一种低反光栅夹具制造技术

本实用新型专利技术属于光栅技术领域，公开了一种低反光栅夹具，为了解决低反光栅在安装过程中存在着容易损坏光栅的问题。本实用新型专利技术包括底座，所述底座上设置有向上凸起并用于放置光栅的放置台，所述底座上还安装有用于将光栅放置在放置台上的机械手，所述机械手的连接有用于吸附光栅的吸盘，所述放置台上开设有呈漏斗状并用于放置光栅的凹槽，所述放置台上还安装有能够在放置台上进行旋转的旋转柱，所述旋转柱的顶部安装有安装板，所述安装板的一侧安装有涂胶机构。本实用新型专利技术既能够防止低反光栅的工作面被损坏，同时又能够提高光栅的安装效率。同时又能够提高光栅的安装效率。同时又能够提高光栅的安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种低反光栅夹具


[0001]本技术属于光栅
，具体涉及一种低反光栅夹具。

技术介绍

[0002]由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅。一般常用的光栅是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成，刻痕为不透光部分，两刻痕之间的光滑部分可以透光，相当于一狭缝。精制的光栅，在1cm宽度内刻有几千条乃至上万条刻痕。这种利用透射光衍射的光栅称为透射光栅，还有利用两刻痕间的反射光衍射的光栅，如在镀有金属层的表面上刻出许多平行刻痕，两刻痕间的光滑金属面可以反射光，这种光栅称为反射光栅。反射光栅又包括低反光栅和高反光栅。
[0003]光栅在使用的时候需要将光栅安装在安装座上，一般情况下，光栅都是粘附在光栅座上，而在光栅粘附在光栅座时，一般都需要夹具，以提高光栅的安装质量。例如申请号为2012820638887.0的技术专利公开了一种用于工装的光栅夹具，包括夹具本体，所述夹具本体设置为L型板，所述夹具本体的顶部一侧设置有若干个V型槽，所述V型槽的两侧顶部边角处均设置有台阶面，所述V型槽内设置有与所述V型槽相适配的光栅，所述光栅的两侧均设置有挡板，且所述挡板的底部固定在所述夹具本体的顶部一侧两端，所述挡板以及所述光栅的顶部之间设置有光栅座，所述光栅座上设置有若干个点胶孔，且所述点胶孔均贯穿于所述光栅座延伸至所述光栅的顶部以及两侧所述挡板的顶部，所述光栅座的顶部设置有压板，所述压板上设置有若干个镂空孔，所述镂空孔与所述点胶孔相贯通。
[0004]然而，该夹具工装在使用时，都是人工将光栅放置在V型槽中，由于光栅的尺寸较小，在人工拿取的过程中极易出现损伤光栅工作面的情况。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决低反光栅在安装过程中存在着容易损坏光栅的问题，而提供一种低反光栅夹具，既能够防止低反光栅的工作面被损坏，同时又能够提高光栅的安装效率。
[0006]为解决技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种低反光栅夹具，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有向上凸起并用于放置光栅的放置台，所述底座上还安装有用于将光栅放置在放置台上的机械手，所述机械手的连接有用于吸附光栅的吸盘，所述放置台上开设有呈漏斗状并用于放置光栅的凹槽，所述放置台上还安装有能够在放置台上进行旋转的旋转柱，所述旋转柱的顶部安装有安装板，所述安装板的一侧安装有涂胶机构，所述安装板的另一侧安装有用于夹持光栅座的夹持机构，所述涂胶机构和夹持机构沿着旋转柱左右对称的安装在安装板上。
[0008]在一些实施例中，所述涂胶机构包括沿竖直方向安装在安装板上的第一丝杠，所述第一丝杠上套设有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母固定连接有喷涂板，所述喷涂板上沿水平方向安装有第二丝杠，所述第二丝杠配设有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母上转
动连接有涂胶辊。
[0009]在一些实施例中，所述第二丝杠螺母上还安装有储胶筒，所述储胶筒的底部开设有出胶口，所述出胶口位于涂胶辊的上方。
[0010]在一些实施例中，所述夹持机构包括安装在安装板上的立柱，所述立柱的一侧倾斜的铰接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞杆端铰接有第一连接杆，所述立柱的中部安装有导向块，所述第一连接杆的一端与第一电动伸缩杆铰接，所述第一连接杆的另一端铰接有第二连接杆，第一连接杆的中部铰接在导向块的上端，第二连接杆的下端铰接有压杆，所述导向块上开设有用于压杆穿过的通孔，所述压杆穿过导向块上的通孔并连接有用于夹持光栅座的夹持部。
