【技术实现步骤摘要】
一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置
本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置。
技术介绍
智能网联汽车(IntelligentConnectedVehicle，ICV)，是自动驾驶技术及车联网技术融合产生的新一代智能汽车。安全、舒适、节能的技术愿景已经成为了我国汽车行业的普遍共识，对其的测试研究工作以及相关测试方法与专用测试装置的研发是当前技术追寻的热点之一。尽管智能网联汽车所具备的自动驾驶能力以及所搭载的车联网无线通信功能应用有所区别，工业与学术界对其的基本功能要求区域一致，其中最为重要的一点就是，智能网联汽车应当能够通过视觉或车联网信息对路侧交通标志进行识别，进而通过自动控制方式或人机协同方式对车辆进行驾驶操控，以保证其满足交通标志设置要求。伴随着自动驾驶功能不断提升，智能网联汽车还应当具备结合车联网无线通信信息安全技术对路侧道路标志标牌真伪的辨识能力，以防止仅依靠图像视觉设备而受到恶意欺骗。目前，对于智能网联汽车这一测试能力的测试普遍采用三种方式，即软件仿真测...
【技术保护点】
1.一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其特征在于，包括：测试控制子系统、显示控制子系统、V2X通信子系统和雷达与视觉融合感知子系统，所述显示控制子系统、V2X通信子系统以及雷达与视觉融合感知子系统均与所述测试控制子系统通信连接；/n所述测试控制子系统用于接收所述雷达与视觉融合感知子系统以及所述V2X通信子系统反馈的被测车辆信息，并根据所述被测车辆信息控制测试用例的调用与执行；/n所述显示控制子系统用于接收所述测试控制子系统发送的测试用例，并根据所述测试控制子系统的显示控制指令执行所述测试用例中的交通标志图形与文字的显示操作；/n所述V2X通信子系统用于接收被测车辆发...
【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其特征在于，包括：测试控制子系统、显示控制子系统、V2X通信子系统和雷达与视觉融合感知子系统，所述显示控制子系统、V2X通信子系统以及雷达与视觉融合感知子系统均与所述测试控制子系统通信连接；
所述测试控制子系统用于接收所述雷达与视觉融合感知子系统以及所述V2X通信子系统反馈的被测车辆信息，并根据所述被测车辆信息控制测试用例的调用与执行；
所述显示控制子系统用于接收所述测试控制子系统发送的测试用例，并根据所述测试控制子系统的显示控制指令执行所述测试用例中的交通标志图形与文字的显示操作；
所述V2X通信子系统用于接收被测车辆发送的V2X信息，并提取所述V2X信息中的被测车辆信息；
所述雷达与视觉融合感知子系统用于估计被测车辆的运动状态。
2.根据权利要求1所述的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其特征在于，所述测试控制子系统包括测试控制计算机，所述测试控制计算机包括测试控制模块和测试用例数据库，所述测试控制模块与所述测试用例数据库连接，
所述测试用例数据库用于存储多个测试用例，所述测试用例用于测试交通标志感知能力；
所述测试控制模块能够控制测试的启动、终止与暂停，以及能够根据接收到的被测车辆信息控制所述测试用例的调用与执行。
3.根据权利要求2所述的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其特征在于，所述测试控制计算机还包括第一以太网通信模块，所述第一以太网通信模块用于实现分别与显示控制子系统、V2X通信子系统以及雷达与视觉融合感知子系统的通信连接。
4.根据权利要求2所述的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其特征在于，所述测试控制子系统还包括显示器，所述显示器与所述测试控制计算机通信连接，所述显示器用于显示所述测试控制计算机内的测试控制软件图形界面和测试用例的执行状态信息。
5.根据权利要求1所述的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其特征在于，所述显示控制子系统包括：图形控制模块、文字控制模块和显示屏，所述图形控制模块和所述文字控制模块均与所述显示屏通信连接，所述图形控制模块和文字控制模块均与所述测试控制子系统通信连接；
所述图形控制模块用于控制显示...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜磊，俞春俊，马庆，孙巍，严慈磊，范志翔，陈子进，马静洁，黄磊，王运霞，
申请(专利权)人：公安部交通管理科学研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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