一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘制造技术

本实用新型专利技术是一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，包括吸盘固定板，吸盘固定板底部设有由第一滑槽、第二滑槽组成的十字形滑槽，第一滑槽、第二滑槽内均滑动安装有两个滑块，第一滑槽、第二滑槽顶部与吸盘固定板上表面之间均贯穿有通槽，滑块顶部固定有两个螺纹杆，螺纹杆顶部穿出对应的通槽并通过螺母紧固在吸盘固定板上，滑块底部设有连接板，连接板上通过转轴转动连接有调节板，调节板底部固定有吸盘，吸盘顶部的两端与滑块的底部之间设有弹簧连接件，吸盘连有抽真空管。本实用新型专利技术可以根据待抓取的工件的尺寸大小，调整吸盘的位置，便于更好的对工件进行抓取，而且吸盘能够调整角度，更好的适配工件的表面形状，使得抓取力度更大，效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘
本技术涉及真空吸盘的
，尤其涉及一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。真空吸盘是机械手的常见的执行机器之一，利用真空吸盘来抓取工件是广泛应用的抓取方法。但是现在的真空吸盘规格都是一定的，不能根据抓取工件的大小尺寸进行调整，使用范围受限，而且有时候抓取工件表面不一定平整，导致吸盘抓取的力度较低，不能更好的抓取。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，包括吸盘固定板，所述吸盘固定板底部设有由第一滑槽、第二滑槽组成的十字形滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽内均滑动安装有两个滑块，所述第一滑槽、第二滑槽顶部与吸盘固定板上表面之间均贯穿有通槽，所述滑块顶部固定有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，其特征在于，包括吸盘固定板(1)，所述吸盘固定板(1)底部设有由第一滑槽(2)、第二滑槽(3)组成的十字形滑槽，所述第一滑槽(2)、第二滑槽(3)内均滑动安装有两个滑块(4)，所述第一滑槽(2)、第二滑槽(3)顶部与吸盘固定板(1)上表面之间均贯穿有通槽(5)，所述滑块(4)顶部固定有两个螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)顶部穿出对应的通槽(5)并通过螺母(7)紧固在吸盘固定板(1)上，所述滑块(4)底部设有连接板(8)，所述连接板(8)上通过转轴(9)转动连接有调节板(10)，所述调节板(10)底部固定有吸盘(11)，所述吸盘(11)顶部的两端与滑块(4)的...

【技术特征摘要】
1.一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，其特征在于，包括吸盘固定板(1)，所述吸盘固定板(1)底部设有由第一滑槽(2)、第二滑槽(3)组成的十字形滑槽，所述第一滑槽(2)、第二滑槽(3)内均滑动安装有两个滑块(4)，所述第一滑槽(2)、第二滑槽(3)顶部与吸盘固定板(1)上表面之间均贯穿有通槽(5)，所述滑块(4)顶部固定有两个螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)顶部穿出对应的通槽(5)并通过螺母(7)紧固在吸盘固定板(1)上，所述滑块(4)底部设有连接板(8)，所述连接板(8)上通过转轴(9)转动连接有调节板(10)，所述调节板(10)底部固定有吸盘(11)，所述吸盘(11)顶部的两端与滑块(4)的底部之间设有弹簧连接件(12)，所述吸盘(11)连有抽真空管(13)。


2.根据权利要求1所述的一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，其特征在于，所述吸盘(11)底部中央设有中心吸附腔(14)且在中心吸附腔(14)外围设有环形辅助吸附腔(15)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹学辉，肖博纳，高春洋，
申请(专利权)人：国人机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12