一种用于智能机器人的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于智能机器人的夹持装置，涉及机器人技术领域，针对现有的大多数的机器人的夹持装置只能对固定位置、固定大小的物件进行夹持，适用范围较小，而且大多数夹持装置又能单一的夹持，物件夹持的不够稳固，物件容易掉落的问题，现提出如下方案，包括过滤箱，所述安装立柱上固定有升降组件，且升降组件包括有支撑板，支撑板通过固定架与安装立柱相连接，所述支撑板上端固定有上盖板，且底端固定有下盖板，上盖板顶端安装有第一电机。本实用新型专利技术操作简单、使用方便，能对不同位置、不同大小的物件进行夹持，适用范围较广，而且物件夹持的更加稳固，不易掉落，为人们的生产生活带来了便利。产生活带来了便利。产生活带来了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能机器人的夹持装置


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于智能机器人的夹持装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。
[0003]但是，现有技术中，大多数的机器人的夹持装置只能对固定位置、固定大小的物件进行夹持，适用范围较小，而且大多数夹持装置又能单一的夹持，物件夹持的不够稳固，物件容易掉落，为此我们设计出了一种用于智能机器人的夹持装置。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种用于智能机器人的夹持装置，解决了现有的大多数的机器人的夹持装置只能对固定位置、固定大小的物件进行夹持，适用范围较小，而且大多数夹持装置又能单一的夹持，物件夹持的不够稳固，物件容易掉落的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的夹持装置，包括安装立柱(1)，其特征在于，所述安装立柱(1)上固定有升降组件，且升降组件包括有支撑板(2)，支撑板(2)通过固定架与安装立柱(1)相连接，所述支撑板(2)上端固定有上盖板(3)，且底端固定有下盖板(4)，上盖板(3)顶端安装有第一电机(5)，且第一电机(5)的输出轴末端贯穿于上盖板(3)并传动连接有第一丝杆(6)，第一丝杆(6)的一侧安装有滑轨杆(7)，第一丝杆(6)的外侧壁上螺纹套(1511)接有活动架(8)，所述活动架(8)的一侧面固定有滑槽架(9)，且滑槽架(9)两侧分别固定设有第一固定块(10)和第二固定块(11)，第一固定块(10)与第二固定块(11)之间转动连接有第二丝杆(12)，第二固定块(11)的一端安装有第二电机(13)，第二电机(13)的输出轴与第二丝杆(12)的一端传动连接，所述第二丝杆(12)上螺纹套(1511)接有螺母块(14)，且螺母块(14)底端固定有夹持机构(15)。2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(15)包括安装在螺母块(14)底端的第三电机(151)，且第三电机(151)的下端固定有安装板(152)，安装板(152)的下端面通过转轴铰接有四个夹持爪(153)，第三电机(151)的输出轴穿过安装板(152)的底面并传动连接有第三丝杆(154)，安装板(152)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡霞，
申请(专利权)人：南粤人才信息科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：