车辆挂接方法和装置制造方法及图纸

本申请提供一种车辆挂接方法和装置，涉及交通安全技术领域，在第一车辆的驾驶员疲劳驾驶的情况下可以实现第一车辆与第二车辆的挂接，从而避免驾驶员疲劳驾驶引起的交通事故。该方法包括：MEC服务器在接收到第一车辆发送的挂接请求的情况下，确定第二车辆，然后向第二车辆发送挂接请求；之后，MEC服务器接收第二车辆发送的挂接响应，然后根据第一车辆的行驶参数、第二车辆的行驶参数确定第一行驶路线与第二行驶路线，并将第一行驶路线发送至第一车辆，且将第二行驶路线发送至第二车辆；在第一车辆的位置与第二车辆的位置满足预设条件的情况下，控制第一车辆的车头的机械连接件与第二车辆的车尾的机械连接件实现挂接。

【技术实现步骤摘要】
车辆挂接方法和装置
本申请涉及交通安全
，尤其涉及一种车辆挂接方法和装置。
技术介绍
目前，车辆已经成为人们出行不可或缺的交通工具。然而，近年来，道路交通事故频发，严重威胁到人们的生命财产安全，而疲劳驾驶是目前引发道路交通事故的重要原因之一。尤其是在高速公路上行车时，驾驶员经常会超时行驶而导致疲劳驾驶，在疲劳状态下，驾驶员无法集中注意力，从而无法及时采取合适的处理措施来避免危险状况，极易引起交通事故。
技术实现思路
本申请提供一种车辆挂接方法和装置，在第一车辆的驾驶员疲劳驾驶的情况下可以实现第一车辆与第二车辆的挂接，从而避免驾驶员疲劳驾驶引起的交通事故。为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：第一方面，本申请提供一种车辆挂接方法，该方法可以应用于MEC服务器，包括：MEC服务器在接收到第一车辆发送的用于表示第一车辆的驾驶员有挂接需求的挂接请求的情况下，确定第二车辆，然后向第二车辆发送挂接请求；第一车辆的车头与车尾、第二车辆的车头与车尾均设置有机械连接件；MEC服务器接收第二车辆发送的用于指示第二车辆确定与第一车辆挂接的挂接响应；MEC服务器根据第一车辆的行驶参数、第二车辆的行驶参数确定第一行驶路线与第二行驶路线，并将第一行驶路线发送至第一车辆，且将第二行驶路线发送至第二车辆；行驶参数至少包括：当前位置、目标位置、当前速度以及当前加速度；第一行驶路线为第一车辆的规划路线，第二行驶路线为第二车辆的规划路线；在第一车辆的位置与第二车辆的位置满足预设条件的情况下，MEC服务器控制第一车辆的车头的机械连接件与第二车辆的车尾的机械连接件实现挂接。本申请提供的车辆挂接方法中，当第一车辆的驾驶员有挂接需求(比如，第一车辆的驾驶员超时驾驶时)时，可以向MEC服务器发起挂接请求。MEC服务器可以确定出可与第一车辆进行挂接的车辆，并根据第一车辆与第二车辆的当前位置、目标位置、当前速度以及当前加速度等行驶参数为第一车辆与第二车辆分别规划行驶路线。由于第一车辆与第二车辆的车头与车尾均设置有机械连接件，所以MEC服务器可以在两车位置关系满足预设条件时实现两车的挂接。这样，在两车实现挂接之后，第一车辆可以根据第二车辆的牵引行驶，第一车辆的驾驶员可以得到休息，从而可以避免驾驶员疲劳驾驶引起的交通事故。可选地，在一种可能的设计方式中，上述“在接收到第一车辆发送的用于表示第一车辆的驾驶员有挂接需求的挂接请求的情况下，确定第二车辆”可以包括：在接收到第一车辆的挂接请求的情况下，确定所有目标车辆中每个目标车辆的距离参数，以及每个目标车辆的路线重叠参数；根据每个目标车辆的距离参数，以及每个目标车辆的路线重叠参数，从所有目标车辆中确定出第二车辆。其中，距离参数用于表征目标车辆与第一车辆的距离的远近程度；路线重叠参数用于表征目标车辆的行驶路线与第一车辆的行驶路线的重叠度；所有目标车辆为MEC服务器的通信范围内的所有车辆。可选地，在一种可能的设计方式中，上述“根据第一车辆的行驶参数、第二车辆的行驶参数确定第一行驶路线与第二行驶路线，并将第一行驶路线发送至第一车辆，且将第二行驶路线发送至第二车辆”之后，本申请提供的车辆挂接方法还包括：控制第一车辆与第二车辆为自动驾驶模式，且控制第一车辆按照第一行驶路线行驶，控制第二车辆按照第二行驶路线行驶。可选地，在一种可能的设计方式中，上述“根据第一车辆的行驶参数、第二车辆的行驶参数确定第一行驶路线与第二行驶路线”之后，本申请提供的车辆挂接方法还可以包括：向第一车辆发送第一信息，且向第二车辆发送第二信息；第一信息用于指示第一车辆按照第一行驶路线行驶；第二信息用于指示第二车辆按照第二行驶路线行驶；对应地，上述“在第一车辆的位置与第二车辆的位置满足预设条件的情况下，MEC服务器控制第一车辆的车头的机械连接件与第二车辆的车尾的机械连接件实现挂接”可以包括：在第一车辆的位置与第二车辆的位置满足预设条件的情况下，控制第一车辆与第二车辆为自动驾驶模式；控制第一车辆的车头的机械连接件与第二车辆的车尾的机械连接件实现挂接。