本实用新型专利技术涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防机器人的火场信息采集用防护装置，包括装置主体，所述装置主体顶端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括第一固定杆、第一弹簧、活动杆、第一连接杆、第一固定轴、转动套、挡板和第一槽孔，所述装置主体顶端左右两侧分别固定有两组第一固定杆，四组所述第一固定杆外部皆套设有第一弹簧，四组所述第一弹簧顶端固定有活动杆，四组所述第一固定杆顶端皆分别延伸至四组活动杆内部，且装置主体顶端左侧设置有传动机构。本实用新型专利技术带来了在缓冲的同时对杂物进行去除，防止杂物温度较高给机器人带来二次伤害，且及时清除杂物使得设备运转更加顺畅，增加了装置的实用性和便捷性。增加了装置的实用性和便捷性。增加了装置的实用性和便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人的火场信息采集用防护装置
[0001]本技术涉及消防机器人
，具体为一种消防机器人的火场信息采集用防护装置。
技术介绍
[0002]由于人们的误操作，有时候难免会发生火灾，火灾现场内部有时候消防员，难以进入或者进入现场发生危险的可能性较大，这是一般就会用到机器人代替消防员进入火场内部，比如公告号为 CN210551344U授权的中国技术专利的一种消防机器人防护装置，通过设置消防机器人主体、顶部防护板、前后防护架和伸缩弹簧，所述消防机器人主体的上部设有支撑杆，所述支撑杆的上部连接有顶部防护板，所述支撑杆的中部设有滑动环，且滑动环的侧面设有侧面弯曲防护架，所述侧面弯曲防护架通过连接固定杆与消防机器人主体相连接，所述支撑杆下侧设有固定块，所述固定块的下侧设有伸缩弹簧，所述支撑杆的上部连接有前后防护架，所述侧面弯曲防护架的中部设有螺纹连接杆，本技术通过顶部防护板、侧面弯曲防护架，带来了前后防护架采用组装式，达到对消防机器人主体进行防护的作用，利用伸缩弹簧可以使顶部防护板具有一定的缓冲空间，可以减小消防机器人主体的损坏的好处，因此可知现在的一种消防机器人防护装置基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。
[0003]现有的消防机器人一般都设有防护机构，但所设置的防护机构不带有清理结构，由于火场内部情况较为复杂，并且可能会有杂物掉落在防护结构顶端，防护结构并不能很好的将顶端上落入的杂物进行去除，导致杂物留在消防机器人顶端时，会增加机器人移动的负担和给消防机器人带来一定的损坏。
[0004]现在消防机器人前端一般不设有清障机构，消防机器在进行工作时，可能会被前方的障碍物阻挡，从而影响消防机器人正常工作，只能绕行较为麻烦不便。
技术实现思路
[0005]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种消防机器人的火场信息采集用防护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的防护机构不带有清理功能，导致杂物掉落在防护结构顶端，增加机器人移动的负担和给消防机器人带来一定的损坏的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种消防机器人的火场信息采集用防护装置，包括装置主体，所述装置主体顶端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括第一固定杆、第一弹簧、活动杆、第一连接杆、第一固定轴、转动套、挡板和第一槽孔，所述装置主体顶端左右两侧分别固定有两组第一固定杆，四组所述第一固定杆外部皆套设有第一弹簧，四组所述第一弹簧顶端固定有活动杆，四组所述第一固定杆顶端皆分别延伸至四组活动杆内部，四组所述活动杆内部皆分别开设有相互配合的第一槽孔，四组所述活动杆之间固定有两组第一连接杆，两组所述第一连接杆中间固定有第一固定轴，且第一固定轴外部套设有转动套，所述转动套顶端固定有挡板，且装置主体顶端左侧设置有传动机构，所述传
动机构包括第二固定板、活动板、第一齿条板、第一连接板、第二固定轴、齿轮、第二连接板、第二齿条板和第三弹簧，所述装置主体顶端左侧固定有第二固定板，且第二固定板内部插设有活动板，所述活动板顶端延贯穿第二固定板并延伸至第二固定板顶端外部，且活动板左端固定有第一齿条板，所述第二固定板左端上侧固定有第一连接板，且第一连接板顶端固定第二固定轴，所述第二固定轴外部通过轴承活动连接有齿轮，且第一齿条板与齿轮互相啮合，左侧所述活动杆左端固定有第二连接板，且第二连接板顶端中部固定有第二齿条板，采用这种设计便于及时去除挡板顶端所掉落的杂物，对消防机器人起到一定的保护作用。
[0007]优选的，所述装置主体顶端前侧设置有清障机构，所述清障机构包括固定铲、第二连接杆、第三连接板、第三连接杆、移动板、固定块、第四弹簧、活动块和第二槽孔，所述装置主体前方设置有固定铲，且固定铲顶端左右两侧皆固定有第二连接杆，两组所述第二连接杆左端固定有第三连接板，且第三连接板底端前后两侧皆固定有第三连接杆，两组所述第三连接杆底端皆贯穿装置主体并延伸至装置主体底端外部，且第三连接板底端中部固定有移动板，所述移动板底端延伸至装置主体内部，且移动板右方的装置主体顶端固定有固定块，所述固定块右端固定有第四弹簧，且第四弹簧右端固定活动块，所述移动板右端开设有均匀分布的第二槽孔，且活动块左端中间部位固定有插入销，所述插入销左端贯穿第四弹簧和固定块并延伸至第二槽孔内部，采用这种设计便于去除消防机器人前端的杂物，更加利于机器人的工作。
