除毛刺轴电浮动机构及换刀机构制造技术

本发明专利技术涉及一种除毛刺轴电浮动机构及换刀机构，除毛刺轴电浮动机构包括机壳、伺服电机、转换主轴、安装板以及除毛刺轴；所述转换主轴转动连接在机壳上，转换主轴的外端部固定连接安装板，所述除毛刺轴固定连接在安装板上；所述机壳的内部设有传动圆柱齿轮，传动圆柱齿轮由伺服电机驱动转动，所述转换主轴的内端部套设有与传动圆柱齿轮配合的传动齿轮组。除毛刺轴换刀机构在安装板上环形对称连接若干个除毛刺轴。除毛刺轴电浮动机构的去除量均匀且不损伤工件。除毛刺轴换刀机构可快速转换且高效稳定。效稳定。效稳定。

【技术实现步骤摘要】
除毛刺轴电浮动机构及换刀机构


[0001]本专利技术涉及除毛刺机，具体为一种除毛刺轴电浮动机构及换刀机构。

技术介绍

[0002]毛刺为金属件表面出现的余屑及表面极细小的显微金属颗粒，后期加工中需要通过电动主轴或气动主轴将其打磨掉。随着多轴机械臂的发展，除毛刺加工也逐步实现了全自动化操作。
[0003]现有的除毛刺机械臂通常仅安装有一个除毛刺主轴，在操作过程中由于金属件外形各异并且毛刺类型不同，存在打磨死角或者打磨标准不达标的情况。而通过多个机械臂配合，会导致整机占用空间大，成本增加。
[0004]此外除毛刺主轴在打磨时，一般磨头的浮动性较差，使得磨头与金属件硬性接触，致使磨头和金属件表面产生损伤。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种去除量均匀且不损伤工件的除毛刺轴电浮动机构。
[0006]本专利技术的另一目的在于提供一种可快速转换且高效稳定的除毛刺轴换刀机构。
[0007]本专利技术的目的通过如下技术方案实现：
[0008]一种除毛刺轴电浮动机构，它包括机壳、伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除毛刺轴电浮动机构，其特征在于：它包括机壳(1)、伺服电机(2)、转换主轴(3)、安装板(4)以及除毛刺轴(5)；所述转换主轴(3)转动连接在机壳(1)上，转换主轴(3)的外端部固定连接安装板(4)，所述除毛刺轴(5)固定连接在安装板(4)上；所述机壳(1)的内部设有传动圆柱齿轮(6)，传动圆柱齿轮(6)由伺服电机(2)驱动转动，所述转换主轴(3)的内端部套设有与传动圆柱齿轮(6)配合的传动齿轮组；所述伺服电机(2)的编码器上设置有容转换主轴(3)在一定角度范围转动的定力距范围，并且定力距范围内用于驱动转换主轴(3)转动的力矩小于伺服电机(2)的维持力矩。2.一种除毛刺轴换刀机构，其特征在于：它包括机壳(1)、伺服电机(2)、转换主轴(3)、安装板(4)以及若干除毛刺轴(5)；所述转换主轴(3)转动连接在机壳(1)上，转换主轴(3)的外端部固定连接安装板(4)，各除毛刺轴(5)以转换主轴(3)为中心环形对称连接在安装板(4)上；所述机壳(1)的内部设有传动圆柱齿轮(6)，传动圆柱齿轮(6)由伺服电机(2)驱动转动，所述转换主轴(3)的内端部套设有与传动圆柱齿轮(6)配合的传动齿轮组；所述伺服电机(2)的编码器上设置有容转换主轴(3)在一定角度范围转动的定力距范围，并且定力距范围内用于驱动转换主轴(3)转动的力矩小于伺服电机(2)的维持力矩。3.根据权利要求2所述的除毛刺轴换刀机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢良华，
申请(专利权)人：福州鸿基自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：