一种测试车路协同的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种测试车路协同的装置，用以在室外进行测试和验证时，保证测试环境的一致性，及产品测试和验证的真实效果。所述装置包括：架体，架体包括用于支撑于路面的底板；安装于架体底板上的信号机和配电箱；安装于架体、且位于信号机远离底板一侧的至少一个信号灯组件，每一个信号灯组件用于指示一个方向路口的可通行状态；安装于架体、且位于信号灯远离底板一侧的路侧单元。

【技术实现步骤摘要】
一种测试车路协同的装置
本技术涉及车用通信领域，尤其涉及一种测试车路协同的装置。
技术介绍
目前支撑车联网、车路协同V2X系统的关键软硬件产品如车载OBU(OnboardUnit，车载单元)终端、RSU(RoadSideUnit，路侧单元)终端、MEC(MobileEdgeComputing，路侧边缘计算)终端以及云控平台等，都需要进行室外实际道路上测试和验证。产品的测试和验证需要通信、检测、物理空间、供电等较为复杂的环境支撑，而且每次测试和验证必须确保支撑环境高度的一致性，减少对产品测试结果误差的影响。现有路上测试和验证支撑环境的组装、调试、校准等工作都费时费力，而且因人为因素参与过多一致性差，导致产品测试和验证真实效果得不到保证。综上所述，现有技术中的车路协同系统在进行测试和验证时一致性差，无法保证产品测试和验证的真实效果。
技术实现思路
本技术实施例提供一种测试车路协同的装置，用以在室外进行测试和验证时，保证测试环境的一致性，及产品测试和验证的真实效果。第一方面，本技术实施例提供一种测试车路协同的装置，装置包括：架体，架体包括用于支撑于路面的底板；安装于架体底板上的信号机和配电箱；安装于架体、且位于信号机远离底板一侧的至少一个信号灯组件，每一个信号灯组件用于指示一个方向路口的可通行状态；安装于架体、且位于信号灯远离底板一侧的路侧单元。本技术实施例提供的测试车路协同的装置，包括架体，架体包括用于支撑于路面的底板；安装于架体底板上的信号机和配电箱；安装于架体、且位于信号机远离底板一侧的至少一个信号灯组件，每一个信号灯组件用于指示一个方向路口的可通行状态；安装于架体、且位于信号灯远离底板一侧的路侧单元。与现有技术相比，避免了每次测试和验证过程中，因人为对支撑环境进行组装、调试、校准导致的一致性差的问题，保证测试环境的一致性，及产品测试和验证的真实效果。在一种可能的实施方式中，装置还包括安装于架体、且与至少一个信号灯组件中的至少一个信号灯组件对应的检测组件，检测组件安装于架体、且位于至少一个信号灯组件中的至少一个信号灯组件远离信号机的一侧，用于检测车辆的行驶状态信息。在一种可能的实施方式中，每一个检测组件包括：用于记录道路车况的监控相机和用于探测车辆行驶位置的雷达组件。在一种可能的实施方式中，配电箱包括：用于实现信号转发的交换机；用于为车路协同装置提供算力支持的边缘计算系统；用于为车路协同装置提供电源的UPS电源组件。在一种可能的实施方式中，信号机包括：控制信号灯组件的信号控制单元和实现电气连接的接线端子。在一种可能的实施方式中，每一个信号灯组件包括：多个指示道路通行状态的信号交通灯和至少一个指示当前信号灯状态剩余时长的倒计时灯。在一种可能的实施方式中，装置还包括：安装于架体底板上的滚轮。在一种可能的实施方式中，装置还包括：安装于架体上的扶手。在一种可能的实施方式中，装置还包括避雷针：避雷针安装于架体背离底板的一端。在一种可能的实施方式中，装置还包括气象监测设备：气象监测设备安装于架体背离底板的一端。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，其中：图1为本技术实施例提供的一种车路系统装置的结构示意图。具体实施方式鉴于现有技术中路上测试和验证支撑环境的组装、调试、校准等工作都费时费力，而且因人为因素参与过多一致性差，导致产品测试和验证真实效果得不到保证，本技术实施例提供一种测试车路协同的装置，用以在室外进行测试和验证时，保证测试环境的一致性，及产品测试和验证的真实效果。本技术实施例提供的测试车路协同的装置，主要应用于车辆协同系统V2X(vehicletoeverything，车与外界的信息交换)相关软硬件产品开发期间的产品测试和验证，以确保所开发的相关软硬件产品符合相关标准。本技术实施例提供的测试车路协同的装置，包括路侧单元、信号灯组件、信号机、雷达组件、监控相机、气象监测设备、UPS(UninterruptiblePowerSystem，不间断电源)电源组件、边缘计算系统、交换机及承重底板、滚轮、设备安装杆、扶手、警示贴、避雷针等部分组成。