一种用于印花件注塑的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于印花件注塑的机械手，包括基座，基座的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有主齿轮，主齿轮的一侧与从齿轮的一侧啮合连接，从齿轮的内部固定连接有支撑臂，支撑臂的顶部转动连接有支架，支架的顶部固定安装有真空泵，真空泵的输出端通过通管与真空吸盘的顶部固定相通，支架底部的两侧均固定安装有第二电机。本实用新型专利技术的有益效果：真空泵、真空吸盘、夹板、橡胶垫、第一连接板和第二连接板的相互配合，通过真空吸盘和夹板对物体进行取件，夹持更为牢固，同时橡胶垫和弹簧也具有一定的缓冲性，给人反应时间，不会直接夹坏物体，套管、螺杆和第二电机的相互配合，使得夹板在夹持过程中更容易控制。

【技术实现步骤摘要】
一种用于印花件注塑的机械手
本技术属于机械
，具体涉及一种用于印花件注塑的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但是现有的机械手通常采用的是机械爪子抓取结构或者提拉结构，不仅抓取不牢固，可能会导致物件掉落，使得物件损坏，也容易在抓取过程中抓取结构对物件造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于印花件注塑的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于印花件注塑的机械手，包括基座，所述基座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的一侧与从齿轮的一侧啮合连接，所述从齿轮的内部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部转动连接有支架，所述支架的顶部固定安装有真空泵，所述真空泵的输出端通过通管与真空吸盘的顶部固定相通，所述支架底部的两侧均固定安装有第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定连接有螺杆，两个所述螺杆的一端均螺纹连接有套管，两个所述套管的一端均固定连接有第一连接板，两个所述第一连接板的一侧均开设有卡槽，两个所述第一连接板通过两个卡槽分别卡合连接有两个第二连接板，两个所述第二连接板的一侧均开设有四个凹槽，八个所述凹槽的内部均固定连接有弹簧，八个所述弹簧的一端分别与两个夹板的一侧固定连接。优选的，所述支撑臂的底部与基座的顶端转动连接。r>优选的，所述支撑臂顶部的一侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与支架的底端固定连接。优选的，两个所述套管的内部均开设有与螺杆相匹配的螺纹。优选的，所述支撑臂的中部固定安装有控制开关，所述第一电机、第二电机、伸缩气缸和真空泵均通过控制开关与外接电源电性连接。优选的，两个所述套管的顶部均固定连接有限位杆，两个所述限位杆的一端分别与两个滑杆的外表面滑动连接。优选的，两个所述夹板的另一侧均固定连接有橡胶垫。优选的，两个所述第一连接板和两个第二连接板之间分别卡合连接有两个限位销。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)、真空泵、真空吸盘、夹板、橡胶垫、第一连接板和第二连接板的相互配合，通过真空吸盘和夹板对物体进行取件，夹持更为牢固，同时橡胶垫和弹簧也具有一定的缓冲性，给人反应时间，不会直接夹坏物体，套管、螺杆和第二电机的相互配合，使得夹板在夹持过程中更容易控制。(2)、第一连接板、第二连接板、卡槽和限位销的相互配合，通过限位销的安装与拆卸来更换第二连接板，方便使用者更换夹取效果更好的夹板，进而方便夹取。附图说明图1为本技术的平面结构示意图；图2为本技术的图1中A处局部放大结构示意图；图3为本技术的图2中B处局部放大结构示意图；图4为本技术的凹槽结构示意图；图5为本技术的限位销结构示意图。图中：1、基座；2、第一电机；3、主齿轮；4、从齿轮；5、支撑臂；6、伸缩气缸；7、支架；8、滑杆；9、限位杆；10、真空吸盘；11、真空泵；12、第二连接板；13、套管；14、螺杆；15、第二电机；16、第一连接板；17、夹板；18、橡胶垫；19、弹簧；20、限位销；21、凹槽；22、卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图5，本技术提供一种用于印花件注塑的机械手，包括基座1，基座1的顶部固定安装有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有主齿轮3，主齿轮3的一侧与从齿轮4的一侧啮合连接，从齿轮4的内部固定连接有支撑臂5，支撑臂5的顶部转动连接有支架7，支架7的顶部固定安装有真空泵11，真空泵11的输出端通过通管与真空吸盘10的顶部固定相通，支架7底部的两侧均固定安装有第二电机15，两个第二电机15的输出端均固定连接有螺杆14，两个螺杆14的一端均螺纹连接有套管13，两个套管13的一端均固定连接有第一连接板16，两个第一连接板16的一侧均开设有卡槽22，两个第一连接板16通过两个卡槽22分别卡合连接有两个第二连接板12，两个第二连接板12的一侧均开设有四个凹槽21，八个凹槽21的内部均固定连接有弹簧19，八个弹簧19的一端分别与两个夹板17的一侧固定连接。