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本实用新型一种气动式管道爬行作业机构的打磨装置，设于管道内部，作业机构还包括管道外部的线缆绞车控制台、空气压缩机及驱动本体，打磨装置通过十字万向轴连接于驱动本体；打磨装置包括支架、设于支架内部的打磨砂轮和吸尘口，吸尘口通过管道与管道外界相连...
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