【技术实现步骤摘要】
车辆安全通过十字路口的方法和装置
本申请涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆安全通过十字路口的方法和装置。
技术介绍
当车辆行驶到有交通灯的十字路口，驾驶人员对前方的绿灯的时间常常无法掌握，使得驾驶人员无法正确的判断车辆是否能够安全通过，这样就产生了以下问题：在驾驶人员判断出车辆可以安全通过十字路口情况下，驾驶人员控制车辆通过十字路口，但在车辆通过十字路口的过程中，交通灯由绿灯变为红灯，在这样的情况下，车辆只能继续行驶，进而导致车辆闯红灯，容易引发交通事故。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车辆安全通过十字路口的方法和装置,能够解决现有技术中在驾驶人员判断出车辆可以安全通过十字路口，但实际上车辆并不能安全通过十字路口的情况下，导致闯红色的现象发生的问题。所述技术方案如下：一方面，本申请实施例提供了一种车辆安全通过十字路口的方法，所述方法包括：当交通灯的状态为绿灯时，获取绿灯的倒计时；基于目标车辆与十字路口截止线之间的距离以及所述目标车辆的行驶速度，确定所述目标车辆行驶到十字路口截...
【技术保护点】
1.一种车辆安全通过十字路口的方法，其特征在于，所述方法包括：/n当交通灯的状态为绿灯时，获取绿灯的倒计时；/n基于目标车辆与十字路口截止线之间的距离以及所述目标车辆的行驶速度，确定所述目标车辆行驶到十字路口截止线的时间；/n当所述绿灯的倒计时大于或等于所述目标车辆行驶到十字路口截止线的时间和第一预设时间之和时，发出提示消息以提示驾驶人员所述目标车辆保持当前行驶速度便能安全通过十字路口。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆安全通过十字路口的方法，其特征在于，所述方法包括：
当交通灯的状态为绿灯时，获取绿灯的倒计时；
基于目标车辆与十字路口截止线之间的距离以及所述目标车辆的行驶速度，确定所述目标车辆行驶到十字路口截止线的时间；
当所述绿灯的倒计时大于或等于所述目标车辆行驶到十字路口截止线的时间和第一预设时间之和时，发出提示消息以提示驾驶人员所述目标车辆保持当前行驶速度便能安全通过十字路口。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当十字路口的交通灯为绿灯时之前，还包括：
确定所述目标车辆的第一位置信息以及行驶方向；
基于所述目标车辆的第一位置信息和行驶方向，以及预先存储的导航地图，确定所述目标车辆即将通过的交通灯；
获得所述目标车辆即将通过的交通灯的第二位置信息；
当所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的距离小于预设数值时，开启所述目标车辆上的摄像头，对所述目标车辆的前方进行拍摄，获得所述目标车辆前方的图像；
对所述目标车辆前方的图像进行识别，获取所述目标车辆即将通过的交通灯的状态以及在所述状态下的倒计时。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的关系满足预设条件时之后，所述方法还包括：
向公共交通平台发送携带有所述第二位置信息的第一获取请求，所述第一获取请求用于指示所述公共交通平台将所述第二位置信息处的交通灯的状态和在所述状态下的倒计时发送给所述目标车辆；
接收到所述公共交通平台发送的交通灯的状态和在所述状态下的倒计时。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述绿灯的倒计时大于或等于所述目标车辆行驶到十字路口截止线的时间和第二预设时间之和，且小于所述目标车辆行驶到十字路口截止线的时间和第一预设时间之和时，检测所述目标车辆的前方是否存在车辆；
如果所述目标车辆的前方不存在车辆，则计算出所述绿灯的倒计时和所述第一预设时间的时间差；根据所述时间差以及所述目标车辆距十字路口截止线的距离，计算出所述目标车辆能够安全通过十字路口的最小行驶速度，提醒所述驾驶人员在所述目标车辆以最小行驶速度进行行驶的情况下，所述目标车辆能够安全通过十字路口。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述绿灯的倒计时小于所述目标车辆行驶到十字路口截止线的时间和第二预设时间之和，提醒所述驾驶人员所述目标车辆不能安全通过十字路口；
点亮所述目标车辆的刹车灯，所述刹车灯用于指示所述目标车辆的即将在截止线处刹车。
6.一种车辆安全通过十字路口的装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：马磊，陈海鸥，程洋，靳惠惠，尹剑，王云，陈淄博，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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