、连接杆、固定块和卡块连接结构示意图。
[0019]图中：1、壳体；2、气缸；3、第一固定杆；4、第二固定杆；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、夹持机构；71、橡胶垫；8、齿条；9、第一通槽；10、固定框；11、连接杆；12、固定块；13、复位弹簧；14、磁铁；15、卡块；16、卡槽；17、磁感应开关；18、第二通槽；19、第三通槽。
具体实施方式
[0020]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0021]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特
征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0022]请参阅图1-5，本技术的方便调节夹持力度的机器手，包括壳体1，壳体1右侧的中央固定连接有气缸2，壳体1内壁顶部与底部之间且靠近正面和背面左侧的位置处均固定连接有第一固定杆3，壳体1内壁顶部与底部之间且靠近正面和背面中央的位置处均固定连接有第二固定杆4，第一固定杆3和第二固定杆4表面且靠近底部的位置处分别转动连接有第一齿轮5和第二齿轮6，两个第一齿轮5与两个第二齿轮6分别相互啮合，第一齿轮5的顶部固定连接有夹持机构7，夹持机构7转动连接于第一固定杆3的表面，气缸2的输出端固定连接有齿条8，壳体1顶部的中央沿水平方向等距离开设有三个第一通槽9，壳体1顶部且与第一通槽9相对应的位置处固定连接有固定框10，固定框10顶部的中央滑动连接有连接杆11，连接杆11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便调节夹持力度的机器手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)右侧的中央固定连接有气缸(2)，所述壳体(1)内壁顶部与底部之间且靠近正面和背面左侧的位置处均固定连接有第一固定杆(3)，所述壳体(1)内壁顶部与底部之间且靠近正面和背面中央的位置处均固定连接有第二固定杆(4)，所述第一固定杆(3)和第二固定杆(4)表面且靠近底部的位置处分别转动连接有第一齿轮(5)和第二齿轮(6)，两个所述第一齿轮(5)与两个第二齿轮(6)分别相互啮合，所述第一齿轮(5)的顶部固定连接有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)转动连接于第一固定杆(3)的表面，所述气缸(2)的输出端固定连接有齿条(8)，所述壳体(1)顶部的中央沿水平方向等距离开设有三个第一通槽(9)，所述壳体(1)顶部且与第一通槽(9)相对应的位置处固定连接有固定框(10)，所述固定框(10)顶部的中央滑动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的顶部固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)底部的中央与固定框(10)顶部的中央之间固定连接有复位弹簧(13)，所述连接杆(11)的底部固定连接有磁铁(14)，所述齿条(8)顶部中央且靠近右侧的位置处固定连接有磁感应开关(17)。2.根据权利要求1所述的一种方便调节夹持力...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡清帅，
申请(专利权)人：潍坊海丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：