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本实用新型一种管道内打磨吸尘设备的径向伸缩机构，该打磨吸尘机构还包括周向旋转机构、轴向移动机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮和高清相机，打磨吸尘装置在管道内360°方向上的位置通过周向旋转机构控制，打磨吸尘装置在管道轴线方向上的位置通过轴向移动...该专利属于上海智得自动化工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智得自动化工程有限公司授权不得商用。
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本实用新型一种管道内打磨吸尘设备的径向伸缩机构，该打磨吸尘机构还包括周向旋转机构、轴向移动机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮和高清相机，打磨吸尘装置在管道内360°方向上的位置通过周向旋转机构控制，打磨吸尘装置在管道轴线方向上的位置通过轴向移动...