第二方面，本申请提供一种MEC服务器，包括：确定模块、发送模块、接收模块以及控制模块。其中，确定模块，用于在接收模块接收到第一车辆的挂接请求的情况下，确定第二车辆；第一车辆的车头与车尾、第二车辆的车头与车尾均设置有机械连接件；发送模块，用于向第二车辆发送挂接请求；接收模块，用于接收第二车辆发送的挂接响应；挂接响应用于指示第二车辆确定与第一车辆挂接；确定模块，还用于根据第一车辆的行驶参数、第二车辆的行驶参数确定第一行驶路线与第二行驶路线；行驶参数至少包括：当前位置、目标位置、当前速度以及当前加速度；第一行驶路线为第一车辆的规划路线，第二行驶路线为第二车辆的规划路线；发送模块，用于将第一行驶路线发送至第一车辆，且将第二行驶路线发送至第二车辆；控制模块，用于在第一车辆的位置与第二车辆的位置满足预设条件的情况下，控制第一车辆的车头的机械连接件与第二车辆的车尾的机械连接件实现挂接。第三方面，本申请提供一种车辆挂接装置，包括处理器，处理器用于与存储器耦合，读取并执行存储器中的指令，以实现上述第一方面提供的车辆挂接方法。可选地，该车辆挂接装置还可以包括存储器，该存储器用于保存该车辆挂接装置的程序指令和数据。进一步可选地，该车辆挂接装置还可以包括收发器，该收发器用于在车辆挂接装置的处理器的控制下，执行收发数据、信令或信息的步骤，例如，接收第二车辆发送的挂接响应。可选地，该车辆挂接装置可以是物理机，也可以是物理机中的一部分装置，例如可以是物理机中的芯片系统。该芯片系统用于支持车辆挂接装置实现第一方面中所涉及的功能，例如，接收，发送或处理上述车辆挂接方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片系统包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，以实现如第一方面提供的车辆挂接方法。第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的车辆挂接方法。需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与车辆挂接装置的处理器封装在一起的，也可以与车辆挂接装置的处理器单独封装，本申请对此不作限定。本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。在本申请中，上述车辆挂接装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆挂接方法，应用于移动边缘计算MEC服务器，其特征在于，包括：/n在接收到第一车辆发送的挂接请求的情况下，确定第二车辆；所述第一车辆的车头与车尾、所述第二车辆的车头与车尾均设置有机械连接件；所述挂接请求用于表示所述第一车辆的驾驶员有挂接需求；/n向所述第二车辆发送所述挂接请求；/n接收所述第二车辆发送的挂接响应；所述挂接响应用于指示所述第二车辆确定与所述第一车辆挂接；/n根据所述第一车辆的行驶参数、所述第二车辆的行驶参数确定第一行驶路线与第二行驶路线，并将所述第一行驶路线发送至所述第一车辆，且将所述第二行驶路线发送至所述第二车辆；所述行驶参数至少包括：当前位置、目标位置、当前速度以及当前加速度；所述第一行驶路线为所述第一车辆的规划路线，所述第二行驶路线为所述第二车辆的规划路线；/n在所述第一车辆的位置与所述第二车辆的位置满足预设条件的情况下，控制所述第一车辆的车头的所述机械连接件与所述第二车辆的车尾的所述机械连接件实现挂接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆挂接方法，应用于移动边缘计算MEC服务器，其特征在于，包括：
在接收到第一车辆发送的挂接请求的情况下，确定第二车辆；所述第一车辆的车头与车尾、所述第二车辆的车头与车尾均设置有机械连接件；所述挂接请求用于表示所述第一车辆的驾驶员有挂接需求；
向所述第二车辆发送所述挂接请求；
接收所述第二车辆发送的挂接响应；所述挂接响应用于指示所述第二车辆确定与所述第一车辆挂接；
根据所述第一车辆的行驶参数、所述第二车辆的行驶参数确定第一行驶路线与第二行驶路线，并将所述第一行驶路线发送至所述第一车辆，且将所述第二行驶路线发送至所述第二车辆；所述行驶参数至少包括：当前位置、目标位置、当前速度以及当前加速度；所述第一行驶路线为所述第一车辆的规划路线，所述第二行驶路线为所述第二车辆的规划路线；
在所述第一车辆的位置与所述第二车辆的位置满足预设条件的情况下，控制所述第一车辆的车头的所述机械连接件与所述第二车辆的车尾的所述机械连接件实现挂接。


