一种管道穿线用机器人制造技术

本实用新型专利技术属于管道穿线技术领域，尤其为一种管道穿线用机器人，针对在现有技术中采用人工穿线，操作困难，增大了操作人员的工作强度，并且穿线效果差，工作效率低的问题，现提出如下方案，其包括管道，所述管道内活动安装有固定座，固定座的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有蜗杆的顶端，固定座的内侧开设有通槽，蜗杆的底端延伸至通槽内并转动安装在通槽的底部内壁上，通槽内转动安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧固定安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮相啮合。本实用新型专利技术结构设计合理，通过控制该装置在管道中移动，从而便于对管道的穿线操作，且操作简单，省时省力，提高了其工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管道穿线用机器人
本技术涉及管道穿线
，尤其涉及一种管道穿线用机器人。
技术介绍
在建筑物内电气工程的安装过程中，各种电气管线通常采用暗管埋设的安装方法，比如在家庭装修中，为了保证室内环境美观大方，最常见的电源线、电话线、网络线、电视信号线等各种线都要采用暗管埋设安装，需要将电线穿在管道的内侧，而常规的方法通常是采用人工进行穿线。在现有技术中采用人工穿线，操作困难，增大了操作人员的工作强度，并且穿线效果差，工作效率低，因此我们提出了一种管道穿线用机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决在现有技术中采用人工穿线，操作困难，增大了操作人员的工作强度，并且穿线效果差，工作效率低的缺点，而提出的一种管道穿线用机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种管道穿线用机器人，包括管道，所述管道内活动安装有固定座，固定座的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有蜗杆的顶端，固定座的内侧开设有通槽，蜗杆的底端延伸至通槽内并转动安装在通槽的底部内壁上，通槽内转动安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧固定安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮相啮合，螺纹杆的两端均螺纹安装有支撑杆，两个支撑杆均滑动连接在通槽内，两个支撑杆相互远离的一端均延伸至固定座外并转动安装有第一滚轮，固定座的底部固定安装有两个固定板，两个固定板中位于右侧的固定板的一侧固定安装有第二电机，两个固定板相互靠近的一侧转动安装有两个转轴，两个转轴中位于前侧的转轴的一端与第二电机的输出轴固定连接，两个转轴的外侧均固定安装有第二滚轮与皮带轮，两个第一滚轮与两个第二滚轮的外侧均设有防滑纹，两个皮带轮上传动连接有同一个皮带，固定座的前侧固定安装有固定环。优选的，所述通槽内固定安装有两个卡板，螺纹杆转动安装在两个卡板的内侧，便于转动安装螺纹杆。优选的，所述螺纹杆的外侧设有两组外螺纹，两组外螺纹螺距相同，且旋向相反，使得两个支撑杆的移动方向始终相反，移动幅度始终保持一致。优选的，所述通槽的两侧内壁上均开设有两个限位槽，两个支撑杆的两侧均固定安装有限位杆，四个限位杆分别滑动连接在相对应的限位槽内对支撑杆起到一定的限位作用。优选的，所述支撑杆的内侧开设有螺纹孔，螺纹杆通过螺纹孔螺纹连接在支撑杆的内侧，便于将支撑杆与螺纹杆螺纹连接。优选的，所述固定板的内侧固定安装有轴承的外圈，转轴与轴承的内圈固定套接，便于转动安装转轴。本技术中，所述的一种管道穿线用机器人，通过启动第一电机，第一电机带动蜗杆转动，然后通过蜗杆与蜗轮的啮合传动，即可带动蜗轮转动，从而使得蜗轮带动螺纹杆转动，然后通过螺纹杆外侧的两组外螺纹与两个支撑杆的螺纹连接，从而即可带动两个支撑杆相互远离移动，使得两个第一滚轮相互远离移动，使得两个第一滚轮分别与管道上相对应的内壁接触，并且通过第一滚轮与第二滚轮外侧的防滑纹，避免该装置滑动，便于将该装置安装在管道内；本技术中，所述的一种管道穿线用机器人，通过启动第二电机，然后通过两个皮带轮与皮带的传动连接，即可带动两个转轴转动，从而即可带动两个第二滚轮同步转动，从而使得该装置可以在管道内移动，从而即可完成对管道的穿线，便于该装置的移动穿线；本技术结构设计合理，通过控制该装置在管道中移动，从而便于对管道的穿线操作，且操作简单，省时省力，提高了其工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种管道穿线用机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种管道穿线用机器人的A部分的结构示意图；图3为本技术提出的一种管道穿线用机器人的B部分的结构示意图；图4为本技术提出的一种管道穿线用机器人的C-C截面的结构示意图。