一种用于印花件注塑的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于印花件注塑的机械手，包括基座，基座的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有主齿轮，主齿轮的一侧与从齿轮的一侧啮合连接，从齿轮的内部固定连接有支撑臂，支撑臂的顶部转动连接有支架，支架的顶部固定安装有真空泵，真空泵的输出端通过通管与真空吸盘的顶部固定相通，支架底部的两侧均固定安装有第二电机。本实用新型专利技术的有益效果：真空泵、真空吸盘、夹板、橡胶垫、第一连接板和第二连接板的相互配合，通过真空吸盘和夹板对物体进行取件，夹持更为牢固，同时橡胶垫和弹簧也具有一定的缓冲性，给人反应时间，不会直接夹坏物体，套管、螺杆和第二电机的相互配合，使得夹板在夹持过程中更容易控制。

【技术实现步骤摘要】
一种用于印花件注塑的机械手
本技术属于机械
，具体涉及一种用于印花件注塑的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但是现有的机械手通常采用的是机械爪子抓取结构或者提拉结构，不仅抓取不牢固，可能会导致物件掉落，使得物件损坏，也容易在抓取过程中抓取结构对物件造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于印花件注塑的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于印花件注塑的机械手，包括基座，所述基座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的一侧与从齿轮的一侧啮合连接，所述从齿轮的内部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部转动连接有支架，所述支架的顶部固定安装有真空泵，所述真空泵的输出端通过通管与真空吸盘的顶部固定相通，所述支架底部的两侧均固定安装有第二电机，两个所述第二电机的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于印花件注塑的机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有主齿轮(3)，所述主齿轮(3)的一侧与从齿轮(4)的一侧啮合连接，所述从齿轮(4)的内部固定连接有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的顶部转动连接有支架(7)，所述支架(7)的顶部固定安装有真空泵(11)，所述真空泵(11)的输出端通过通管与真空吸盘(10)的顶部固定相通，所述支架(7)底部的两侧均固定安装有第二电机(15)，两个所述第二电机(15)的输出端均固定连接有螺杆(14)，两个所述螺杆(14)的一端均螺纹连接有套管(13)，两个所述套管(13)的一...

【技术特征摘要】
1.一种用于印花件注塑的机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有主齿轮(3)，所述主齿轮(3)的一侧与从齿轮(4)的一侧啮合连接，所述从齿轮(4)的内部固定连接有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的顶部转动连接有支架(7)，所述支架(7)的顶部固定安装有真空泵(11)，所述真空泵(11)的输出端通过通管与真空吸盘(10)的顶部固定相通，所述支架(7)底部的两侧均固定安装有第二电机(15)，两个所述第二电机(15)的输出端均固定连接有螺杆(14)，两个所述螺杆(14)的一端均螺纹连接有套管(13)，两个所述套管(13)的一端均固定连接有第一连接板(16)，两个所述第一连接板(16)的一侧均开设有卡槽(22)，两个所述第一连接板(16)通过两个卡槽(22)分别卡合连接有两个第二连接板(12)，两个所述第二连接板(12)的一侧均开设有四个凹槽(21)，八个所述凹槽(21)的内部均固定连接有弹簧(19)，八个所述弹簧(19)的一端分别与两个夹板(17)的一侧固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于印花件注塑的机械手，其特征在于：所述支撑臂(5)的底部与基座(1)的顶端转动连接。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏达，
申请(专利权)人：青岛江达金塑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37