多功能智能抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了多功能智能抓手，包括分条机主体和辊轴，所述分条机主体的内部通过转轴转动安装有辊轴，所述分条机主体下端两侧皆开设有第一设置槽，且两组第一设置槽的内部皆通过轴承转动安装有丝杆，两组所述丝杆的外部皆螺纹连接有活动块，且两组活动块之间通过转轴转动安装有辅助辊，两组所述丝杆的底端皆焊接有第一锥形齿轮，两组所述第一设置槽内部相对一侧下端对称焊接有两组设置架。该气相防锈膜贴合条分条机通过活动块、丝杆、第一锥形齿轮、传动杆和第二锥形齿轮的相互配合，提高了装置的易用性，该气相防锈膜贴合条分条机通过套座、活动座的相互配合，提高了装置的使用安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
多功能智能抓手


[0001]本技术属于抓手
，具体涉及多功能智能抓手。

技术介绍

[0002]智能抓手多用于各类盒装物体的抓取，可以完成客户不同规格的小盒装中箱,中箱装大箱要求，多用于包装以及装箱领域，现有的智能抓手基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。
[0003]在食品和医药行业领域，装盒一般是人工装盒或人工小箱装大箱，操作工人多，占地面积大，自动化程度低，生产效率极低，从而增大了企业时间和人力成本，为此我们提出多功能智能抓手解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供多功能智能抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的在食品和医药行业领域，装盒一般是人工装盒或人工小箱装大箱，操作工人多，占地面积大，自动化程度低，生产效率极低。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多功能智能抓手，包括智能抓手主体、移动机构、伸缩机构、设置座和控制装置主体，所述智能抓手主体的外部两侧分别活动安装有两组移动机构，且两组移动机构的底端皆通过螺栓固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的底端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能智能抓手，包括智能抓手主体(1)、移动机构(2)、伸缩机构(3)、设置座(4)和控制装置主体(21)，所述智能抓手主体(1)的外部两侧分别活动安装有两组移动机构(2)，且两组移动机构(2)的底端皆通过螺栓固定安装有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的底端套设有设置座(4)，所述智能抓手主体(1)的顶端中间位置处固定安装有控制装置主体(21)，其特征在于：左侧所述设置座(4)内部中间位置处固定安装有气泵(5)，左侧所述设置座(4)底端内部等间距开设有十八组设置槽(6)，且设置槽(6)的顶端皆焊接有限位环(7)，所述设置槽(6)的内部皆套设有负压抓取头(8)，且负压抓取头(8)的外壁上端两侧皆分别固定安装有两组活动杆(9)，所述负压抓取头(8)的外壁下端皆胶粘有限位裙边(10)，所述负压抓取头(8)的外部下端皆套设有第一弹簧(11)，且第一弹簧(11)两端分别与限位裙边(10)的顶端和设置座(4)的底端接触。2.根据权利要求1所述的多功能智能抓手，其特征在于：所述限位环(7)成倒置的“U”字形设计，且限位环(7)的一侧长度小于另一侧长度。3.根据权利要求1所述的多功能智能抓手，其特征在于：所述活动杆(9)套设在限位环(7)的内部，所述活动杆(9)成圆柱形设计，且活动杆(9)的直径大小等于限位环(7)的内部单侧竖向部分的宽度大小。4.根据权利要求1所述的多功能智能抓手，其特征在于：所述限位裙边(10)距设置座(4)底端之间设置有间隙，且间隙的长度大小等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜仁杰，郎保兵，
申请(专利权)人：河北博柯莱智能装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：