一种便于调节角度的喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节角度的喷涂机器人，包括工作箱、储料腔和固定底座，所述固定底座底端的两侧均固定连接有工作轮，所述底板的顶端固定连接有工作箱，且工作箱的顶端固定连接有智能语音箱，所述螺纹柱的底端设置有下半球体。本实用新型专利技术通过先将上半球体固定在底板上，再将下半球体固定在固定底座上，然后依次设置大转盘和小转盘，再将螺纹柱和调节柱贯穿于其内部，转动底板和固定底座可以带动调节柱和螺纹柱发生旋转，在旋转的过程中改变了工作箱的工作角度，并且调节柱和螺纹柱均为同向运动，从而很好的提高了整体的可转动调节的能力，可以改变喷涂角度，使得工作更加的便利，提高了整体的工作效率。提高了整体的工作效率。提高了整体的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节角度的喷涂机器人


[0001]本技术涉及智能化
，具体为一种便于调节角度的喷涂机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，经济水平的不断提升，为了创造人们便利的生活环境，以及为了减少人们的劳动力消耗，越来越多的机器和智能化器械代替了人们的劳动力，人们愈发的热衷于研究和开发机器人，通过研究和开发来帮助人们工作的更加省心；
[0003]在机器人的研究和开发中，常常会运用于多个领域，其中在喷涂过程中人们研究出了喷涂机器人，然而传统的此类机器人在工作的过程中难以进行角度的调节，从而造成喷涂不全面的问题，给人们的工作效率带来了一定的影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于调节角度的喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出装置难以转动调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节角度的喷涂机器人，包括工作箱、储料腔和固定底座，所述固定底座底端的两侧均固定连接有工作轮，所述固定底座的顶端设置有底板，所述底板的顶端固定连接有工作箱，且工作箱的顶端固定连接有智能语音箱，所述工作箱的一端固定连接有控制板，所述工作箱的一侧固定连接有翻板，所述工作箱的内部固定连接有储料腔，且储料腔的一侧固定连接有添料口，所述储料腔的内部设置有搅拌机构，所述工作箱的另一侧设置有预留槽，且预留槽的底端固定连接有引流管，所述预留槽的一侧固定连接有喷涂口，所述预留槽的一端设置有调节结构，所述底板与固定底座之间设置有转向结构，所述转向结构包括大转盘、上半球体、小转盘、调节柱、螺纹柱和下半球体，所述上半球体的顶端与底板的底端固定连接，所述上半球体底端的两侧均固定连接有小转盘，所述小转盘的底端均活动连接有调节柱，所述上半球体底端的中间位置处固定连接有大转盘，且大转盘的底端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底端设置有下半球体。
[0006]优选的，所述大转盘关于螺纹柱的水平中轴线呈对称分布，所述调节柱的外螺纹数是螺纹柱外螺纹数的两倍，所述大转盘的内径是小转盘内径的两倍。
[0007]优选的，所述搅拌机构包括固定箱、驱动电机、搅拌轴和搅拌叶，所述固定箱的顶端与储料腔内部的顶端固定连接，所述固定箱的内部固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端与搅拌轴的顶端固定连接，所述搅拌轴的两侧均固定连接有搅拌叶。
[0008]优选的，所述搅拌叶在搅拌轴的两侧呈交错分布，所述驱动电机与搅拌轴设置在同一垂直平面内。
[0009]优选的，所述调节结构包括连接块、滑块和滑槽，所述连接块的一侧与预留槽的一端固定连接，所述连接块的另一侧固定连接有滑块，且滑块的内部固定连接有滑槽。
[0010]优选的，所述滑槽的内部呈“凹”字形，所述滑块与滑槽内部之间形成滑动结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种便于调节角度的喷涂机器人不仅提高了该装置的转动调节能力，也同时提高了该装置的喷涂调节能力和混合能力；
[0012](1)通过先将上半球体固定在底板上，再将下半球体固定在固定底座上，然后依次设置大转盘和小转盘，再将螺纹柱和调节柱贯穿于其内部，转动底板和固定底座可以带动调节柱和螺纹柱发生旋转，在旋转的过程中改变了工作箱的工作角度，并且调节柱和螺纹柱均为同向运动，从而很好的提高了整体的可转动调节的能力，可以改变喷涂角度，使得工作更加的便利，提高了整体的工作效率；
[0013](2)通过将连接块与预留槽相互固定，并且将连接块与滑块相互固定后，让滑块在滑槽的内部发生滑动，改善了喷涂口的竖向喷涂位置，从而很好的提高了喷涂时的调节能力；
