一种喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术属于喷涂设备技术领域，尤其为一种喷涂机器人，针对现有的喷涂设备中的喷头大多固定不动，从而造成喷涂不均匀的问题，现提出如下方案，其包括储漆箱，储漆箱的底部固定安装有喷涂机架，储漆箱的内部转动安装有螺旋绞龙，喷涂机架的内侧底部转动安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽的底部与喷涂机架的底部内壁滑动连接，螺纹帽的顶部固定安装有喷涂台，螺纹杆的一端延伸至喷涂机架的外侧，螺旋绞龙的一端延伸至储漆箱的外侧。本实用新型专利技术实现均匀的对零件进行喷涂，通过设置的转盘，驱动第二电机，从而使得转盘转动，通过牵引绳的作用使得两个喷涂头转动，从而使得喷漆能够均匀的喷洒在零件的表面。从而使得喷漆能够均匀的喷洒在零件的表面。从而使得喷漆能够均匀的喷洒在零件的表面。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人


[0001]本技术涉及喷涂设备
，尤其涉及一种喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式。
[0003]现有的喷涂设备中的喷头大多固定不动，从而造成喷涂不均匀的缺点，因此我们提出了一种喷涂机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的喷涂设备中的喷头大多固定不动，从而造成喷涂不均匀的缺点，而提出的一种喷涂机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种喷涂机器人，包括储漆箱，所述储漆箱的底部固定安装有喷涂机架，储漆箱的内部转动安装有螺旋绞龙，喷涂机架的内侧底部转动安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽的底部与喷涂机架的底部内壁滑动连接，螺纹帽的顶部固定安装有喷涂台，螺纹杆的一端延伸至喷涂机架的外侧，螺旋绞龙的一端延伸至储漆箱的外侧，螺纹杆的一端与螺旋绞龙的一端均固定安装有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个皮带，储漆箱的外侧底部连通有输漆管，输漆管的出漆口连通有两个喷涂头，两个输漆管的前侧分别转动安装在对应的喷涂机架的内壁上，喷涂机架的内部转动安装有转盘，转盘的前侧固定安装有圆轴，圆轴的外侧活动连接有牵引绳，牵引绳的两端分别固定安装在两个输漆管的外侧。
[0007]优选的，所述喷涂机架的内壁上转动安装有两个滑动杆的底端，两个滑动杆的外侧滑动安装有转动筒的内侧，转动筒的内壁固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装在滑动杆的顶端，通过设置的转动筒从而为喷涂头起到一定的支撑作用。
[0008]优选的，所述储漆箱的外侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与两个皮带轮中的一个皮带轮的外侧固定连接，通过设置的第一电机，第一电机的工作使得两个皮带轮开始转动，从而使得与皮带轮固定连接的螺旋绞龙与螺纹杆同步转动。
[0009]优选的，所述喷涂机架的后侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与转盘的后侧固定连接，通过设置的第二电机，第二电机带动转盘转动，从而使得圆轴转动，圆轴的转动使得牵引绳发生变化，从而使得两个喷涂头转动。
[0010]优选的，所述喷涂机架的底部内壁开设有滑动槽，螺纹帽的底部固定安装有竖杆的顶端，竖杆的底端滑动安装在滑动槽的内部，通过设置的滑动槽从而使得螺纹帽能够在水平方向运动。
[0011]优选的，所述储漆箱的外侧顶部固定安装有支撑台，第一电机固定安装在支撑台
的顶部，通过设置的支撑台从而为第一电机提供支撑作用。
[0012]本技术中，所述的一种喷涂机器人，通过设置的螺纹杆，当第一电机驱动的时候从而带动螺纹杆与螺旋绞龙同步转动，从而使得储漆箱内部的油漆能够输入到输漆管的内部并由喷涂头喷出，螺纹杆的转动使得螺纹帽得到水平方向的运动，从而使得喷涂台表面的零件可以均匀的被喷涂；
[0013]本技术通过设置的转盘，驱动第二电机，从而使得转盘转动，通过牵引绳的作用使得两个喷涂头转动，从而使得喷漆能够均匀的喷洒在零件的表面。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种喷涂机器人的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种喷涂机器人的后视结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种喷涂机器人的A部分的结构示意图。
