通风条移动同步机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及通风条技术领域，尤其涉及一种通风条移动同步机械手，包括六轴机械手以及安装在六轴机械手末端的挂钩机构，所述挂钩机构包括连接架和平行设置在连接架上的至少两套同步挂钩机构，所述同步挂钩包括气缸、立板、导向块、限位柱、移动块以及挂钩，所述气缸固定在所述连接夹的顶部，所述限位柱固定立板的侧部并与导向块对应，所述移动块设置在导向块和限位柱之间，移动块的一侧带有弧形面，与限位柱配合，所述移动块的上部与所述气缸的活塞杆铰接，下部与所述挂钩固定连接。本装置安装在成型机的出料口位置，省去了工人拿取的步骤，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
通风条移动同步机械手


[0001]本技术涉及通风条
，尤其涉及一种通风条移动同步机械手。

技术介绍

[0002]电抗器在理论上就是电感线圈，根据电流大小采用多根小截面导线并联，绕成螺旋线圈，并用环氧玻璃纤维缠绕包裹形成包封。为了利于分流和散热，线圈都设有多个包封，包封之间用通风条间隔开，是多层并联风道结构组成。在通风条成型后需要人工从传送带上取下来，由于通风条成型后会带有一定的热量，所以人工取经常容易烫伤，因而需要对现有的生产线进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种通风条移动同步机械手。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种通风条移动同步机械手，其特征在于：包括六轴机械手以及安装在六轴机械手末端的挂钩机构，所述挂钩机构包括连接架和平行设置在连接架上的至少两套同步挂钩机构，所述同步挂钩包括气缸、立板、导向块、限位柱、移动块以及挂钩，所述气缸固定在所述连接夹的顶部，所述立板垂直固定在所述连接架的底部，所述导向块通过螺栓固定在所述立板的侧部，导向块的侧下方设有斜面，所述限位柱固定立板的侧部并与导向块对应，所述移动块设置在导向块和限位柱之间，移动块的一侧带有弧形面，与限位柱配合，另一侧为垂直平面与导向块的斜面配合，所述移动块的上部与所述气缸的活塞杆铰接，下部与所述挂钩固定连接。
[0005]本技术的有益效果是:相对于现有技术，本装置安装在成型机的出料口位置，从成型机出来的通风条不经过传送的传送，直接落入到本装置中的挂钩内，通过六轴机械手放置到指定位置，这样就省去了工人拿取的步骤，提高了工作效率。
附图说明
[0006]图1为本技术的俯视图；
[0007]图2为本技术的侧视图。
具体实施方式
[0008]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器或特征与其他器或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器被倒置，则描述为“在其他器或构造上方”或“在其他器或构造之上”的器之后将被定位为“在其他器或构造下方”或“在其他器或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方
位。该器也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0009]如图1
‑
图2所示，一种通风条移动同步机械手，包括六轴机械手(为现有结构，图中未示)以及安装在六轴机械手末端的挂钩机构，所述挂钩机构包括连接架1和平行设置在连接架上的至少两套同步挂钩机构，所述同步挂钩包括气缸2、立板3、导向块4、限位柱5、移动块6以及挂钩7，所述气缸固定在所述连接夹的顶部，所述立板垂直固定在所述连接架的底部，所述导向块通过螺栓固定在所述立板的侧部，导向块的侧下方设有斜面8，该斜面起到导向的作用，所述限位柱固定立板的侧部并与导向块对应，所述移动块设置在导向块和限位柱之间，移动块的一侧带有弧形面9，与限位柱配合，另一侧为垂直平面与导向块的斜面配合，所述移动块的上部与所述气缸的活塞杆铰接，下部与所述挂钩固定连接。当气缸的活塞杆向下移动时，带动移动块向下，由于弧形面的作用，会被限位柱挡住，并且使移动块的下方带动挂钩向右旋转，移动块的右侧贴合在斜面8上，这样挂钩就处于打开的状态，反之，气缸活塞杆向上移动时，挂钩就处于收回状态。
[0010]本装置安装在成型机的出料口位置，初始状态下，气缸的活塞杆是收回的状态，挂钩也处于收回状态，从成型机出来的通风条不经过传送的传送，直接落入到本装置中的挂钩内，通过六轴机械手放置到指定位置后，挂钩打开，放下通风条，这样就省去了工人拿取的步骤，提高了工作效率。
[0011]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通风条移动同步机械手，其特征在于：包括六轴机械手以及安装在六轴机械手末端的挂钩机构，所述挂钩机构包括连接架和平行设置在连接架上的至少两套同步挂钩机构，所述同步挂钩包括气缸、立板、导向块、限位柱、移动块以及挂钩，所述气缸固定在所述连接架的顶部，所述立板垂直固定在所述连接架的底部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董树亮，
申请(专利权)人：天津汇成伟业包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：