一种气动式管道爬行作业机构的打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种气动式管道爬行作业机构的打磨装置，设于管道内部，作业机构还包括管道外部的线缆绞车控制台、空气压缩机及驱动本体，打磨装置通过十字万向轴连接于驱动本体；打磨装置包括支架、设于支架内部的打磨砂轮和吸尘口，吸尘口通过管道与管道外界相连，打磨砂轮通过作业装置内径向移动装置的带动沿直径方向伸缩，打磨装置通过线缆绞车控制台和驱动本体的控制沿管道内爬行。本实用新型专利技术在打磨装置上设置了打磨和吸尘两种功能，可进入管道后一次实现打磨和吸尘，结构简单，作业效率高；并且打磨吸尘模块与驱动本体间可以在90°范围内摆动，同时满足较小的轴向长度及较大的变径范围，可顺利通过1.5D的90°弯管。

【技术实现步骤摘要】
一种气动式管道爬行作业机构的打磨装置
本技术涉及管道作业
，具体涉及一种气动式管道爬行作业机构的打磨装置。
技术介绍
由于在实际工作中，各种管道存在弯角、变径、或者布置方式水平或者竖直的各种工况，当管道内部出现裂纹、腐蚀、或者管道中存在异物时，为了查明管道内部的具体情况，需要采用管道爬行设备进入管道内部，通过上面携带的视频设备等对管道内部情况做详细的评估，再确定如何实现下一步对管道内部的修复工作。但是在爬行机构在管道内部爬行的过程中，因为管道可能存在连续的直径变化，需要管道爬行设备具有高度变化的能力去适应管道内部直径的变化，同时又要保证爬行设备的行走轮对管道内壁式中保持一定的正压力，才能保证管道爬行设备具有足够的驱动力，带动自身在各种工况的管道内部爬行及拖动为其供能得线缆及气管。现有的管道爬行作业机构，主要针对固定规格的标准管道内作业，不能适应连续较大范围直径变化的管道，只能在较小范围内做调整的管道作业设备；并且，作业模块只具有打磨的功能，无法在打磨后即时将打磨产生的粉尘吸除，需要另外的具有吸尘功能的作业模块进入管道进行二次作业，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动式管道爬行作业机构的打磨装置，设于管道内部，其特征在于：所述作业机构还包括管道外部的线缆绞车控制台、空气压缩机及驱动本体，所述打磨装置通过十字万向轴连接于驱动本体，所述打磨装置与驱动本体在90°范围内摆动；其中，所述打磨装置包括支架、设于支架内部的打磨砂轮和吸尘口，所述吸尘口通过管道与管道外界相连，所述打磨装置沿管道直径方向360°旋转并沿轴线方向移动，所述打磨砂轮通过作业装置内径向移动装置的带动沿直径方向伸缩，所述打磨装置通过线缆绞车控制台和驱动本体的控制沿管道内爬行。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动式管道爬行作业机构的打磨装置，设于管道内部，其特征在于：所述作业机构还包括管道外部的线缆绞车控制台、空气压缩机及驱动本体，所述打磨装置通过十字万向轴连接于驱动本体，所述打磨装置与驱动本体在90°范围内摆动；其中，所述打磨装置包括支架、设于支架内部的打磨砂轮和吸尘口，所述吸尘口通过管道与管道外界相连，所述打磨装置沿管道直径方向360°旋转并沿轴线方向移动，所述打磨砂轮通过作业装置内径向移动装置的带动沿直径方向伸缩，所述打磨装置通过线缆绞车控制台和驱动本体的控制沿管道内爬行。


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【专利技术属性】
技术研发人员：陈少东，
申请(专利权)人：上海智得自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31