其中，路侧单元RSU用以实现半径不小于300米范围的无线通信网络覆盖，在室外测试和验证中保证监测网络的有效性。进一步地，信号机用以控制信号灯组件的变化，即控制路口不大于16相位的交通信号灯的灯色及倒计时状态，其中，信号灯组件中包括多个指示道路通行状态的信号交通灯和至少一个指示当前信号交通灯状态剩余时长的倒计时灯。进一步地，检测组件用于实现半径小于等于60米范围道路上机动车辆的状态监测，例如，车辆位置、车辆速度等，其中检测组件由雷达组件与监控相机共同组成。具体实施时，雷达组件可以是微波雷达检测系统，或者激光雷达检测系统，本技术实施例中对此不作限定。需要说明的是，检测组件安装于架体、且位于信号灯远离信号机的一侧，同时与信号灯组件一一对应。具体实施时，当车路协同装置位于十字路口，进行四个方向的室外测试时，检测组件与信号灯组件均为四组；当测试车路协同的装置位于三岔路口，进行三个方向的室外测试时，检测组件与信号灯组件均为三组，本专利技术对此不作限定。进一步地，气象监测设备用于实现半径不小于500米范围气象状态监测，为室外测试提供环境支持。进一步地，UPS电源组件用于为车路协同装置提供不小于6小时的供电，以保证室外测试的流畅性。进一步地，为了实现测试车路协同的装置的可移动性，本技术实施例提供的测试车路协同的装置还包括：安装于架体底板上的行走轮和安装于架体上的扶手。同时，为了保障测试车路协同的装置的安全性，在装置底板四周还贴有警示贴，且装置顶端安装有避雷针，防止意外情况发生。需要说明的是，测试车路协同的装置上还可以预留多个安装杆，以方便在后续测试过程中安装其他检测设备，或当某个检测设备发生故障时，方便临时替换。例如，可安装音频播放设备，用于在发生紧急交通事故时播放通知消息。具体实施时，本技术实施例提供的测试车路协同的装置可以实现车路协同中相关软硬件产品性能、功能的检测，例如，OBU终端、RSU终端、MEC终端、云控平台等。进一步地，测试车路协同的装置可适用于多种应用场景的测试和验证，可支撑中国智能交通产业联盟《T/ITS0058-201合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中第一阶段17个典型应用场景的V2I(vechiletoinfrainstructure，车与基础设施、互联网之间的通信)场景的测试和验证，具体如下：前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警/变道预警、逆向超车预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试车路协同的装置，其特征在于，所述装置包括：/n架体，所述架体包括用于支撑于路面的底板；/n安装于所述架体底板上的信号机和配电箱；/n安装于所述架体、且位于所述信号机远离所述底板一侧的至少一个信号灯组件，每一个所述信号灯组件用于指示一个方向路口的可通行状态；/n安装于所述架体、且位于所述信号灯远离所述底板一侧的路侧单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种测试车路协同的装置，其特征在于，所述装置包括：
架体，所述架体包括用于支撑于路面的底板；
安装于所述架体底板上的信号机和配电箱；
安装于所述架体、且位于所述信号机远离所述底板一侧的至少一个信号灯组件，每一个所述信号灯组件用于指示一个方向路口的可通行状态；
安装于所述架体、且位于所述信号灯远离所述底板一侧的路侧单元。


2.根据权利要求1所述测试车路协同的装置，其特征在于，所述装置还包括安装于所述架体、且与所述至少一个信号灯组件中的至少一个信号灯组件对应的检测组件，所述检测组件安装于所述架体、且位于所述至少一个信号灯组件中的至少一个信号灯组件远离所述信号机的一侧，用于检测车辆的行驶状态信息。


3.根据权利要求2所述测试车路协同的装置，其特征在于，每一个所述检测组件包括：用于记录道路车况的监控相机和用于探测车辆行驶位置的雷达组件。


4.根据权利要求1所述测试车路协同的装置，其特征在于，所述配电箱包括：
用于实现信号转发的交换机；
用于为所述车路协同装置提供算力支持的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延东，衣佳政，杨彬，赵洪源，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37