[0017]图中：1、储漆箱；2、喷涂机架；3、螺旋绞龙；4、螺纹杆；5、皮带轮；6、皮带；7、螺纹帽；8、喷涂台；9、输漆管；10、喷涂头；11、转盘；12、圆轴；13、牵引绳；14、第一电机；15、转动筒；16、滑动杆；17、弹簧；18、第二电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1-3，一种喷涂机器人，包括储漆箱1，储漆箱1的底部固定安装有喷涂机架2，储漆箱1的内部转动安装有螺旋绞龙3，喷涂机架2的内侧底部转动安装有螺纹杆4，螺纹杆4的外侧螺纹连接有螺纹帽7，螺纹帽7的底部与喷涂机架2的底部内壁滑动连接，螺纹帽7的顶部固定安装有喷涂台8，螺纹杆4的一端延伸至喷涂机架2的外侧，螺旋绞龙3的一端延伸至储漆箱1的外侧，螺纹杆4的一端与螺旋绞龙3的一端均固定安装有皮带轮5，两个皮带轮5上传动连接有同一个皮带6，储漆箱1的外侧底部连通有输漆管9，输漆管9的出漆口连通有两个喷涂头10，两个输漆管9的前侧分别转动安装在对应的喷涂机架2的内壁上，喷涂机架2的内部转动安装有转盘11，转盘11的前侧固定安装有圆轴12，圆轴12的外侧活动连接有牵引绳13，牵引绳13的两端分别固定安装在两个输漆管9的外侧。
[0020]本技术中，喷涂机架2的内壁上转动安装有两个滑动杆16的底端，两个滑动杆16的外侧滑动安装有转动筒15的内侧，转动筒15的内壁固定安装有弹簧17的一端，弹簧17的另一端固定安装在滑动杆16的顶端，通过设置的转动筒15从而为喷涂头10起到一定的支撑作用。
[0021]本技术中，储漆箱1的外侧固定安装有第一电机14，第一电机14的输出轴与两个皮带轮5中的一个皮带轮5的外侧固定连接，通过设置的第一电机14，第一电机14的工作使得两个皮带轮5开始转动，从而使得与皮带轮5固定连接的螺旋绞龙3与螺纹杆4同步转动。
[0022]本技术中，喷涂机架2的后侧固定安装有第二电机18，第二电机18的输出轴与转盘11的后侧固定连接，通过设置的第二电机18，第二电机18带动转盘11转动，从而使得圆
轴12转动，圆轴12的转动使得牵引绳13发生变化，从而使得两个喷涂头10转动。
[0023]本技术中，喷涂机架2的底部内壁开设有滑动槽，螺纹帽7的底部固定安装有竖杆的顶端，竖杆的底端滑动安装在滑动槽的内部，通过设置的滑动槽从而使得螺纹帽7能够在水平方向运动。
[0024]本技术中，储漆箱1的外侧顶部固定安装有支撑台，第一电机14固定安装在支撑台的顶部，通过设置的支撑台从而为第一电机14提供支撑作用。
[0025]该喷涂机器人的工作原理如下：首先向储漆箱1的内部输入适量的油漆，然后驱动第一电机14，第一电机14的工作使得两个皮带轮5开始转动，从而使得与皮带轮5固定连接的螺旋绞龙3与螺纹杆4同步转动，螺旋绞龙3的转动使得储漆箱1内部的油漆能够输入到输漆管9的内部并由喷涂头10喷出，其次螺纹杆4的转动使得螺纹帽7得到水平方向的运动，从而使得喷涂台8表面的零件可以均匀的被喷涂，其次驱动第二电机18，第二电机18带动转盘11转动，从而使得圆轴12转动，圆轴12的转动使得牵引绳13发生变化，从而使得两个喷涂头10转动，从而使得喷漆能够均匀的喷洒在零件的表面。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，包括储漆箱(1)，其特征在于，所述储漆箱(1)的底部固定安装有喷涂机架(2)，储漆箱(1)的内部转动安装有螺旋绞龙(3)，喷涂机架(2)的内侧底部转动安装有螺纹杆(4)，螺纹杆(4)的外侧螺纹连接有螺纹帽(7)，螺纹帽(7)的底部与喷涂机架(2)的底部内壁滑动连接，螺纹帽(7)的顶部固定安装有喷涂台(8)，螺纹杆(4)的一端延伸至喷涂机架(2)的外侧，螺旋绞龙(3)的一端延伸至储漆箱(1)的外侧，螺纹杆(4)的一端与螺旋绞龙(3)的一端均固定安装有皮带轮(5)，两个皮带轮(5)上传动连接有同一个皮带(6)，储漆箱(1)的外侧底部连通有输漆管(9)，输漆管(9)的出漆口连通有两个喷涂头(10)，两个输漆管(9)的前侧分别转动安装在对应的喷涂机架(2)的内壁上，喷涂机架(2)的内部转动安装有转盘(11)，转盘(11)的前侧固定安装有圆轴(12)，圆轴(12)的外侧活动连接有牵引绳(13)，牵引绳(13)的两端分别固定安装在两个输漆管(9)的外侧。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔秀红，唐珩，
申请(专利权)人：珠海市智胜日鑫健康产业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：