一种救援机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人领域，尤其是一种救援机器人，包括机器人本体和位于机器人本体一侧的摄像机，所述机器人本体的一侧固定安装有放置板，放置板上固定安装有透明保护罩，放置板的顶部转动安装有转动杆，转动杆的顶端固定安装有转动板，转动板的顶部固定安装有两个对称设置的竖杆，且摄像机转动安装在两个竖杆内，转动杆上固定套设有第一齿轮，放置板的顶部固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与对应的第一齿轮相啮合，转动板的顶部开设有第一槽。本实用新型专利技术设计合理，通过对摄像机在竖直方向上和水平方向上进行调节，从而能够对现场进行全面的拍摄，从而提高救援的效率。从而提高救援的效率。从而提高救援的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种救援机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种救援机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的快速发展，救援机器人的应用在人类的生活中也越来越多，经检索，授权公告号为CN105666501B的专利文件公开了一种救援机器人，包括平移架、三爪式可变径驱动轮、卷筒、第一伺服电机等，所述的三爪式可变径驱动轮包括旋转架、卡爪、球铰支架、双球头拉杆、滑动套筒、花键轴，所述的旋转架由中间的圆盘和均匀设在圆盘外围的3个铰接支架构成，所述的旋转架固定在花键轴的端部，所述的卡爪为弯曲月牙状，该专利技术其利用三爪式可变径驱动轮、自冷却系统、全封闭救生舱等新技术，具有较强的楼梯攀爬能力，可以经受住火灾现场产生的高温。
[0003]但上述设计还存在不足之处，上述设计中视屏采集设备只能采集正前方，当需要对左右方向进行采集时，需要通过整体移动救援机器人，而转动机器人比较麻烦，存在着不便于对视屏采集设备进行转动调节的问题，因此我们提出了一种救援机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种救援机器人，包括机器人本体(1)和位于机器人本体(1)一侧的摄像机(7)，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧固定安装有放置板(2)，放置板(2)上固定安装有透明保护罩(3)，放置板(2)的顶部转动安装有转动杆(4)，转动杆(4)的顶端固定安装有转动板(5)，转动板(5)的顶部固定安装有两个对称设置的竖杆(6)，且摄像机(7)转动安装在两个竖杆(6)内，转动杆(4)上固定套设有第一齿轮(8)，放置板(2)的顶部固定安装有减速电机(9)，减速电机(9)的输出轴上固定安装有第二齿轮(10)，且第二齿轮(10)与对应的第一齿轮(8)相啮合，转动板(5)的顶部开设有第一槽(13)，第一槽(13)内滑动安装有移动座(14)，移动座(14)的顶部铰接有推杆(15)的一端，推杆(15)的另一端铰接在对应的摄像机(7)上，转动板(5)的一侧固定安装有电动推杆(17)，且电动推杆(17)的输出轴延伸至第一槽(13)内并固定安装在移动座(14)上。2.根据权利要求1所述的一种救援机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔秀红，潘思齐，
申请(专利权)人：珠海市智胜日鑫健康产业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：