[0011]在一些实施例中，所述安装板上沿竖直方向安装有第三丝杠，所述第三丝杠配设有第三丝杠螺母，所述立柱固定在第三丝杠螺母上。
[0012]在一些实施例中，所述凹槽的底部安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端安装有支撑台，所述支撑台的顶部安装有若干层无尘布。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术的低反光栅夹具在使用过程是，直接通过机械手上的吸盘从低反光栅的背面(非工作面)上将低反光栅吸附并放置在凹槽中，然后通过第二电动伸缩杆带动支撑台上升从下方对凹槽中的低反光栅进行支撑，然后旋转柱进行旋转使得涂胶机构位于凹槽的上方，在第一丝杠的作用下使得涂胶辊与低反光栅的背面(非工作面)进行接触，然后第二丝杠带动涂胶辊进行水平方向的移动，从而通过涂胶辊将胶水涂覆在低反光栅的背面，然后第一丝杠带动涂胶辊上升脱离凹槽，旋转柱再次进行转动，使得夹持机构位于凹槽的上方，在第三丝杠的作用下将夹持部位于低反光栅的正方上一定距离，然后第二带动伸缩杆伸长，使得第一连接杆、第二连接杆和压杆都处于竖直位置从而达到一个定点锁死位置，在这个定位锁死位置光栅座刚好与低反光栅相互接触保持一定时间后，通过夹持机构将光栅座和光栅一起带出凹槽，从而完成光栅的夹持安装，如此进行循环作业。相比于现有技术，本技术的光栅在放置和取出的整个过程中都没有人工进行操作，通过控制机械臂、第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、第一电动伸缩杆和第二电动丝杠杆的工作状态即可实现低反光栅的自动夹持和安装，相比于现有技术既能够防止人工拿取低反光栅存在的效率低，以及容易损坏低反光栅的问题，同时又能够实现自动化循环作业，提高低反光栅的安装效率。
[0015]本技术通过设置呈喇叭状的凹槽用于放置低反光栅，并且在凹槽的底部设置有支撑台，既能够适用于不同尺寸的低反光栅的安装，同时又能够防止在施压过程中损坏低反光栅，进一步提高本技术的实用性。
[0016]本技术采用涂胶辊的方式对低反光栅的背面进行涂覆胶水，相比于现有技术采用点胶的方式，能够提高胶水分布的均匀性，从而提高低反光栅与光栅座的粘附质量。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例结构示意图；
[0018]图中标记：1、底座，2、机械手，3、吸盘，4、放置台，5、凹槽，6、旋转柱，7、伺服电机，8、安装板，9、第一丝杠，10、第一丝杠螺母，11、第二丝杠，12、第二丝杠螺母，13、涂胶辊，14、
第三丝杠，15、第三丝杠螺母，16、立柱，17、导向块，18、第一电动伸缩杆，19、第一连接杆，20、第二连接杆，21、压杆，22、夹持部，23、第二电动伸缩杆，24、支撑台。
具体实施方式
[0019]下面结合实施例对本技术作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本技术的保护范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低反光栅夹具，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有向上凸起并用于放置光栅的放置台，所述底座上还安装有用于将光栅放置在放置台上的机械手，所述机械手的连接有用于吸附光栅的吸盘，所述放置台上开设有呈漏斗状并用于放置光栅的凹槽，所述放置台上还安装有能够在放置台上进行旋转的旋转柱，所述旋转柱的顶部安装有安装板，所述安装板的一侧安装有涂胶机构，所述安装板的另一侧安装有用于夹持光栅座的夹持机构，所述涂胶机构和夹持机构沿着旋转柱左右对称的安装在安装板上。2.根据权利要求1所述的低反光栅夹具，其特征在于，所述涂胶机构包括沿竖直方向安装在安装板上的第一丝杠，所述第一丝杠上套设有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母固定连接有喷涂板，所述喷涂板上沿水平方向安装有第二丝杠，所述第二丝杠配设有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母上转动连接有涂胶辊。3.根据权利要求2所述的低反光栅夹具，其特征在于，所述第二丝杠螺母上还安装有储胶筒，所述储胶筒的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李科，李起彦，田雪娟，李锐，
申请(专利权)人：成都睿利精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：