一种微型无人机机臂连接机构制造技术

本实用新型专利技术属于微型无人机技术领域，公开了一种微型无人机机臂连接机构，用于解决现有微型无人机机翼连接处容易出现变形和裂纹而损坏的情况问题。本实用新型专利技术包括连接框和呈筒状的连接筒，连接筒与连接框的连接处焊接成为一个整体，所述连接框包括用于与连通筒固定连接的侧板，所述侧板的上侧和下侧分别固定连接有相互平行的上侧板和下侧板，上侧板与下侧板之间分别连接有相互对称设置的左矩形框和右矩形框，所述左矩形框和右矩形框上开设有用于安装机翼的安装孔，并且左矩形框和右矩框上的安装孔相互贯通。安装孔相互贯通。安装孔相互贯通。

【技术实现步骤摘要】
一种微型无人机机臂连接机构


[0001]本技术属于微型无人机
，具体涉及一种微型无人机机臂连接机构。

技术介绍

[0002]微型无人机(微型无人机是指空机质量小于等于7Kg的无人机)常执行的任务是超远程高空侦查、实时直播、情报搜集等任务。微型无人机可以在遥感测绘、安全巡逻取证、基础设施检测监测、事故调查和灾害评估等方面较充分发挥它的性能，与传统无人机相比，微型无人机起飞条件相对要求低，对场地的适应性更好、从而实用性大大增强，功能也更加全面。
[0003]然而微型无人机不同于大型无人机，由于机体本身尺寸较小、重量较轻，因此微型无人机不可能像大型无人机一样在机翼连接处设置厚度比较大的加强板(加强筋)，以保证机翼的连接稳固。因此现有技术中，微型无人机的机翼一般都是采用螺栓或者铆接在机身上，但是在长时间飞行后，机翼的连接处由于受到飞行过程中的巨大阻力，机翼的连接处经常出现形变以及裂纹，导致微型无人机受损。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决现有微型无人机机翼连接处容易出现变形和裂纹而损坏的情况问题，而提供一种微型无人机机臂连接机构，能够将机身两侧的机翼与机身连接成为一个整体结构，从而提高机翼根部以及机身与机翼连接处的强度，防止在长时间使机翼根部以及与机翼根部连接处的机身受损。
[0005]为解决技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种微型无人机机臂连接机构，其特征在于，包括连接框和呈筒状的连接筒，连接筒与连接框的连接处焊接成为一个整体，所述连接框包括用于与连通筒固定连接的侧板，所述侧板的上侧和下侧分别固定连接有相互平行的上侧板和下侧板，上侧板与下侧板之间分别连接有相互对称设置的左矩形框和右矩形框，所述左矩形框和右矩形框上开设有用于安装机翼的安装孔，并且左矩形框和右矩框上的安装孔相互贯通，微型无人机的两根机翼分别穿过左矩形框和右矩形框的安装孔并相互连接，所述上侧板和下侧板上开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽配设有用于紧固穿入安装孔内的机翼的紧固板，所述上侧板上的第二安装槽和下侧板上的第二安装槽相互贯通，所述第二安装槽用于与微型无人机的机身固定连接，上侧板与下侧板之间的空间形成用于安装微型无人机的零部件的安装空间。
[0007]在一些实施例中，所述连接筒作为微型无人机的机身的一部分结构，并且所述连接筒的内部作为安装微型无人机的零部件的安装空间。
[0008]在一些实施例中，所述连接筒包括一体成型的第一筒体和第二筒体，所述第一筒体与连接框固定连接，所述第二筒体与第一筒体之间具有倾斜角度。
[0009]在一些实施例中，所述第一安装槽为台阶孔，所述台阶孔上设置有螺纹通孔，所述
紧固板上安装有用于与插入左矩形框和右矩形框的安装孔中的机翼的螺纹通孔进行螺纹连接的紧固螺栓，所述紧固板上安装有用于与台阶孔上的螺纹通孔连接的紧固螺栓。
[0010]在一些实施例中，插入到左矩形框和右矩形框的安装孔中的两个机翼之间相互卡接连接。
[0011]在一些实施例中，所述左矩形框和右矩形框的安装孔与机翼的外形相互适配。
