一种高反光栅夹具制造技术

本实用新型专利技术属于光栅技术领域，公开了一种高反光栅夹具，为了解决胶水容易溢出而粘附在高反光栅的工作面而导致成像质量差的问题。本实用新型专利技术包括底座，所述底座上设置有安装腔，所述安装腔的顶部设置有用于吸附高反光栅的吸盘，所述安装腔的一侧设置有用于向安装腔内输送高反光栅的进料通道，所述进料通道设置有用于将放置在进料通道上的高反光栅推送至安装腔的推送气缸，所述安装腔底部安装有升降气缸，所述升降气缸的上端面安装有承接台，所述承接台上端面设置有胶水，所述安装腔还设置有用于向安装腔内输送光栅座的物料通道以及用于输出光栅座的出料通道。

【技术实现步骤摘要】
一种高反光栅夹具
本技术属于光栅
，具体涉及一种高反光栅夹具。
技术介绍
由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅。一般常用的光栅是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成，刻痕为不透光部分，两刻痕之间的光滑部分可以透光，相当于一狭缝。精制的光栅，在1cm宽度内刻有几千条乃至上万条刻痕。这种利用透射光衍射的光栅称为透射光栅，还有利用两刻痕间的反射光衍射的光栅，如在镀有金属层的表面上刻出许多平行刻痕，两刻痕间的光滑金属面可以反射光，这种光栅称为反射光栅。反射光栅又包括低反光栅和高反光栅。光栅在使用的时候需要将光栅安装在安装座上，光栅都是粘附在光栅座上，而在光栅粘附在光栅座时，都是采用夹具进行组装，然而，现有的夹具在组装高反光栅时，都是采用的从上往下滴胶的方式将胶水滴在高反光栅的背面(即非工作面)，在滴胶的过程中以及光栅座与光栅进行挤压的过程中，经常出现胶水溢出而粘附在高反光栅的工作面的问题，导致光栅的边缘模糊成像质量差的问题。
技术实现思路
本技术为了解决胶水容易溢出而粘附在高反光栅的工作面而导致成像质量差的问题，而提供一种高反光栅夹具，改变了现有技术从上往下滴胶的方式，采用从下往上涂胶的方式，从而避免了胶水溢出粘附在高反光栅的工作面，从而保证高反光栅的成像质量。为解决技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种高反光栅夹具，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有安装腔，所述安装腔的顶部设置有用于吸附高反光栅的吸盘，所述安装腔的一侧设置有用于向安装腔内输送高反光栅的进料通道，所述进料通道设置有用于将放置在进料通道上的高反光栅推送至安装腔的推送气缸，所述安装腔底部安装有升降气缸，所述升降气缸的上端面安装有承接台，所述承接台上端面设置有胶水，所述安装腔还设置有用于向安装腔内输送光栅座的物料通道以及用于输出光栅座的出料通道，所述物料通道设置有用于将放置在物料通道上的光栅座推送至安装腔内的推动气缸，所述出料通道设置有用于将出料通道上的光栅座推送出安装腔的出料气缸，所述安装腔内对应于物料通道和出料通道的位置均设置有载物台，所述安装腔内安装有用于夹持光栅座以及带动光栅座在安装腔内运动的机械手。在一些实施例中，所述承接台的上端面开设有凹槽，所述凹槽内盛装有胶水，所述胶水的表面铺设有用于浸湿高反光栅的海绵层或者棉布层，所述海绵层或者棉布层上端面在升降气缸的作用下能够高于进料通道的底面。在一些实施例中，所述升降气缸的上端面安装有安装板，所述安装板开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽内分别设置有第一升降块和第二升降块，第一升降块和第二升降块的下端面均设置有倾斜面，第一升降块和第二升降块的倾斜面的倾斜方向相反，所述第一安装槽内安装有与第一升降块相互适配的第一楔形块，所述第二安装槽内安装有与第二升降块相互适配的第二楔形块，承接台的下端面与第一升降块和第二升降块连接，所述安装板还开设有贯通孔，所述贯通孔配设有调节丝杠，所述调节丝杠的一端与伺服电机连接，所述调节丝杠的另一端延伸入贯通孔并穿过第一楔形块和第二楔形块并与第一楔形块和第二楔形块螺纹连接。在一些实施例中，所述第一升降块和第二升降块的上端面上设置有至少三个铰接座，所述承接台通过至少三个铰接座与第一升降块和第二升降块均铰接连接。在一些实施例中，所述安装板的底面开设有还开设有燕尾槽，所述燕尾槽内安装有丝杠，所述丝杠上套设有与燕尾槽相互适配的丝杠螺母，所述丝杠螺母的下端与升降气缸的上端面固定连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的高反光栅夹具在使用过程是，将高反光栅背面朝下(即非工作面朝下)放置在进料通道中，然后在推动气缸的作用推送至承接台上，承接台由于海绵或者棉布的设置，使得胶水能够润湿高反光栅的背面(非工作面)，然后升降气缸上升带动承接台和高反光栅一起向上运动，使得吸盘能够吸附柱高反光栅，然后升降气缸略微下降使得承接台具有略微倾斜的空间，然后伺服电机带动调节丝杠进行转动，调节丝杠在转动过程中，带动第一楔形块和第二楔形块进行移动，由于第一升降块和第二升降块具有相反的倾斜面，使得第一升降块略微上升(或者略微下降)，与此同时第二升降略微下降(或者略微上升)，从而使得承接台处于一个倾斜状态，然后丝杠进行转动，带动安装板和承接台朝向倾斜方向移动从而使得沿着承接套与高反光栅相互分离，分离之后升降气缸带动承接台再一起下降。