一种清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术属于清淤设备技术领域，尤其为一种清淤机器人，针对现有的清淤机器人在清淤过程中难以对于淤泥中的杂物进行筛除、从而影响后续对于淤泥的处理导致不利于使用的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座顶部前后两侧均固定安装有竖板，两个竖板相互靠近的一侧顶部转动安装有同一个连接轴，连接轴外侧转动套设有框体，框体前后两侧内壁之间转动安装有同一个横轴和同一个转轴，转轴上固定安装有收集轮，横轴和转轴前段均固定安装有第一带轮，两个第一带轮上传动安装有同一皮带，横轴和连接轴上均固定安装有输送辊。本实用新型专利技术便于对淤泥进行收集并对淤泥中的杂物进行筛选去除，从而保证淤泥收集的质量。从而保证淤泥收集的质量。从而保证淤泥收集的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种清淤机器人


[0001]本技术涉及清淤设备
，尤其涉及一种清淤机器人。

技术介绍

[0002]目前现有的清淤方式极其依赖人力，随着行业的规范发展，清淤作业的人力成本也越来越高。经检索，授权公告号为CN209194692U的中国专利公开了一种管道清淤机器人，属于排水管道清淤设备领域，包括底盘、固定安装在所述底盘上端面的摄像机构以及安装在所述底盘上端面固定柱以及位于所述底盘的前方设置有收集轮，所述底盘的上端面固定安装有带有敞口的粉碎箱，所述固定柱与所述收集轮通过连杆连接，所述连杆的一端与所述固定柱的顶部活动铰接，所述连杆的另一端与所述收集轮的一侧端面固定连接。本技术公开了一种管道清淤机器人，其只需要三个人配合即可完成清淤工作，从而降低了管道清淤的成本，其安全度高，该设备只需要人员在地面进行操作即可，从而避免了安全事故的发生；同时，其便捷与高效，使用管道清淤机器人通过人工操作自动进行清淤工作。
[0003]但现有的清淤机器人在清淤过程中难以对于淤泥中的杂物进行筛除，从而影响后续对于淤泥的处理，不利于使用，因此我们提出了一种清淤机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的清淤机器人在清淤过程中难以对于淤泥中的杂物进行筛除从而影响后续对于淤泥的处理导致不利于使用的缺点，而提出的一种清淤机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种清淤机器人，包括底座，所述底座顶部前后两侧均固定安装有竖板，两个竖板相互靠近的一侧顶部转动安装有同一个连接轴，连接轴外侧转动套设有框体，框体前后两侧内壁之间转动安装有同一个横轴和同一个转轴，转轴上固定安装有收集轮，横轴和转轴前段均固定安装有第一带轮，两个第一带轮上传动安装有同一皮带，横轴和连接轴上均固定安装有输送辊，两个输送辊上传动安装有同一个输送带，两个竖板中位于后侧的竖板前侧固定安装有电机，电机输出轴上固定连接有驱动轴的一端，驱动轴另一端延伸至位于前侧的竖板前侧并固定安装有第二带轮，所述连接轴前端固定安装有第二带轮，两个第二带轮上传动安装有同一个皮带，所述底座顶部放置有箱体，箱体内固定安装有筛板和滤水板，箱体一侧固定安装有推板，所述驱动轴上固定安装有凸轮，凸轮与推板一侧滚动连接。
[0007]优选的，所述底座顶部开设有滑槽，所述箱体底部固定安装滑板，滑板与滑槽滑动连接，对箱体进行导向。
[0008]优选的，所述滑板一侧固定连接有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端与滑槽一侧内壁固定连接，对滑板进行复位。
[0009]优选的，所述滑槽两侧内壁之间固定连接有同一个限位杆，所述滑板滑动套设在限位杆外侧，复位弹簧设置在限位杆外侧，进一步对滑板进行导向限位。
[0010]优选的，两个竖板中位于前侧的竖板前侧底部通过铰链转动连接有液压推杆的一端，液压推杆的另一端通过铰链与框体前侧转动连接，便于对框体的角度进行调节。
[0011]优选的，所述箱体另一侧顶部固定安装有废料箱并连通有排泥管和排水管，排泥管上固定安装有控制阀，便于对淤泥进行收集和排出。
[0012]本技术中，所述的一种清淤机器人，通过控制液压推杆的伸缩带动框体以连接轴为中心进行转动，从而对收集轮的高度进行调节，方便将收集轮移动至清淤的位置，然后通过开启电机，电机输出轴带动驱动轴逆时针转动，驱动轴带动，驱动轴通过两个第二带轮之间的传动带动连接轴转动，连接轴带动位于一侧的输送辊逆时针转动，位于一侧的输送辊带动输送带运转，输送带带动位于另一侧的输送辊转动，位于另一侧的输送辊带动横轴转动，横轴通过两个第一带轮之间的传动带动转轴转动，转轴带动收集轮逆时针转动，收集轮转动过程中将淤泥带起，淤泥在重力的作用下掉落到输送带顶部，输送带将淤泥向一侧运动，淤泥在重力的作用下掉落到箱体内筛板顶部；