图中：1、管道；2、固定座；3、第一电机；4、蜗杆；5、通槽；6、卡板；7、螺纹杆；8、蜗轮；9、支撑杆；10、第一滚轮；11、固定板；12、第二电机；13、转轴；14、第二滚轮；15、皮带轮；16、皮带；17、固定环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种管道穿线用机器人，包括管道1，管道1内活动安装有固定座2，固定座2的顶部固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴上固定连接有蜗杆4的顶端，固定座2的内侧开设有通槽5，蜗杆4的底端延伸至通槽5内并转动安装在通槽5的底部内壁上，通槽5内转动安装有螺纹杆7，螺纹杆7的外侧固定安装有蜗轮8，蜗杆4与蜗轮8相啮合，螺纹杆7的两端均螺纹安装有支撑杆9，两个支撑杆9均滑动连接在通槽5内，两个支撑杆9相互远离的一端均延伸至固定座2外并转动安装有第一滚轮10，固定座2的底部固定安装有两个固定板11，两个固定板11中位于右侧的固定板11的一侧固定安装有第二电机12，两个固定板11相互靠近的一侧转动安装有两个转轴13，两个转轴13中位于前侧的转轴13的一端与第二电机12的输出轴固定连接，两个转轴13的外侧均固定安装有第二滚轮14与皮带轮15，两个第一滚轮10与两个第二滚轮14的外侧均设有防滑纹，两个皮带轮15上传动连接有同一个皮带16，固定座2的前侧固定安装有固定环17。通槽5内固定安装有两个卡板6，螺纹杆7转动安装在两个卡板6的内侧，便于转动安装螺纹杆7，螺纹杆7的外侧设有两组外螺纹，两组外螺纹螺距相同，且旋向相反，使得两个支撑杆9的移动方向始终相反，移动幅度始终保持一致，通槽5的两侧内壁上均开设有两个限位槽，两个支撑杆9的两侧均固定安装有限位杆，四个限位杆分别滑动连接在相对应的限位槽内对支撑杆9起到一定的限位作用，支撑杆9的内侧开设有螺纹孔，螺纹杆7通过螺纹孔螺纹连接在支撑杆9的内侧，便于将支撑杆9与螺纹杆7螺纹连接，固定板11的内侧固定安装有轴承的外圈，转轴13与轴承的内圈固定套接，便于转动安装转轴13。本技术中，在使用时，首先将该装置放置在管道1内，使得两个第二滚轮14与管道1的内壁接触，然后启动第一电机3，第一电机3带动蜗杆4转动，然后通过蜗杆4与蜗轮8的啮合传动，即可带动蜗轮8转动，从而使得蜗轮8带动螺纹杆7转动，然后通过螺纹杆7外侧的两组外螺纹与两个支撑杆9的螺纹连接，从而即可带动两个支撑杆9相互远离移动，使得两个第一滚轮10相互远离移动，当两个第一滚轮10分别与管道1上相对应的内壁接触时，即可关闭第一电机3，然后将管道线固定连接固定环17上，随后启动第二电机12，然后通过两个皮带轮15与皮带16的传动连接，即可带动两个转轴13转动，从而即可带动两个第二滚轮14同步转动，从而使得该装置可以在管道1内移动，从而即可完成对管道的穿线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道穿线用机器人，包括管道(1)，其特征在于，所述管道(1)内活动安装有固定座(2)，固定座(2)的顶部固定安装有第一电机(3)，第一电机(3)的输出轴上固定连接有蜗杆(4)的顶端，固定座(2)的内侧开设有通槽(5)，蜗杆(4)的底端延伸至通槽(5)内并转动安装在通槽(5)的底部内壁上，通槽(5)内转动安装有螺纹杆(7)，螺纹杆(7)的外侧固定安装有蜗轮(8)，蜗杆(4)与蜗轮(8)相啮合，螺纹杆(7)的两端均螺纹安装有支撑杆(9)，两个支撑杆(9)均滑动连接在通槽(5)内，两个支撑杆(9)相互远离的一端均延伸至固定座(2)外并转动安装有第一滚轮(10)，固定座(2)的底部固定安装有两个固定板(11)，两个固定板(11)中位于右侧的固定板(11)的一侧固定安装有第二电机(12)，两个固定板(11)相互靠近的一侧转动安装有两个转轴(13)，两个转轴(13)中位于前侧的转轴(13)的一端与第二电机(12)的输出轴固定连接，两个转轴(13)的外侧均固定安装有第二滚轮(14)与皮带轮(15)，两个第一滚轮(10)与两个第二滚轮(14)的外侧均设有防滑纹，两个皮带轮(15)上传动连接有同一个皮带(16)，固定座(2)的前侧固定安装有固定环(17)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管道穿线用机器人，包括管道(1)，其特征在于，所述管道(1)内活动安装有固定座(2)，固定座(2)的顶部固定安装有第一电机(3)，第一电机(3)的输出轴上固定连接有蜗杆(4)的顶端，固定座(2)的内侧开设有通槽(5)，蜗杆(4)的底端延伸至通槽(5)内并转动安装在通槽(5)的底部内壁上，通槽(5)内转动安装有螺纹杆(7)，螺纹杆(7)的外侧固定安装有蜗轮(8)，蜗杆(4)与蜗轮(8)相啮合，螺纹杆(7)的两端均螺纹安装有支撑杆(9)，两个支撑杆(9)均滑动连接在通槽(5)内，两个支撑杆(9)相互远离的一端均延伸至固定座(2)外并转动安装有第一滚轮(10)，固定座(2)的底部固定安装有两个固定板(11)，两个固定板(11)中位于右侧的固定板(11)的一侧固定安装有第二电机(12)，两个固定板(11)相互靠近的一侧转动安装有两个转轴(13)，两个转轴(13)中位于前侧的转轴(13)的一端与第二电机(12)的输出轴固定连接，两个转轴(13)的外侧均固定安装有第二滚轮(14)与皮带轮(15)，两个第一滚轮(10)与两个第二滚轮(14)的外侧均设有防...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔秀红，唐珩，
申请(专利权)人：珠海市智胜日鑫健康产业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44