此时机械手将从物料通道进入并放置在载物台上的光栅座进行夹持并移动至高反光栅的下端面并通过胶水进行粘附，静置一段时间后，吸盘松开，机械手带动粘结有高反光栅的光栅座移动至出料通道的载物台上，并通过推送气缸和出料通道输出。本技术改变了现有技术从上往下滴胶的方式，采用从下往上的方式进行涂胶，既能够避免胶水溢流至高反光栅的工作面，从而保障高反光栅的成像质量，同时相比于现有技术采用滴胶的方式，能够提高胶水粘附的均匀性，进而提高粘附的质量。本技术在使用过程中，由于吸盘本身具有一定的形变能力，因此当升降气缸带动承接台略微下降的时候不会引起吸盘与高反光栅的脱落，然后通过调节丝杠带动调节丝杠进行转动，从而使得承接台与高反光栅之间具有一定的倾斜夹角，然后承接台按照这个倾斜夹角再丝杠和丝杠螺母的配合下，承接台逐步与高反光栅进行脱离。从而降低承接台与高反光栅在脱离过程中的作用力，防止吸盘脱落，同时又能够对高反光栅的背面上浸润过多的胶水通过承接台的刮动动作而流入到承接台内，防止高反光栅背面浸润的过多的胶水滴落在安装腔内或者滴落在光栅座上，进一步提高高反光栅与光栅座的粘附质量。本技术在使用过程中，通过推动气缸、推送气缸、调节丝杠、丝杠、升降气缸、吸盘和机械手的控制能够实现自动化作业，便于连续化进行生产。附图说明图1为本技术一实施例结构示意图；图中标记：1、底座，2、安装腔，3、吸盘，4、进料通道，5、推送气缸，6、升降气缸，7、承接台，8、物料通道，9、推动气缸，10、出料通道，11、出料气缸，12、载物台，13、机械手，14、凹槽，15、海绵层，16、安装板，17、第一安装槽，18、第二安装槽，19、第一升降块，20、第二升降块，21、第一楔形块，22、第二楔形块，23、调节丝杠，24、燕尾槽，25、丝杠，26、丝杠螺母。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高反光栅夹具，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有安装腔，所述安装腔的顶部设置有用于吸附高反光栅的吸盘，所述安装腔的一侧设置有用于向安装腔内输送高反光栅的进料通道，所述进料通道设置有用于将放置在进料通道上的高反光栅推送至安装腔的推送气缸，所述安装腔底部安装有升降气缸，所述升降气缸的上端面安装有承接台，所述承接台上端面设置有胶水，所述安装腔还设置有用于向安装腔内输送光栅座的物料通道以及用于输出光栅座的出料通道，所述物料通道设置有用于将放置在物料通道上的光栅座推送至安装腔内的推动气缸，所述出料通道设置有用于将出料通道上的光栅座推送出安装腔的出料气缸，所述安装腔内对应于物料通道和出料通道的位置均设置有载物台，所述安装腔内安装有用于夹持光栅座以及带动光栅座在安装腔内运动的机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种高反光栅夹具，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有安装腔，所述安装腔的顶部设置有用于吸附高反光栅的吸盘，所述安装腔的一侧设置有用于向安装腔内输送高反光栅的进料通道，所述进料通道设置有用于将放置在进料通道上的高反光栅推送至安装腔的推送气缸，所述安装腔底部安装有升降气缸，所述升降气缸的上端面安装有承接台，所述承接台上端面设置有胶水，所述安装腔还设置有用于向安装腔内输送光栅座的物料通道以及用于输出光栅座的出料通道，所述物料通道设置有用于将放置在物料通道上的光栅座推送至安装腔内的推动气缸，所述出料通道设置有用于将出料通道上的光栅座推送出安装腔的出料气缸，所述安装腔内对应于物料通道和出料通道的位置均设置有载物台，所述安装腔内安装有用于夹持光栅座以及带动光栅座在安装腔内运动的机械手。


2.根据权利要求1所述的高反光栅夹具，其特征在于，所述承接台的上端面开设有凹槽，所述凹槽内盛装有胶水，所述胶水的表面铺设有用于浸湿高反光栅的海绵层或者棉布层，所述海绵层或者棉布层上端面在升降气缸的作用下能够高于进料通道的底面。


3.根据权利要求1或2所述的高反光栅夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李科，李起彦，田雪娟，李锐，
申请(专利权)人：成都睿利精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51