多功能智能抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了多功能智能抓手，包括分条机主体和辊轴，所述分条机主体的内部通过转轴转动安装有辊轴，所述分条机主体下端两侧皆开设有第一设置槽，且两组第一设置槽的内部皆通过轴承转动安装有丝杆，两组所述丝杆的外部皆螺纹连接有活动块，且两组活动块之间通过转轴转动安装有辅助辊，两组所述丝杆的底端皆焊接有第一锥形齿轮，两组所述第一设置槽内部相对一侧下端对称焊接有两组设置架。该气相防锈膜贴合条分条机通过活动块、丝杆、第一锥形齿轮、传动杆和第二锥形齿轮的相互配合，提高了装置的易用性，该气相防锈膜贴合条分条机通过套座、活动座的相互配合，提高了装置的使用安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
多功能智能抓手


[0001]本技术属于抓手
，具体涉及多功能智能抓手。

技术介绍

[0002]智能抓手多用于各类盒装物体的抓取，可以完成客户不同规格的小盒装中箱,中箱装大箱要求，多用于包装以及装箱领域，现有的智能抓手基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。
[0003]在食品和医药行业领域，装盒一般是人工装盒或人工小箱装大箱，操作工人多，占地面积大，自动化程度低，生产效率极低，从而增大了企业时间和人力成本，为此我们提出多功能智能抓手解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供多功能智能抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的在食品和医药行业领域，装盒一般是人工装盒或人工小箱装大箱，操作工人多，占地面积大，自动化程度低，生产效率极低。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多功能智能抓手，包括智能抓手主体、移动机构、伸缩机构、设置座和控制装置主体，所述智能抓手主体的外部两侧分别活动安装有两组移动机构，且两组移动机构的底端皆通过螺栓固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的底端套设有设置座，所述智能抓手主体的顶端中间位置处固定安装有控制装置主体，左侧所述设置座内部中间位置处固定安装有气泵，左侧所述设置座底端内部等间距开设有十八组设置槽，且设置槽的顶端皆焊接有限位环，所述设置槽的内部皆套设有负压抓取头，且负压抓取头的外壁上端两侧皆分别固定安装有两组活动杆，所述负压抓取头的外壁下端皆胶粘有限位裙边，所述负压抓取头的外部下端皆套设有第一弹簧，且第一弹簧两端分别与限位裙边的顶端和设置座的底端接触。
[0006]优选的，所述限位环成倒置的“U”字形设计，且限位环的一侧长度小于另一侧长度。
[0007]优选的，所述活动杆套设在限位环的内部，所述活动杆成圆柱形设计，且活动杆的直径大小等于限位环的内部单侧竖向部分的宽度大小。
[0008]优选的，所述限位裙边距设置座底端之间设置有间隙，且间隙的长度大小等于限位环较长一侧竖向部分的长度大小。
[0009]优选的，右侧所述设置座的内部设置有辅助抓取装置，所述辅助抓取装置包括电机、第一锥形齿轮、固定座、转杆、传动杆、第二锥形齿轮、滑动杆、第二弹簧和推板，右侧所述设置座的内部中间位置处固定有电机，且电机的输出端固定安装有第一锥形齿轮，所述设置座的内部顶端两侧堆成焊接有两组固定座，且两组固定座的内部皆套设有转杆，两组所述转杆相对的一端皆焊接有第二锥形齿轮，所述转杆相互背离的一侧的外部皆套设有传动杆，两组所述传动杆的下端内部皆套设有滑动杆，且两组所述滑动杆相对一端的外部皆
套设有第二弹簧，两组所述滑动杆相对一侧皆焊接有推板。
[0010]优选的，所述转杆的外部设置有外螺纹，所述传动杆的内部设置有与转杆相互配合的内螺纹，且传动杆和转杆螺纹连接。
[0011]优选的，两组所述推板的顶端皆与设置座的底端相互接触孔。
[0012]优选的，所述移动机构、伸缩机构、气泵和电机皆与控制装置主体电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)该多功能智能抓手通过限位环、负压抓取头、活动杆、限位裙边和第一弹簧间的相互配合，不参与工作的负压抓取头可沿设置槽向上移动，并在活动杆和限位环的共同作用下保持自身位置的固定不变，从而使不参与工作的负压抓取头与参与工作的负压抓取头不处于同一平面，避免了传统的固定式的吸盘抓取机构存在的位置无法调节，使用者无法直观的观察到工作的负压抓取头的工作状态，不便于使用者通过目视对装置进行检查的问题，提高了装置的维护便捷性。
