一种无人机合体夹具制造技术

本实用新型专利技术属于夹具技术领域，公开了一种无人机合体夹具，解决现有夹具只能够单侧对机翼进行固定的问题。本实用新型专利技术用于将机翼安装在无人机机臂连接机构上，包括底座，所述底座设置有用于将机翼从左右两侧插入到无人机机臂连接机构的两个左右相互对称并贯通的安装孔内的插入机构，所述底座还设置有用于将机翼从上下两侧将机翼固定在无人机机臂连接机构的上下对称的设置第一安装槽内的锁定机构。本实用新型专利技术通过插入机构和锁定机构能够同时从两侧对两个机翼进行安装和固定，既能够提高安装效率，同时又能提高机翼的连接强度。同时又能提高机翼的连接强度。同时又能提高机翼的连接强度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机合体夹具


[0001]本技术属于夹具
，具体涉及一种无人机合体夹具。

技术介绍

[0002]夹具在机械制造过程中用来固定加工对象，使得加工对象占有正确的位置，以便于接受加工或者检测。
[0003]然而，现有的无人机合体夹具都是只能够单侧单独对机翼进行固定，不能够同时将两个机翼连接在一起，从而导致无人机机翼根部容易受损。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决现有夹具只能够单侧对机翼进行固定的问题，而提供一种无人机合体夹具，能够同时将无人机两侧的机翼连接在一起，从而提高机翼与机身的连接强度，进而降低在飞行过程中机翼根部受损的风险。
[0005]为解决技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种无人机合体夹具，用于将机翼安装在无人机机臂连接机构上，其特征在于，包括底座，所述底座设置有用于将机翼从左右两侧插入到无人机机臂连接机构的两个左右相互对称并贯通的安装孔内的插入机构，所述底座还设置有用于将机翼从上下两侧将机翼固定在无人机机臂连接机构的上下对称的设置第一安装槽内的锁定机构；所述插入机构包括左右对称设置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱的上部安装有固定座，所述固定座开设有滑槽，所述滑槽内配设有两个能够在滑槽内滑动的滑块，所述滑块上分别设置有用于夹持机翼的夹持部，所述滑槽上设置有限位块，所述滑块开设有与限位块的外形相互适配的凹槽以使得夹持部上的机翼的端部正对于无人机机翼连接结构的第一安装槽的中心的正下方。
[0007]在一些实施例中，所述夹持部包括固定在滑块上的下夹持部，所述下夹持部上设置有两根安装立柱，所述安装立柱上套设有上夹持部，所述上夹持部和下夹持部形成用于与机翼的根部的外形相互适配的夹持空间，所述安装立柱的上段设置有螺纹，所述螺纹配设有紧固螺母。
[0008]在一些实施例中，所述上夹持部和下夹持部的内壁上设置有缓冲保护层。
[0009]在一些实施例中，所述锁定机构包括开设在底座上并垂直于固定座的滑动槽，所述滑动槽内配设有滑动块，所述滑动块上安装有竖立板，竖立板上安装有上下对称设置的第一横板和第二横板，第一横板和第二横板上连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端设置有用于吸附无人机机臂连接机构的紧固板的吸盘，所述吸盘的中心能够正对于无人机机臂连接机构的第一安装槽的中心。
[0010]在一些实施例中，所述底座上配设有用于推动滑动块在滑动槽内滑动的推动气缸，所述固定座上配设有用于推动滑块在滑槽内滑动的推送气缸。
[0011]在一些实施例中，所述固定座包括分别固定在第一立柱和第二立柱上的第一段固
定座和第二段固定座，第一段固定座和第二固定座上分别开设有与一个滑块相互适配的滑槽，所述第一立柱和第二立柱的顶部均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有旋转筒，所述第一段固定座和第二固定座分别安装在第一立柱和第二立柱上的旋转筒上。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013]本技术的无人机合体夹具在使用时，首先通过插入机构的夹持部将机翼的根部进行夹持，然后通过推送气缸将滑块带动在滑槽内滑动直至滑块上的凹槽与限位块相互接触，从而从左右两侧将机翼的根部插入到无人机机臂连接机构的安装孔中，然后在第一横板和第二横板的吸盘上吸附住紧固板，然后通过推动气缸带动滑动块在滑动槽内滑动直至吸盘的中心正对于无人机机臂连接机构的第一安装槽的中心，然后通过升降气缸带动吸盘和紧固板下降从而将吸盘放置在无人机机臂连接机构的第一安装槽中，然后通过紧固板上的紧固螺栓将紧固板与无人机机臂连接机构紧固连接，并通过紧固板上的紧固螺栓将紧固板与机翼根部的螺纹孔螺纹连接，从而将机翼安装在无人机机臂连接机构上。