汽车纵向通过角测量装置及测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种汽车纵向通过角测量装置及测量方法，测量装置包括：杆部件；设置在杆部件的两端的两个卡爪部件的同一侧；可移动地设置在杆部件上的水平移动机构；测量组件，测量组件包括两个第一传感器部件、扫描部件、第二传感器部件、第三传感器部件和控制部件；其中两个第一传感器部件分别设置对应的卡爪部件上；扫描部件设置于水平移动机构，使得扫描部件能够随同水平移动机构沿杆部件的延伸方向移动，并能够相对于水平移动机构在垂直于杆部件的延伸方向的方向移动，且控制部件用于控制扫描部件的运动轨迹；第二传感器部件设置在水平移动机构上；第三传感器部件设置在扫描部件上。通过在车辆侧面进行操作，避免了在车辆底部操作的困难。

【技术实现步骤摘要】
汽车纵向通过角测量装置及测量方法
本专利技术涉及汽车领域，具体是一种汽车纵向通过角测量装置及测量方法。
技术介绍
目前根据国家相关质量标准的要求，机动车辆在出厂前需对其纵向通过角进行检测。汽车的纵向通过角是整车的一项重要参数，纵向通过角需要测量得到。现有测量工具大多为机械式，测量误差较大，且使用和搬运都不方便。中国专利技术专利CN105334067提供了一种测量汽车纵向通过角的装置及其测量方法，该测量汽车纵向通过角的装置包括安装板、位于同一平面的第一下底板和第二下底板、高度测量板、数据分析采集系统，安装板包括相对的第一端面和第二端面，安装板上设有穿透第一端面和第二端面的滑槽，第一下底板和第二下底板分别通过第一端面和第二端面可滑动地插设于滑槽中，高度测量板竖直地安装在安装板的第三端面上，数据分析采集系统根据分别设置在第一下底板、第二下底板、高度测量板远离安装板的端面上的超声波距离传感器测量结果计算得出纵向通过角。如图1所示，汽车纵向通过角α，是指在汽车侧视图上分别通过前、后车轮外缘做切线交于车体下部较低部位所形成的最小锐角。根据测量汽车纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车纵向通过角测量装置，其特征在于，包括：/n杆部件；/n两个卡爪部件，所述两个卡爪部件分别设置在所述杆部件的两端，并且所述两个卡爪部件设置在所述杆部件的同一侧；/n水平移动机构，所述水平移动机构沿所述杆部件的延伸方向可移动地设置在所述杆部件上；/n测量组件，所述测量组件包括两个第一传感器部件、扫描部件、第二传感器部件、第三传感器部件和控制部件；其中/n所述两个第一传感器部件与所述两个卡爪部件对应设置，所述两个第一传感器部件中各第一传感器部件分别设置对应的卡爪部件上；/n所述扫描部件设置于所述水平移动机构，使得所述扫描部件能够随同所述水平移动机构沿所述杆部件的延伸方向移动，并能够相对于...

【技术特征摘要】
1.一种汽车纵向通过角测量装置，其特征在于，包括：
杆部件；
两个卡爪部件，所述两个卡爪部件分别设置在所述杆部件的两端，并且所述两个卡爪部件设置在所述杆部件的同一侧；
水平移动机构，所述水平移动机构沿所述杆部件的延伸方向可移动地设置在所述杆部件上；
测量组件，所述测量组件包括两个第一传感器部件、扫描部件、第二传感器部件、第三传感器部件和控制部件；其中
所述两个第一传感器部件与所述两个卡爪部件对应设置，所述两个第一传感器部件中各第一传感器部件分别设置对应的卡爪部件上；
所述扫描部件设置于所述水平移动机构，使得所述扫描部件能够随同所述水平移动机构沿所述杆部件的延伸方向移动，并能够相对于所述水平移动机构在垂直于所述杆部件的延伸方向的方向移动，且所述控制部件用于控制所述扫描部件的运动轨迹；
所述第二传感器部件设置在所述水平移动机构上，用于检测所述扫描部件的第二位置参数；
所述第三传感器部件设置在所述扫描部件上，用于检测所述扫描部件检测到的障碍物临界点的第三位置参数；
当所述两个卡爪部件分别卡接于位于汽车同一侧的两个轮胎的外周缘时，所述两个卡爪部件上的所述第一传感器部件能够检测所述两个卡爪部件的第一位置参数，并将所述第一位置参数传输给所述控制部件，所述控制部件根据接收到的所述第一位置参数获得两个所述轮胎的直径以及相对位置；
所述扫描部件能够从一侧扫描汽车底盘零部件障碍物，并测得多个障碍物临界点，所述第三传感器部件获取所述取障碍物临界点的第三位置参数，并将所述第三位置参数传输给所述控制部件，且当所述扫描部件扫描到汽车底盘零部件障碍物时，所述第二传感器部件实时将检测到所述扫描部件的第二位置参数传输给所述控制部件；
所述控制部件根据两个所述轮胎的直径以及相对位置、所述第二位置参数、所述第三位置参数获得纵向角，所述控制部件根据每个纵向角中的最小值获取汽车纵向通过角。


2.根据权利要求1所述的汽车纵向通过角测量装置，其特征在于，所述两个卡爪部件均分别包括卡爪架、设置在所述卡爪架周围的轮胎卡爪、以及设置在所述卡爪架中心位置的转动连接机构；其中，
所述转动连接机构的一端与所述杆部件可拆卸连接，另一端与所述卡爪架转动连接；
所述轮胎卡爪包括至少两个爪钩，每个所述爪钩沿所述卡爪架的径向可伸缩，并且所述第一传感器部件分别设置在每个所述爪钩上。


3.根据权利要求2所述的汽车纵向通过角测量装置，其特征在于，
所述第一位置参数包括所述爪钩的长度、第一夹角、以及所述两个所述卡爪架的中心位置之间的距离；其中
当所述第一传感器部件检测所述第一位置参数时，至少一个所述爪钩位于所述杆部件的竖直上方；
所述控制部件以所述杆部件水平放置时的延伸方向为横坐标轴、并以两个所述卡爪架的其中一个的中心位置为坐标原点建立坐标系；并且
所述控制部件在所述坐标系中，获取所述爪钩的长度和所述第一夹角，所述第一夹角为位于所述杆部件的竖直上方的所述爪钩与所述横坐标轴之间的夹角；
所述控制部件根据两个所述卡爪架的中心位置在所述坐标系中的坐标获取所述两个所述卡爪架的中心位置之间的距离。


4.根据权利要求3所述的汽车纵向通过角测量装置，其特征在于，所述至少两个爪钩包括一个第一爪钩和两个第二爪钩，所述第一爪钩与所述两个第二爪钩之间的角度均为110°，所述两个第二爪钩之间的夹角为140°，并且所述第一爪钩位于所述杆部件的竖直上方；
所述至少两个爪钩中每个爪钩与所述卡爪架可拆卸连接。


5.根据权利要求2所述的汽车纵向通过角测量装置，其特征在于，所述转动连接机构包括转轴构件、销轴构件和套筒构件；其中
所述转轴构件的一端与所述卡爪架转动连接，使得所述转轴构件能够相对于所述卡爪架绕所述转轴构件的轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐驰，
申请(专利权)人：摩登汽车盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32