[0015](2)该多功能智能抓手通过电机、第一锥形齿轮、固定座、转杆、传动杆、滑动杆和推板间的相互配合，可将完成填充的中盒抓取住并移动至大盒的内部，从而避免了现有的在食品和医药行业领域，装盒一般是人工装盒或人工小箱装大箱，操作工人多，占地面积大，自动化程度低，生产效率极低的问题，节约了企业的时间和人力成本。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术的侧视剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0019]图4为本技术的局部侧视结构示意图；
[0020]图5为本技术的电路框图示意图。
[0021]图中：1、智能抓手主体；2、移动机构；3、伸缩机构；4、设置座；5、气泵；6、设置槽；7、限位环；8、负压抓取头；9、活动杆；10、限位裙边；11、第一弹簧；12、电机；13、第一锥形齿轮；14、固定座；15、转杆；16、传动杆；17、第二锥形齿轮；18、滑动杆；19、第二弹簧；20、推板；21、控制装置主体。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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图5，本技术提供多功能智能抓手技术方案：多功能智能抓手，包括智能抓手主体1、移动机构2、伸缩机构3、设置座4和控制装置主体21，智能抓手主体1的外部两侧分别活动安装有两组移动机构2，且两组移动机构2的底端皆通过螺栓固定安装有伸缩机构3，伸缩机构3的底端套设有设置座4，智能抓手主体1的顶端中间位置处固定安装有控制装置主体21，左侧设置座4内部中间位置处固定安装有气泵5，左侧设置座4底端内部等间距开设有十八组设置槽6，且设置槽6的顶端皆焊接有限位环7，设置槽6的内部皆套设有
负压抓取头8，且负压抓取头8的外壁上端两侧皆分别固定安装有两组活动杆9，负压抓取头8的外壁下端皆胶粘有限位裙边10，负压抓取头8的外部下端皆套设有第一弹簧11，且第一弹簧11两端分别与限位裙边10的顶端和设置座4的底端接触。
[0024]本实施例中，优选的，限位环7成倒置的“U”字形设计，且限位环7的一侧长度小于另一侧长度，通过该设计，限位环7可起到对活动杆9的不同位置处的固定，从而使负压抓取头8可在限位环7和活动杆9的配合下改变自身的设置位置，确保装置的正常使用。
[0025]本实施例中，优选的，活动杆9套设在限位环7的内部，活动杆9成圆柱形设计，且活动杆9的直径大小等于限位环7的内部单侧竖向部分的宽度大小，通过该设计，限位环7可起到对活动杆9的位置的限定，避免了活动杆9在限位环7内部移动时发生晃动，提高了装置的使用稳定性。
[0026]本实施例中，优选的，限位裙边10距设置座4底端之间设置有间隙，且间隙的长度大小等于限位环7较长一侧竖向部分的长度大小，通过该设计，限位裙边10在随负压抓取头8移动时，限位裙边10的可移动距离大于活动杆9在限位环7内部的可移动距离，从而使限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能智能抓手，包括智能抓手主体(1)、移动机构(2)、伸缩机构(3)、设置座(4)和控制装置主体(21)，所述智能抓手主体(1)的外部两侧分别活动安装有两组移动机构(2)，且两组移动机构(2)的底端皆通过螺栓固定安装有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的底端套设有设置座(4)，所述智能抓手主体(1)的顶端中间位置处固定安装有控制装置主体(21)，其特征在于：左侧所述设置座(4)内部中间位置处固定安装有气泵(5)，左侧所述设置座(4)底端内部等间距开设有十八组设置槽(6)，且设置槽(6)的顶端皆焊接有限位环(7)，所述设置槽(6)的内部皆套设有负压抓取头(8)，且负压抓取头(8)的外壁上端两侧皆分别固定安装有两组活动杆(9)，所述负压抓取头(8)的外壁下端皆胶粘有限位裙边(10)，所述负压抓取头(8)的外部下端皆套设有第一弹簧(11)，且第一弹簧(11)两端分别与限位裙边(10)的顶端和设置座(4)的底端接触。2.根据权利要求1所述的多功能智能抓手，其特征在于：所述限位环(7)成倒置的“U”字形设计，且限位环(7)的一侧长度小于另一侧长度。3.根据权利要求1所述的多功能智能抓手，其特征在于：所述活动杆(9)套设在限位环(7)的内部，所述活动杆(9)成圆柱形设计，且活动杆(9)的直径大小等于限位环(7)的内部单侧竖向部分的宽度大小。4.根据权利要求1所述的多功能智能抓手，其特征在于：所述限位裙边(10)距设置座(4)底端之间设置有间隙，且间隙的长度大小等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜仁杰，郎保兵，
申请(专利权)人：河北博柯莱智能装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：