一种柔性可换式磁吸吸头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性可换式磁吸吸头，属于工业生产加工技术领域，解决了现有吸头快速换型的耗时耗力和容易脱落的问题，其技术要点是：包括下机架部件，所述下机架部件上方安装有4轴机械手部件，所述4轴机械手部件下方的下机架部件上设置有机构产品供料组件，所述下机架部件上设有视觉矫正部件，所述下机架部件上横向设置有输送线体组件，所述下机架部件输送线体组件上滑动连接有载具顶升定位部件，所述下机架部件上安装有机械手头部组，具有节约成本和时间、灵活可靠以及有效防脱落的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性可换式磁吸吸头
本技术涉及工业生产加工
，具体是涉及一种柔性可换式磁吸吸头。
技术介绍
军用电子产品T/R模块常有批量小和品种多的特性，自动钎焊装配集成系统需要实现多种类型的T/R模块产品多型共线柔性装配调试，多种规格的产品模块则需对应多种规格的吸头，产品换型生产时，需要吸头自动快速换型。目前的传统设备大多采用以下几种吸头更换方式：吸头无自动换型功能，需人工手动更换吸头，效率低，易出错；采用类似雄克快换系统，与机械手搭配使用，可实现自动更换，但是体积大，成本高，而且雄克快换系统系统重量大，增加了机械手的负载；采用公母吸头搭配，一个母吸头对应多种规格公吸头，通过真空负压将公吸头吸附，但若设备故障突然断气，公吸头失去真空吸附，容易脱落，可靠性不高，由上可见，现有的吸头快速换型存在耗时耗力和容易脱落的缺点，难以得到推广应用。因此，需要提供一种柔性可换式磁吸吸头，旨在解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术实施例的目的在于提供一种柔性可换式磁吸吸头，以解决上述
技术介绍
中的问题。为实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性可换式磁吸吸头，包括下机架部件(10)，其特征在于，所述下机架部件(10)上方安装有4轴机械手部件(20)，所述4轴机械手部件(20)下方的下机架部件(10)上设置有机构产品供料组件(30)，所述下机架部件(10)上设有视觉矫正部件(40)，所述下机架部件(10)上横向设置有输送线体组件(70)，所述下机架部件(10)上设有位于输送线体组件(70)远离机构产品供料组件(30)的一侧的公吸头放置板组件(50)，所述输送线体组件(70)上滑动连接有载具顶升定位部件(60)，所述下机架部件(10)上安装有机械手头部组件(80)。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性可换式磁吸吸头，包括下机架部件(10)，其特征在于，所述下机架部件(10)上方安装有4轴机械手部件(20)，所述4轴机械手部件(20)下方的下机架部件(10)上设置有机构产品供料组件(30)，所述下机架部件(10)上设有视觉矫正部件(40)，所述下机架部件(10)上横向设置有输送线体组件(70)，所述下机架部件(10)上设有位于输送线体组件(70)远离机构产品供料组件(30)的一侧的公吸头放置板组件(50)，所述输送线体组件(70)上滑动连接有载具顶升定位部件(60)，所述下机架部件(10)上安装有机械手头部组件(80)。


2.根据权利要求1所述的柔性可换式磁吸吸头，其特征在于，所述下机架部件(10)包括方管机架、门面板和大板，所述方管机架至少设置有8个。


3.根据权利要求2所述的柔性可换式磁吸吸头，其特征在于，所述4轴机械手部件(20)由4轴机械手和机械手底座组成，所述机构产品供料组件(30)包括电缸、料盒、料盘和料盘放置平台，所述电缸位于料盒内侧底部。


4.根据权利要求3所述的柔性可换式磁吸吸头，其特征在于，所述公吸头放置板组件(50)包括公吸头放置板(51)、螺丝(52)、铁板(53)、第一定位销(54)、吸头(55)和第二定位销(56)，所述公吸头放置板(51)上对称设有铁板(53)，所述铁板(53)中部设有锥形凸台，所述凸台中部设有通孔，所述铁板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，丁垒，段全辉，肖雨，宋权权，
申请(专利权)人：上海轩田工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31