【技术实现步骤摘要】
多轴修边机
[0001]本技术涉及一种多轴修边机。
技术介绍
[0002]修边是从橡胶模制件、塑料模制件、金属铸件或工件边缘上清除溢料或毛刺,修边是保证工件的零件尺寸的一道重要工序。
[0003]现有的自动修边设备受限于机械臂结构,仅能处理一些外形规则的工件,而对复杂结构的工件,则存在诸多局部区域无法处理,达不到全自动化修边操作。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种多轴修边机,可实现复杂工件的自动化修边、除毛刺操作。
[0005]本技术的目的通过如下技术方案实现:一种多轴修边机,它包括操作机台,所述操作机台上设有工件定位机构以及工件打磨机构;所述工件定位机构包括工件安装座、驱动工件安装座水平移动的移载组件以及驱动工件安装座多角度翻转的多轴联动组件;所述移载组件设置在操作机台上,多轴联动组件连接在工件安装座和移载组件之间;所述工件打磨机构包括多轴机器臂以及设置在多轴机器臂输出轴上的打磨单元。
[0006]较之现有技术而言,本技术的优点在于:
[0007]1.本技术包括工件定位机构和工件打磨机构,工件定位机构不仅可以固定工件,还能通过移载组件和多轴联动组件进行平移和翻转操作,配合工件打磨机构的多轴机器臂,可完成任意角度以及位置的工件修边操作。
[0008]2.操作机台的台面上设有废屑收集槽,废屑收集槽对应工件安装座的打磨工位区域,可自动收集废屑。
附图说明
[0009]图1是本技术一种多轴修边机实施例的立体结构示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴修边机,其特征在于:它包括操作机台(1),所述操作机台(1)上设有工件定位机构(2)以及工件打磨机构(3);所述工件定位机构(2)包括工件安装座(21)、驱动工件安装座(21)水平移动的移载组件(22)以及驱动工件安装座(21)多角度翻转的多轴联动组件;所述移载组件(22)设置在操作机台(1)上,多轴联动组件连接在工件安装座(21)和移载组件(22)之间;所述工件打磨机构(3)包括多轴机器臂以及设置在多轴机器臂输出轴上的打磨单元。2.根据权利要求1所述的多轴修边机,其特征在于:所述多轴联动组件包括X向转动部(23)和Y向转动部(24)。3.根据权利要求1所述的多轴修边机,其特征在于:所述操作机台(1)的台面上设有废屑收集槽(11),废屑收集槽(11)对应工件安装座(21)的打磨工位区域。4.根据权利要求1所述的多轴修边机,其特征在于:所述工件安装座(21)上设有若干用于固定工件的气动夹块(25)。5.根据权利要求1所述的多轴修边机,其特征在于:所述多轴机器臂包括打磨底座(31)、转动连接在打磨底座(31)上部的内节臂(32)、转动连接在内节臂(32)外端的外...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢良华,
申请(专利权)人:福州鸿基自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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