[0012]在一些实施例中，所述左矩形框和右矩形框的安装孔呈矩形状、梯形状或者由四条以上的边围合而成的多边形状。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术的微型无人机机臂连接机构在使用时，连接框和连接筒形成一个整体结构，并且作为微型无人机机身的一部分，然后在连接框的上侧板和下侧板之间设置两个对称设置的矩形框，矩形框上开设有安装孔，在安装机翼的时候，将机翼(机翼的根部，即机臂)插入到安装孔中，在安装孔的外形尺寸的限位作用下，实现机翼周向方向的固定，并且两个机翼之间进行连接，从而实现机翼一个方向的限位和定位作用，然后通过第一安装槽中配设的紧固板，将机翼从上部和下部分别进行紧固，从而实现机翼的稳固连接。当微型无人机在飞行过程中，两个机翼受到的阻力通过机翼的根部(机臂)传递到左矩形框和右矩形框上，再逐渐传递给连接框和连接筒，最终传递到机身上，相比于现有技术，本技术在机臂传递力的过程中，是利用整个机臂进行传递，并不是现有技术采用的螺栓或者铆钉传递，从而能够减少应力集中的情况，从而达到防止机翼受损(如变形、裂纹)。同时连接框整体呈一个长方体状结构，并且连接筒呈筒状，具有很高的强度，以达到防止机身变形的目的。
[0015]综上，本技术的微型无人机机臂连接机构能够有效的降低机翼和机身的受损情况，提高微型无人机的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施例的结构示意图；
[0017]图2为本技术另一角度的结构示意图；
[0018]图3为本技术另一角度的结构示意图；
[0019]图4为本技术的紧固板的结构示意图；
[0020]图中标记：1、连接筒，101、第一筒体，102、第二筒体，2、连接框，201、侧板，202、上侧板，230、下侧板，204、右矩形框，205、安装孔，206、第一安装槽，207、第二安装槽，208、左矩形框，209、紧固板，210、紧固螺栓。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例对本技术作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本技术的保护范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本技术和简化描述/，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]结合附图1至附图4，本技术的微型无人机机臂连接机构，包括连接框2和呈筒状的连接筒1，连接筒1与连接框2的连接处焊接成为一个整体，即是说连接框2和连接筒1之间通过焊接进行固定，所述连接框2包括用于与连通筒1固定连接的侧板201，所述侧板201的上侧和下侧分别固定连接有相互平行的上侧板202和下侧板203，其中上侧板202和下侧板203可以通过焊接与侧板201固定连接，侧板201和上侧板202、下侧板203之间也可以由一个整体加工而成。上侧板202与下侧板203之间分别连接有相互对称设置的左矩形框208和右矩形框204，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型无人机机臂连接机构，其特征在于，包括连接框和呈筒状的连接筒，连接筒与连接框的连接处焊接成为一个整体，所述连接框包括用于与连通筒固定连接的侧板，所述侧板的上侧和下侧分别固定连接有相互平行的上侧板和下侧板，上侧板与下侧板之间分别连接有相互对称设置的左矩形框和右矩形框，所述左矩形框和右矩形框上开设有用于安装机翼的安装孔，并且左矩形框和右矩框上的安装孔相互贯通，微型无人机的两根机翼分别穿过左矩形框和右矩形框的安装孔并相互连接，所述上侧板和下侧板上开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽配设有用于紧固穿入安装孔内的机翼的紧固板，所述上侧板上的第二安装槽和下侧板上的第二安装槽相互贯通，所述第二安装槽用于与微型无人机的机身固定连接，上侧板与下侧板之间的空间形成用于安装微型无人机的零部件的安装空间。2.根据权利要求1所述的微型无人机机臂连接机构，其特征在于，所述连接筒作为微型无人机的机身的一部分结构，并且所述连接筒的内部作为安装微型无人机的零部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李科，李起彦，田雪娟，
申请(专利权)人：成都睿利精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：