一种自动化夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化夹取装置，包括安装座和夹取机构，所述安装座下方安置有电动升降杆，且电动升降杆下端设置有电机，所述电机末端连接有转盘，所述夹取机构设置于转盘下方，且夹取机构左方安置有真空泵，所述真空泵下端连接有管道，且管道末端设置有吸盘，所述吸盘表面开设有孔位。该自动化夹取装置安装有真空泵，真空泵下端连接有管道，且管道末端设置有吸盘，方便真空泵通过抽取空气使管道末端连接的吸盘产生吸力，从而对圆形，片状等较难夹取的零件进行吸附抓取，而吸盘呈柔性结构，使的吸盘可以更加贴合零件的外表面进行吸附抓取，并且吸盘表面均匀分布有孔位，可以有效的对较小物品进行吸附抓取，大大提高了吸盘的吸附抓取效率。的吸附抓取效率。的吸附抓取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化夹取装置


[0001]本技术涉及夹取装置
，具体为一种自动化夹取装置。

技术介绍

[0002]在工业生产自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到夹取装置以实现产品位置的转换或进一步加工，自动化夹取装置可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前市面上的自动化夹取装置一般难以抓取形状不规则的物品，且夹取稳定性较差，灵活性较差也限制了其装置的夹取效率，夹取的形式较为单一，难以切换为其他夹取形式进行操作，针对上述情况，我们推出了一种自动化夹取装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动化夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出一般的新型自动化夹取装置，其一般难以抓取形状不规则的物品，且夹取稳定性较差，灵活性较差也限制了其装置的夹取效率，夹取的形式较为单一，难以切换为其他夹取形式进行操作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化夹取装置，包括安装座和夹取机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化夹取装置，包括安装座(1)和夹取机构(5)，其特征在于：所述安装座(1)下方安置有电动升降杆(2)，且电动升降杆(2)下端设置有电机(3)，所述电机(3)末端连接有转盘(4)，所述夹取机构(5)设置于转盘(4)下方，且夹取机构(5)左方安置有真空泵(6)，所述真空泵(6)下端连接有管道(7)，且管道(7)末端设置有吸盘(8)，所述吸盘(8)表面开设有孔位(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述转盘(4)通过电动升降杆(2)与安装座(1)之间构成升降结构，且转盘(4)通过电机(3)与电动升降杆(2)之间构成转动结构。3.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述夹取机构(5)包括壳体(501)、步进电机(502)、转轴(503)、主动齿轮(504)、从动齿轮(505)、第一连接杆(506)、第二连接杆(507)、限位杆(508)和夹头(509)，且壳体(501)外侧安置有步进电机(502)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宗明，穆晓，耿振翔，
申请(专利权)人：漯河医学高等专科学校，
类型：新型
国别省市：