一种管道内打磨吸尘设备的径向伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术一种管道内打磨吸尘设备的径向伸缩机构，该打磨吸尘机构还包括周向旋转机构、轴向移动机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮和高清相机，打磨吸尘装置在管道内360°方向上的位置通过周向旋转机构控制，打磨吸尘装置在管道轴线方向上的位置通过轴向移动机构调整，其中；所述径向伸缩机构包括径向移动电机和径向丝杠，径向丝杠通过径向移动电机带动，打磨吸尘装置连接于径向丝杠，打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构控制。本实用新型专利技术的径向伸缩机构，结构简单、控制方便，径向伸缩机构提供作业过程中打磨吸尘装置所需要的直径方向上的位移。便于对管道内部的异物打磨清除，为一些场合的管道清理作业提供了较大的帮助。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内打磨吸尘设备的径向伸缩机构
本技术涉及管道作业
，具体涉及一种管道内打磨吸尘设备的径向伸缩机构。
技术介绍
因为在实际使用要求较高的管道中，为了保证排出管道内异物对管道使用的影响，需要对管道内部的焊缝、焊渣及粘附的异物进行及时的清除。尤其是在管道直径较小、管道长度较大的管道中，无法通过人员消除这些影响，必须通过设备进入管道进行作业。现有的管道爬行作业机构，打磨和吸尘作业在进行时，无法对直径方向的位置进行单独控制，无法通过较小弯曲半径的管道，如1.5D弯管。因此，需对现有技术加以改进。
技术实现思路
本申请提供一种管道内打磨吸尘设备的径向伸缩机构，可对管道内部作业机构的直径方向位置进行控制和调整。为实现上述目的，本技术提供了一种管道内打磨吸尘设备的径向伸缩机构，该打磨吸尘机构还包括周向旋转机构、轴向移动机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮和高清相机，打磨吸尘装置在管道内360°方向上的位置通过周向旋转机构控制，打磨吸尘装置在管道轴线方向上的位置通过轴向移动机构调整，其中；所述径向伸缩机构包括径向移动电机和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道内打磨吸尘设备的径向伸缩机构，其特征在于：该打磨吸尘设备还包括周向旋转机构、轴向移动机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮和高清相机，打磨吸尘装置在管道内360°方向上的位置通过周向旋转机构控制，打磨吸尘装置在管道轴线方向上的位置通过轴向移动机构调整，其中；所述径向伸缩机构包括径向移动电机和径向丝杠，径向丝杠通过径向移动电机带动，打磨吸尘装置连接于径向丝杠，打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道内打磨吸尘设备的径向伸缩机构，其特征在于：该打磨吸尘设备还包括周向旋转机构、轴向移动机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮和高清相机，打磨吸尘装置在管道内360°方向上的位置通过周向旋转机构控制，打磨吸尘装置在管道轴线方向上的位置通过轴向移动机构调整，其中；所述径向伸缩机构包括径向移动电机和径向丝杠，径向丝杠通过径向移动电机带动，打磨吸尘装置连接于径向丝杠，打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构控制。


2.如权利要求1所述的管道内打磨吸尘设备的径向伸缩机构，其特征在于：所述打磨吸尘装置通过连接板与丝杠连接。


3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少东，
申请(专利权)人：上海智得自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31