磁吸式工件抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种磁吸式工件抓取装置，它包括升降滑臂、固定在升降滑臂下端的悬架以及滑动连接在悬架上的电磁铁；所述悬架的底部设有荷重固定板，荷重固定板的上侧面设有荷重感应器，荷重感应器和升降滑臂下端之间留有压力测试间距；所述电磁铁上端固设有滑动吊杆，滑动吊杆的上端设有在压力测试间距位移且与荷重感应器限位配合的压片；所述悬架上还设有用于监测压片位置的高度感应器。本实用新型专利技术的目的在于提供一种可实现任意堆放工件自动化转运的磁吸式工件抓取装置。本实用新型专利技术的优点在于：本实用新型专利技术通过高度感应器可判断下降过程中的电磁铁是否接触到工件并进行提升，通过荷重感应器可确定电磁铁是否吸附工件，以实现工件的自动化转移。

【技术实现步骤摘要】
磁吸式工件抓取装置
本技术涉及一种磁吸式工件抓取装置。
技术介绍
随着智能化加工设备的快速发展，工件的加工逐渐由人工转为机械操作。而机械手在智能化加工设备中运用广泛，不仅可以抓取工件以配合加工机构完成加工操作，还可以将加工完的工件转移至下一工序。然而目前机械手在抓取工件时，由于自动化程度的限制，无法抓取任意摆放或堆放的工件，需要人工将工件放置在特定区域并精确定位好，才能被机械手正确抓取。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可实现任意堆放工件自动化转运的磁吸式工件抓取装置。本技术的目的通过如下技术方案实现：一种磁吸式工件抓取装置，它包括升降滑臂、固定在升降滑臂下端的悬架以及滑动连接在悬架上的电磁铁；所述悬架的底部设有荷重固定板，荷重固定板的上侧面设有荷重感应器，荷重感应器和升降滑臂下端之间留有压力测试间距；所述电磁铁上端固设有滑动吊杆，所述滑动吊杆竖向穿过荷重固定板，且滑动连接在荷重固定板上；滑动吊杆的上端设有在压力测试间距位移且与荷重感应器限位配合的压片；所述悬架上还设有用于监测压片位置的高度感应器。较之现有技术而言，本技术的优点在于：本技术包括升降滑臂、悬架以及滑动连接在悬架上的电磁铁；悬架上设有荷重感应器和高度感应器，通过高度感应器可判断下降过程中的电磁铁是否接触到工件并进行提升，通过荷重感应器可确定电磁铁是否吸附工件，以实现工件的自动化转移。附图说明图1是本技术一种磁吸式工件抓取装置实施例的结构示意图。图2是磁吸式工件抓取装置的局部放大视图。标号说明：211升降滑臂、212悬架、213荷重固定板、214荷重感应器、215电磁铁、216滑动吊杆、217压片、218高度感应器、219限位链条、220不锈钢封头、221直线轴承、222缓冲垫片、223浮动接头。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本
技术实现思路
进行详细说明：如图1至图2所示为本技术提供的一种磁吸式工件抓取装置的实施例示意图。一种磁吸式工件抓取装置，它包括升降滑臂211、固定在升降滑臂211下端的悬架212以及滑动连接在悬架212上的电磁铁215；所述悬架212的底部设有荷重固定板213，荷重固定板213的上侧面设有荷重感应器214，荷重感应器214和升降滑臂211下端之间留有压力测试间距；所述电磁铁215上端固设有滑动吊杆216，所述滑动吊杆216竖向穿过荷重固定板213，且滑动连接在荷重固定板213上；滑动吊杆216的上端设有在压力测试间距位移且与荷重感应器214限位配合的压片217；所述悬架212上还设有用于监测压片217位置的高度感应器218。所述悬架212的两对应侧分别设有限位链条219；所述限位链条219的上端固定在悬架212，下端固定在电磁铁215上。所述电磁铁215的下端设有不锈钢封头220。所述滑动吊杆216通过直线轴承221连接在荷重固定板213上。所述荷重感应器214上侧设有缓冲垫片222。所述滑动吊杆216通过浮动接头223连接在电磁铁215上。所述荷重固定板213和荷重固定板213之间设有若干连接柱。磁吸式工件抓取装置可通过移载组件驱动在进件工位和上料工位之间往复移动。移载组件包括沿左右方向移动的X轴移载以及设置在X轴移载上且沿前后方向移动的Y轴移载；X轴移载和Y轴移载构成覆盖于进件工位和上料工位上方的移载区。本技术的升降滑臂211设于Y轴移载上，其通过Z轴移载驱动沿上下方向移动。Z轴移载采用由伺服电机驱动的齿轮齿条结构。本技术的工作原理如下：1.操作人员将装满工件的进件框推送至进件工位，检知感应到进件框到位后，移载组件驱动磁吸式工件抓取装置移动至进件框的上方。2.升降滑臂带动电磁铁215下降，当电磁铁215接触进件框内的工件时停止；而升降滑臂持续下移，此时电磁铁215上侧的滑动吊杆216相对悬架212向上侧顶升，当滑动吊杆216上的压片217升至高度感应器218位置时，升降滑臂驱动电磁铁215上升，滑动吊杆216上的压片217相对悬架212向下侧滑动，并压紧在荷重感应器214上，荷重感应器214产生压力值，表明电磁铁215吸附到工件。3.移载组件驱动磁吸式工件抓取装置移动至上料工位上方，电磁铁215断电，工件自动落入指定位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁吸式工件抓取装置，其特征在于：它包括升降滑臂(211)、固定在升降滑臂(211)下端的悬架(212)以及滑动连接在悬架(212)上的电磁铁(215)；/n所述悬架(212)的底部设有荷重固定板(213)，荷重固定板(213)的上侧面设有荷重感应器(214)，荷重感应器(214)和升降滑臂(211)下端之间留有压力测试间距；/n所述电磁铁(215)上端固设有滑动吊杆(216)，所述滑动吊杆(216)竖向穿过荷重固定板(213)，且滑动连接在荷重固定板(213)上；滑动吊杆(216)的上端设有在压力测试间距位移且与荷重感应器(214)限位配合的压片(217)；所述悬架(212)上还设有用于监测压片(217)位置的高度感应器(218)。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式工件抓取装置，其特征在于：它包括升降滑臂(211)、固定在升降滑臂(211)下端的悬架(212)以及滑动连接在悬架(212)上的电磁铁(215)；
所述悬架(212)的底部设有荷重固定板(213)，荷重固定板(213)的上侧面设有荷重感应器(214)，荷重感应器(214)和升降滑臂(211)下端之间留有压力测试间距；
所述电磁铁(215)上端固设有滑动吊杆(216)，所述滑动吊杆(216)竖向穿过荷重固定板(213)，且滑动连接在荷重固定板(213)上；滑动吊杆(216)的上端设有在压力测试间距位移且与荷重感应器(214)限位配合的压片(217)；所述悬架(212)上还设有用于监测压片(217)位置的高度感应器(218)。


2.根据权利要求1所述的磁吸式工件抓取装置，其特征在于：所述悬架(212)的两对应侧分别设有限位链条(219)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢良华，江同精，林福华，
申请(专利权)人：福州鸿基自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35