[0008]优选的，右侧所述活动杆互相靠近的一端固定有第一固定板，且第一固定板顶端固定有第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定在挡板底端，采用这种设计便于增加挡板的稳定性。
[0009]优选的，所述固定铲底端正视截面和固定铲俯视截面皆设置为圆弧形，采用这种设计便于对杂物移动，便于消防机器人正常工作。
[0010]优选的，所述第二连接杆设置为字母“L”形，两组所述第二连接杆、第三连接板和两组第三连接杆为一体式结构，采用这种设计便于增加装置的稳定性。
[0011]优选的，所述第二固定板内部底端固定有第三弹簧，且第三弹簧另一端固定在活动板底端，采用这种设计便于起到一定的缓冲作用。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该消防机器人的火场信息采集用防护装置设置有第一固定杆、活动杆、挡板、活动板和第二齿条板，当需要消防机器人正常工作时，被杂物砸中时，挡板会向下运动，从而使得四组活动杆向下运动，使得四组第一固定杆被压缩，从而起到缓冲作用，当四组活动杆向下运动的同时会带动第二齿条板向下运动，从而带动活动板向上运动，使得挡板围绕第一固定轴发生一定的转动，从而将杂物滑落，采用这种设计避免了现有的消防机器人都设有防护机构，但所设置的防护机构不带有清理结构，由于火场内部情况较为复杂，会有杂物掉落在防护结构顶端，防护结构并不能及时的将顶端上落入的杂物进行去除，导致杂物留在消防机器人顶端时，会增加机器人移动的负担和给消防机器人带来一定的损坏，带来了在缓冲的同时对杂物进行去除，防止杂物温度较高给机器人带来二次伤害，且及时清除杂物使得设备运转更加顺畅，增加了装置的实用性和便捷性；
[0014]2、该消防机器人的火场信息采集用防护装置设置有固定铲、活动块、第二槽孔和
插入销，当消防进去工作现场之前，可将固定铲安装到装置主体前端，对前方的杂物进行清除，当安装固定铲时，只需向左拉动活动块，在将两组第三连接杆和移动板插入到装置主体顶端右侧，在松开活动块，使得插入销插入第二槽孔内部，并可根据实际情况调整移动板的位置，进行第二槽孔和插入销的卡合，从而完成固定铲高度的调整和固定铲的安装，采用这种设计避免了现在消防机器人不设有清障机构，消防机器在进行工作时，可能会被前方的障碍物阻挡，从而影响消防机器人正常工作，只能绕行较为麻烦不便，带来了可根据实际情况进行安装固定铲和地形来调节固定铲的高度，当消防机器前进时，可及时将前方障碍物进行移走，从而继续前进，无需进行绕道，且清障机构整体便于拆卸和安装，进一步增加了装置的实用性和便捷性。
附图说明
[0015]图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人的火场信息采集用防护装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)顶端设置有缓冲机构(2)，所述缓冲机构(2)包括第一固定杆(21)、第一弹簧(22)、活动杆(23)、第一连接杆(24)、第一固定轴(25)、转动套(26)、挡板(29)和第一槽孔(210)，所述装置主体(1)顶端左右两侧分别固定有两组第一固定杆(21)，四组所述第一固定杆(21)外部皆套设有第一弹簧(22)，四组所述第一弹簧(22)顶端固定有活动杆(23)，四组所述第一固定杆(21)顶端皆分别延伸至四组活动杆(23)内部，四组所述活动杆(23)内部皆分别开设有相互配合的第一槽孔(210)，四组所述活动杆(23)之间固定有两组第一连接杆(24)，两组所述第一连接杆(24)中间固定有第一固定轴(25)，且第一固定轴(25)外部套设有转动套(26)，所述转动套(26)顶端固定有挡板(29)，且装置主体(1)顶端左侧设置有传动机构(3)，所述传动机构(3)包括第二固定板(31)、活动板(32)、第一齿条板(33)、第一连接板(34)、第二固定轴(35)、齿轮(36)、第二连接板(37)、第二齿条板(38)和第三弹簧(39)，所述装置主体(1)顶端左侧固定有第二固定板(31)，且第二固定板(31)内部插设有活动板(32)，所述活动板(32)顶端延贯穿第二固定板(31)并延伸至第二固定板(31)顶端外部，且活动板(32)左端固定有第一齿条板(33)，所述第二固定板(31)左端上侧固定有第一连接板(34)，且第一连接板(34)顶端固定第二固定轴(35)，所述第二固定轴(35)外部通过轴承活动连接有齿轮(36)，且第一齿条板(33)与齿轮(36)互相啮合，左侧所述活动杆(23)左端固定有第二连接板(37)，且第二连接板(37)顶端中部固定有第二齿条板(38)。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的火场信息采集用防护装置，其特征在于：所述装置主体(1)顶端前侧设置有清障机构(4)，所述清障...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐永红，秦佳杰，刘硕，简浩文，谷秀敏，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：
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