一种上料搬运用助力机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上料搬运用助力机械手，包括底座、立柱、转盘、转轴、横梁、连接挂绳、吸盘，所述底座上端固定设置有立柱，所述立柱上端通过转轴旋转连接横梁一端，所述横梁另一端的下端固定连接连接挂绳一端，所述连接挂绳另一端固定连接吸盘。所述底座为圆形或者矩形结构。所述立柱为圆柱结构、上面为圆盘结构。所述底座与立柱连接的地方设置有加强筋，所述加强筋为四个，四个所述加强筋等角度分布在所述立柱的周边。所述吸盘为电磁盘。在使用时，首先将吸盘旋转到需要转运的工件位置，然后用电磁盘吸住钢性加工件，横梁旋转到指定加工位置，然后释放电磁盘。即可实现工件的转运。

【技术实现步骤摘要】
一种上料搬运用助力机械手
本技术涉及助力机械手设备
，具体为一种上料搬运用助力机械手。
技术介绍
机械加工作为一种重要的加工方式，在国民经济中起着极其重要的作用，采用的机械设备也种类繁多，由于加工过程中的铁件也比较多，大多采用人工附带小车的方式进行运转。现有技术中机床加工过程中，重物的搬运依靠人工的方式，费时费力。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种上料搬运用助力机械手。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种上料搬运用助力机械手，包括底座、立柱、转盘、转轴、横梁、连接挂绳、吸盘，所述底座上端固定设置有立柱，所述立柱上端通过转轴旋转连接横梁一端，所述横梁另一端的下端连接于连接挂绳一端，所述连接挂绳另一端固定连接吸盘。作为本技术的一种优选技术方案，所述底座为圆形或者矩形结构。作为本技术的一种优选技术方案，所述立柱为圆柱结构、上面为圆盘结构。作为本技术的一种优选技术方案，所述底座与立柱连接的地方设置有加强筋，所述加强筋为四个，四个所述加强筋等角度分布在所述立柱的周边。作为本技术的一种优选技术方案，所述吸盘包括顶板，所述顶板顶端设有扣环，所述连接挂绳底端固定连接于所述扣环，所述顶板角端铰接有四根展开杆，所述展开杆自由端固定连接有吸块，所述展开杆与所述顶板之间设有调节支撑杆，所述调节支撑杆一端铰接于所述顶板侧端，所述展开杆靠近调节支撑杆侧端设有若干调节槽，若干所述调节槽等距间隔布置，所述调节支撑杆另一端活动连接于所述调节槽中。作为本技术的一种优选技术方案，所述吸块为电磁盘。本技术的有益效果是：在使用时，首先将吸盘旋转到需要转运的工件位置，然后用电磁盘吸住钢性加工件，横梁旋转到指定加工位置，然后释放电磁盘。即可实现工件的转运。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种上料搬运用助力机械手的结构示意图；图2为展开杆打开状态结构图。图中：底座1、立柱2、转盘3、转轴4、横梁5、连接挂绳6、吸盘7、顶板701、扣环702、展开杆703、吸块704、调节支撑杆705、调节槽706、加强筋8。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1所示，本技术一种上料搬运用助力机械手，包括底座1、立柱2、转盘3、转轴4、横梁5、连接挂绳6、吸盘7，所述底座1上端固定设置有立柱2，所述立柱2上端通过转轴4旋转连接横梁5一端，所述横梁5另一端的下端连接于连接挂绳6一端，所述连接挂绳6另一端固定连接吸盘7。进一步地，所述底座1为圆形或者矩形结构。进一步地，所述立柱2为圆柱结构、上面为圆盘结构。进一步地，所述底座1与立柱2连接的地方设置有加强筋8，所述加强筋8为四个，四个所述加强筋8等角度分布在所述立柱2的周边。进一步地，如图2所示，所述吸盘7包括顶板701，所述顶板701顶端设有扣环702，所述连接挂绳6底端固定连接于所述扣环702，所述顶板角端铰接有四根展开杆703，所述展开杆703自由端固定连接有吸块704，所述展开杆703与所述顶板701之间设有调节支撑杆705，所述调节支撑杆705一端铰接于所述顶板701侧端，所述展开杆703靠近调节支撑杆705侧端设有若干调节槽706，若干所述调节槽706等距间隔布置，所述调节支撑杆705另一端活动连接于所述调节槽706中。进一步地，所述吸盘7为电磁盘。上述方案的工作原理和有益效果为：在使用时，首先通过电机驱动横梁旋转，横梁带动吸盘旋转到需要转运的工件位置，然后用吸盘吸住钢性加工件，另外一台电机带动连接挂绳上升，将钢性加工件升起，电机驱动横梁旋转到指定加工位置，通过将连接挂绳下降，钢性加工件停落稳定后，然后释放电磁盘，即可实现工件的转运。当钢性加工件较大时，通过打开四根展开杆，将吸盘面积扩大，可以保证钢性加工件的重力点在转运过程中，始终保持在四个吸块所围成的面积之内，避免钢性加工件在转运过程中发生倾覆的情况，调节支撑杆与调节槽配合工作，通过改变调节支撑杆设于不同的调节槽中，改变展开杆的展开角度，用于适应不同大小的刚性。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料搬运用助力机械手，其特征在于：包括底座(1)、立柱(2)、转盘(3)、转轴(4)、横梁(5)、连接挂绳(6)、吸盘(7)，所述底座(1)上端固定设置有立柱(2)，所述立柱(2)上端通过转轴(4)旋转连接横梁(5)一端，所述横梁(5)另一端的下端连接于连接挂绳(6)一端，所述连接挂绳(6)另一端固定连接吸盘(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料搬运用助力机械手，其特征在于：包括底座(1)、立柱(2)、转盘(3)、转轴(4)、横梁(5)、连接挂绳(6)、吸盘(7)，所述底座(1)上端固定设置有立柱(2)，所述立柱(2)上端通过转轴(4)旋转连接横梁(5)一端，所述横梁(5)另一端的下端连接于连接挂绳(6)一端，所述连接挂绳(6)另一端固定连接吸盘(7)。


2.根据权利要求1所述的一种上料搬运用助力机械手，其特征在于，所述底座(1)为圆形或者矩形结构。


3.根据权利要求1所述的一种上料搬运用助力机械手，其特征在于，所述立柱(2)为圆柱结构、上面为圆盘结构。


4.根据权利要求1所述的一种上料搬运用助力机械手，其特征在于，所述底座(1)与立柱(2)连接的地方设置有加强筋(8)，所述加强筋(8)为四个，四个所述加强筋(8)等角...

【专利技术属性】
技术研发人员：王三祥，王欣，蔡文丹，杨万昌，周永琴，
申请(专利权)人：江苏昱博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32