2.根据权利要求1所述的车辆挂接方法，其特征在于，所述在接收到第一车辆发送的挂接请求的情况下，确定第二车辆，包括：
在接收到所述第一车辆发送的所述挂接请求的情况下，确定所有目标车辆中每个所述目标车辆的距离参数，以及每个所述目标车辆的路线重叠参数；所述距离参数用于表征所述目标车辆与所述第一车辆的距离的远近程度；所述路线重叠参数用于表征所述目标车辆的行驶路线与所述第一车辆的行驶路线的重叠度；所述所有目标车辆为所述MEC服务器的通信范围内的所有车辆；
根据每个所述目标车辆的所述距离参数，以及每个所述目标车辆的所述路线重叠参数，从所述所有目标车辆中确定出所述第二车辆。


3.根据权利要求1或2所述的车辆挂接方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆的行驶参数、所述第二车辆的行驶参数确定第一行驶路线与第二行驶路线，并将所述第一行驶路线发送至所述第一车辆，且将所述第二行驶路线发送至所述第二车辆之后，所述方法还包括：
控制所述第一车辆与所述第二车辆为自动驾驶模式，且控制所述第一车辆按照所述第一行驶路线行驶，控制所述第二车辆按照所述第二行驶路线行驶。


4.根据权利要求1或2所述的车辆挂接方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆的行驶参数、所述第二车辆的行驶参数确定第一行驶路线与第二行驶路线之后，所述方法还包括：
向所述第一车辆发送第一信息，且向所述第二车辆发送第二信息；所述第一信息用于指示所述第一车辆按照所述第一行驶路线行驶；所述第二信息用于指示所述第二车辆按照所述第二行驶路线行驶；
所述在所述第一车辆的位置与所述第二车辆的位置满足预设条件的情况下，控制所述第一车辆的车头的机械连接件与所述第二车辆的车尾的机械连接件实现挂接，包括：
在所述第一车辆的位置与所述第二车辆的位置满足所述预设条件的情况下，控制所述第一车辆与所述第二车辆为自动驾驶模式；控制所述第一车辆的车头的机械连接件与所述第二车辆的车尾的机械连接件实现挂接。


5.一种MEC服务器，其特征在于，包括：
确定模块，用于在接收模块接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘安，马铮，张小梅，郭新海，丁攀，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11