[0014](3)通过打开驱动电机，让驱动电机开始工作后带动了搅拌轴发生转动，同时可以让搅拌叶做同向运动并且对内部的原料进行搅拌，使其发生混合，从而很好的提高了物料的混合程度。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视结构示意图；
[0016]图2为本技术的转向结构正视结构示意图；
[0017]图3为本技术的搅拌机构正视结构示意图；
[0018]图4为本技术的调节结构侧视结构示意图。
[0019]图中：1、智能语音箱；2、工作箱；3、控制板；4、翻板；5、添料口；6、储料腔；7、底板；8、固定底座；9、转向结构；901、大转盘；902、上半球体；903、小转盘；904、调节柱；905、螺纹柱；906、下半球体；10、工作轮；11、搅拌机构；1101、固定箱；1102、驱动电机；1103、搅拌轴；1104、搅拌叶；12、引流管；13、喷涂口；14、预留槽；15、调节结构；1501、连接块；1502、滑块；1503、滑槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种便于调节角度的喷涂机器人，包括工作箱2、储料腔6和固定底座8，固定底座8底端的两侧均固定连接有工作轮10，固定底座8的顶端设置有底板7，底板7的顶端固定连接有工作箱2，且工作箱2的顶端固定连接有智能语音箱1，该智能语音箱1的型号可为SAST/T-50，工作箱2的一端固定连接有控制板3，工作箱2的一侧固定连接有翻板4，工作箱2的内部固定连接有储料腔6，且储料腔6的一侧固定连接有添料口5，储料腔6的内部设置有搅拌机构11，搅拌机构11包括固定箱1101、驱动电机1102、搅拌轴1103和搅拌叶1104，固定箱1101的顶端与储料腔6内部的顶端固定连接，固定箱1101的内部固定连接有驱动电机1102，该驱动电机1102的型号可为Y90S-2，该驱动电机1102的输出端与搅拌轴1103的接收端产生电性连接，驱动电机1102的输出端与搅拌轴1103
的顶端固定连接，搅拌轴1103的两侧均固定连接有搅拌叶1104，搅拌叶1104在搅拌轴1103的两侧呈交错分布，驱动电机1102与搅拌轴1103设置在同一垂直平面内；
[0022]具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，通过打开驱动电机1102，让驱动电机1102开始工作后带动了搅拌轴1103发生转动，同时可以让搅拌叶1104做同向运动并且对内部的原料进行搅拌，使其发生混合，从而很好的提高了物料的混合程度；
[0023]工作箱2的另一侧设置有预留槽14，且预留槽14的底端固定连接有引流管12，预留槽14的一侧固定连接有喷涂口13，预留槽14的一端设置有调节结构15，调节结构15包括连接块1501、滑块1502和滑槽1503，连接块1501的一侧与预留槽14的一端固定连接，连接块1501的另一侧固定连接有滑块1502，且滑块1502的内部固定连接有滑槽1503，滑槽1503的内部呈“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节角度的喷涂机器人，包括工作箱(2)、储料腔(6)和固定底座(8)，其特征在于：所述固定底座(8)底端的两侧均固定连接有工作轮(10)，所述固定底座(8)的顶端设置有底板(7)，所述底板(7)的顶端固定连接有工作箱(2)，且工作箱(2)的顶端固定连接有智能语音箱(1)，所述工作箱(2)的一端固定连接有控制板(3)，所述工作箱(2)的一侧固定连接有翻板(4)，所述工作箱(2)的内部固定连接有储料腔(6)，且储料腔(6)的一侧固定连接有添料口(5)，所述储料腔(6)的内部设置有搅拌机构(11)，所述工作箱(2)的另一侧设置有预留槽(14)，且预留槽(14)的底端固定连接有引流管(12)，所述预留槽(14)的一侧固定连接有喷涂口(13)，所述预留槽(14)的一端设置有调节结构(15)，所述底板(7)与固定底座(8)之间设置有转向结构(9)，所述转向结构(9)包括大转盘(901)、上半球体(902)、小转盘(903)、调节柱(904)、螺纹柱(905)和下半球体(906)，所述上半球体(902)的顶端与底板(7)的底端固定连接，所述上半球体(902)底端的两侧均固定连接有小转盘(903)，所述小转盘(903)的底端均活动连接有调节柱(904)，所述上半球体(902)底端的中间位置处固定连接有大转盘(901)，且大转盘(901)的底端固定连接有螺纹柱(905)，所述螺纹柱(905)的底端设置有下半球体(906)。2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的喷涂机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德华，孙劭儒，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：新型
国别省市：