本技术相比于现有技术采用单向安装机翼的方式，能够从左右两端同时将机翼安装在无人机机臂连接机构上，并将两个机翼连接在一起，从而提高机翼的连接强度，进而降低在飞行过程中机翼根部受损的风险。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的无人机机臂连接机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术的无人机机臂连接机构另一角度的结构示意图；
[0017]图4为本技术的无人机机臂连接机构另一角度的结构示意图；
[0018]图5为本技术的无人机机臂连接机构紧固板的结构示意图；
[0019]图中标记：01、底座，02、插入机构，021、第二立柱，022、伺服电机，023、旋转筒，024、限位块，025、第二段固定座，026、滑块，027、滑槽，028、推送气缸，03、夹持部，031、下夹持部，032、立柱，033、上夹持部，034、紧固螺母，04、锁定机构，041、滑动槽，042、推动气缸，043、滑动块，044、竖立板，045、第一横板，046、安装槽，047、移动气缸，048、活动块，049、升降气缸，0410、吸盘，0411、定位堵头，0412、定位气缸，0413、第二横板；
[0020]1、连接筒，101、第一筒体，102、第二筒体，2、连接框，201、侧板，202、上侧板，230、下侧板，204、右矩形框，205、安装孔，206、第一安装槽，207、第二安装槽，208、左矩形框，209、紧固板，210、紧固螺栓。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例对本技术作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本技术的保护范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述/，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特
定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]结合附图1，本技术的无人机合体夹具，用于将机翼安装在无人机机臂连接机构上，包括底座01，所述底座01设置有用于将机翼从左右两侧插入到无人机机臂连接机构的两个左右相互对称并贯通的安装孔205内的插入机构02，所述底座1还设置有用于将机翼从上下两侧将机翼固定在无人机机臂连接机构的上下对称的设置第一安装槽206内的锁定机构04；所述插入机构包括左右对称设置的第一立柱和第二立柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机合体夹具，用于将机翼安装在无人机机臂连接机构上，其特征在于，包括底座，所述底座设置有用于将机翼从左右两侧插入到无人机机臂连接机构的两个左右相互对称并贯通的安装孔内的插入机构，所述底座还设置有用于将机翼从上下两侧将机翼固定在无人机机臂连接机构的上下对称的设置第一安装槽内的锁定机构；所述插入机构包括左右对称设置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱的上部安装有固定座，所述固定座开设有滑槽，所述滑槽内配设有两个能够在滑槽内滑动的滑块，所述滑块上分别设置有用于夹持机翼的夹持部，所述滑槽上设置有限位块，所述滑块开设有与限位块的外形相互适配的凹槽以使得夹持部上的机翼的端部正对于无人机机翼连接结构的第一安装槽的中心的正下方。2.根据权利要求1所述的无人机合体夹具，其特征在于，所述夹持部包括固定在滑块上的下夹持部，所述下夹持部上设置有两根安装立柱，所述安装立柱上套设有上夹持部，所述上夹持部和下夹持部形成用于与机翼的根部的外形相互适配的夹持空间，所述安装立柱的上段设置有螺纹，所述螺纹配设有紧固螺母。3.根据权利要求2所述的无人机合体夹具，其特征在于，所述上夹持部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李科，李起彦，田雪娟，
申请(专利权)人：成都睿利精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：