本实施例中，优选的，支撑臂5的底部与基座1的顶端转动连接，方便支撑臂5转动。本实施例中，优选的，支撑臂5顶部的一侧固定安装有伸缩气缸6，伸缩气缸6的输出端与支架7的底端固定连接，方便使得支架7转动。本实施例中，优选的，两个套管13的内部均开设有与螺杆14相匹配的螺纹，方便推动套管13移动。本实施例中，优选的，支撑臂5的中部固定安装有控制开关，第一电机2、第二电机15、伸缩气缸6和真空泵11均通过控制开关与外接电源电性连接，方便控制第一电机2、第二电机15、伸缩气缸6和真空泵11。本实施例中，优选的，两个套管13的顶部均固定连接有限位杆9，两个限位杆9的一端分别与两个滑杆8的外表面滑动连接，对套管13进行限位。本实施例中，优选的，两个夹板17的另一侧均固定连接有橡胶垫18，防止夹伤物件。本实施例中，优选的，两个第一连接板16和两个第二连接板12之间分别卡合连接有两个限位销20，对第一连接板16和第二连接板12进行限位。本技术的工作原理及使用流程：该装置使用时，控制操控开关，使得第一电机2工作，带动主齿轮3转动，进而使得从齿轮4带动支撑臂5转动，伸缩气缸6开始工作，直到调整到所需夹取物件的位置，再使得第二电机15和真空泵11工作，真空吸盘10对物件进行吸附，第二电机15带动螺杆14转动，使得套管13往前移动，同时限位杆9也在滑杆8上移动，直到橡胶垫18接触物件，开始带动第二连接板12和第一连接板16往后移动，使得弹簧19被压缩，直到弹簧19缩进凹槽21内，再通过操控开关，控制第一电机2和伸缩气缸6，将物件转移动合适位置，当所夹取物件比较圆滑时，可以抽出限位销20，将第二连接板12连同夹板17一起取下，换上带有一定弧度的夹板17即可，使得夹取效果更好。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于印花件注塑的机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有主齿轮(3)，所述主齿轮(3)的一侧与从齿轮(4)的一侧啮合连接，所述从齿轮(4)的内部固定连接有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的顶部转动连接有支架(7)，所述支架(7)的顶部固定安装有真空泵(11)，所述真空泵(11)的输出端通过通管与真空吸盘(10)的顶部固定相通，所述支架(7)底部的两侧均固定安装有第二电机(15)，两个所述第二电机(15)的输出端均固定连接有螺杆(14)，两个所述螺杆(14)的一端均螺纹连接有套管(13)，两个所述套管(13)的一端均固定连接有第一连接板(16)，两个所述第一连接板(16)的一侧均开设有卡槽(22)，两个所述第一连接板(16)通过两个卡槽(22)分别卡合连接有两个第二连接板(12)，两个所述第二连接板(12)的一侧均开设有四个凹槽(21)，八个所述凹槽(21)的内部均固定连接有弹簧(19)，八个所述弹簧(19)的一端分别与两个夹板(17)的一侧固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于印花件注塑的机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有主齿轮(3)，所述主齿轮(3)的一侧与从齿轮(4)的一侧啮合连接，所述从齿轮(4)的内部固定连接有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的顶部转动连接有支架(7)，所述支架(7)的顶部固定安装有真空泵(11)，所述真空泵(11)的输出端通过通管与真空吸盘(10)的顶部固定相通，所述支架(7)底部的两侧均固定安装有第二电机(15)，两个所述第二电机(15)的输出端均固定连接有螺杆(14)，两个所述螺杆(14)的一端均螺纹连接有套管(13)，两个所述套管(13)的一端均固定连接有第一连接板(16)，两个所述第一连接板(16)的一侧均开设有卡槽(22)，两个所述第一连接板(16)通过两个卡槽(22)分别卡合连接有两个第二连接板(12)，两个所述第二连接板(12)的一侧均开设有四个凹槽(21)，八个所述凹槽(21)的内部均固定连接有弹簧(19)，八个所述弹簧(19)的一端分别与两个夹板(17)的一侧固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于印花件注塑的机械手，其特征在于：所述支撑臂(5)的底部与基座(1)的顶端转动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王宏达，
申请(专利权)人：青岛江达金塑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37