一种气动式管道爬行作业机构制造技术

本实用新型专利技术一种气动式管道爬行作业机构，用于管道内部的作业，包括打磨装置、驱动装置、管道外部的线缆绞车控制台及空气压缩机，打磨装置通过十字万向轴连接于驱动装置，打磨装置与驱动装置在90°范围内摆动，打磨装置包括支架、设于支架内部的打磨砂轮和吸尘口；驱动装置包括：主支撑框，主支撑框内设有顶紧气缸，主支撑框的两侧设有副支撑框，两副支撑框与主支撑框之间设有连杆组件支撑，顶紧气缸控制连接于两连杆组件，打磨装置通过线缆绞车控制台和驱动装置的控制沿管道内爬行。本实用新型专利技术的作业机构，结构简单，控制方便，可使整个机构顺利通过1.5D的90°弯管；并且在进入管道后一次实现打磨和吸尘，作业效率相当高。

【技术实现步骤摘要】
一种气动式管道爬行作业机构
本技术涉及管道作业
，具体涉及一种气动式管道爬行作业机构。
技术介绍
由于在实际工作中，各种管道存在弯角、变径、或者布置方式水平或者竖直的各种工况，当管道内部出现裂纹、腐蚀、或者管道中存在异物时，为了查明管道内部的具体情况，需要采用管道爬行设备进入管道内部，通过上面携带的视频设备等对管道内部情况做详细的评估，再确定如何实现下一步对管道内部的修复工作。但是在爬行机构在管道内部爬行的过程中，因为管道可能存在连续的直径变化，需要管道爬行设备具有高度变化的能力去适应管道内部直径的变化，同时又要保证爬行设备的行走轮对管道内壁式中保持一定的正压力，才能保证管道爬行设备具有足够的驱动力，带动自身在各种工况的管道内部爬行及拖动为其供能得线缆及气管。现有的管道爬行作业机构，主要针对固定规格的标准管道内作业，不能适应连续较大范围直径变化的管道，只能在较小范围内做调整的管道作业设备，对于不同的管道直径需对设备高度进行频繁地调整；并且，只具有打磨的功能，无法在打磨后即时将打磨产生的粉尘吸除，需要另外的具有吸尘功能的作业模块进入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动式管道爬行作业机构，用于管道内部的作业，其特征在于：所述作业机构包括打磨装置、驱动装置、管道外部的线缆绞车控制台及空气压缩机，所述打磨装置通过十字万向轴连接于驱动装置，所述打磨装置与驱动装置在90°范围内摆动，其中；/n所述打磨装置包括支架、设于支架内部的打磨砂轮和吸尘口，所述吸尘口通过管道与管道外界相连，所述打磨装置沿管道直径方向360°旋转并沿轴线方向移动，所述打磨砂轮通过作业装置内径向移动装置的带动沿直径方向伸缩；/n所述驱动装置包括：主支撑框，所述主支撑框内设有顶紧气缸，主支撑框的两侧设有副支撑框，两所述副支撑框与所述主支撑框之间设有连杆组件支撑，所述顶紧气缸控制连接于两所...

【技术特征摘要】
1.一种气动式管道爬行作业机构，用于管道内部的作业，其特征在于：所述作业机构包括打磨装置、驱动装置、管道外部的线缆绞车控制台及空气压缩机，所述打磨装置通过十字万向轴连接于驱动装置，所述打磨装置与驱动装置在90°范围内摆动，其中；
所述打磨装置包括支架、设于支架内部的打磨砂轮和吸尘口，所述吸尘口通过管道与管道外界相连，所述打磨装置沿管道直径方向360°旋转并沿轴线方向移动，所述打磨砂轮通过作业装置内径向移动装置的带动沿直径方向伸缩；
所述驱动装置包括：主支撑框，所述主支撑框内设有顶紧气缸，主支撑框的两侧设有副支撑框，两所述副支撑框与所述主支撑框之间设有连杆组件支撑，所述顶紧气缸控制连接于两所述连杆组件，所述副支撑框内设有驱动履带总成，所述驱动履带总成外侧包覆有履带；
所述打磨装置通过线缆绞车控制台和驱动装置的控制沿管道内爬行。


2.如权利要求1所述的气动式管道爬行作业机构，其特征在于：所述主支撑框的面向所述线缆绞车控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少东，
申请(专利权)人：上海智得自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31