[0013]本技术中，所述的一种清淤机器人，通过驱动轴带动凸轮转动，凸轮通过与推板的接触推动箱体向一侧滑动，箱体带动滑板在滑槽内向一侧滑动并对复位弹簧进行压缩，凸轮继续转动，滑板在复位弹簧的作用下复位并带动箱体反向滑动，凸轮持续转动带动箱体左右往复运动，从而对筛板顶部的淤泥进行筛选，从而将淤泥中的杂物筛除，并掉落到废料箱内，淤泥通过筛板掉落到筛板底部，滤水板对淤泥中的水分进行过滤并通过排水管排出；
[0014]本技术结构设计合理，便于对淤泥进行收集并对淤泥中的杂物进行筛选去除，从而保证淤泥收集的质量，可靠性高。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种清淤机器人的前视图；
[0016]图2为本技术提出的一种清淤机器人的剖视图；
[0017]图3为本技术提出的一种清淤机器人的A部分的结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、竖板；3、连接轴；4、框体；5、横轴；6、转轴；7、输送辊；8、输送带；9、收集轮；10、第一带轮；11、电机；12、驱动轴；13、凸轮；14、箱体；15、推板；16、筛板；17、滤水板；18、液压推杆；19、滑槽；20、滑板；21、限位杆；22、复位弹簧；23、第二带轮；24、排泥管。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1-3，一种清淤机器人，包括底座1，底座1顶部前后两侧均固定安装有竖板2，两个竖板2相互靠近的一侧顶部转动安装有同一个连接轴3，连接轴3外侧转动套设有框体4，框体4前后两侧内壁之间转动安装有同一个横轴5和同一个转轴6，转轴6上固定安装有收集轮9，横轴5和转轴6前段均固定安装有第一带轮10，两个第一带轮10上传动安装有同一皮带，横轴5和连接轴3上均固定安装有输送辊7，两个输送辊7上传动安装有同一个输送带8，两个竖板2中位于后侧的竖板2前侧固定安装有电机11，电机11输出轴上固定连接有驱动
轴12的一端，驱动轴12另一端延伸至位于前侧的竖板2前侧并固定安装有第二带轮23，连接轴3前端固定安装有第二带轮23，两个第二带轮23上传动安装有同一个皮带，底座1顶部放置有箱体14，箱体14内固定安装有筛板16和滤水板17，箱体14一侧固定安装有推板15，驱动轴12上固定安装有凸轮13，凸轮13与推板15一侧滚动连接。
[0021]本技术中，底座1顶部开设有滑槽19，箱体14底部固定安装滑板20，滑板20与滑槽19滑动连接，对箱体14进行导向。
[0022]本技术中，滑板20一侧固定连接有复位弹簧22的一端，复位弹簧22的另一端与滑槽19一侧内壁固定连接，对滑板20进行复位。
[0023]本技术中，滑槽19两侧内壁之间固定连接有同一个限位杆21，滑板20滑动套设在限位杆21外侧，复位弹簧22设置在限位杆21外侧，进一步对滑板20进行导向限位。
[0024]本技术中，两个竖板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清淤机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部前后两侧均固定安装有竖板(2)，两个竖板(2)相互靠近的一侧顶部转动安装有同一个连接轴(3)，连接轴(3)外侧转动套设有框体(4)，框体(4)前后两侧内壁之间转动安装有同一个横轴(5)和同一个转轴(6)，转轴(6)上固定安装有收集轮(9)，横轴(5)和转轴(6)前段均固定安装有第一带轮(10)，两个第一带轮(10)上传动安装有同一皮带，横轴(5)和连接轴(3)上均固定安装有输送辊(7)，两个输送辊(7)上传动安装有同一个输送带(8)，两个竖板(2)中位于后侧的竖板(2)前侧固定安装有电机(11)，电机(11)输出轴上固定连接有驱动轴(12)的一端，驱动轴(12)另一端延伸至位于前侧的竖板(2)前侧并固定安装有第二带轮(23)，所述连接轴(3)前端固定安装有第二带轮(23)，两个第二带轮(23)上传动安装有同一个皮带，所述底座(1)顶部放置有箱体(14)，箱体(14)内固定安装有筛板(16)和滤水板(17)，箱体(14)一侧固定安装有推板(15)，所述驱动轴(12)上固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔秀红，薛宸，
申请(专利权)人：珠海市智胜日鑫健康产业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：