车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域，其中，车辆控制方法包括：获取待汇入环岛车辆的第一车辆信息；根据所述第一车辆信息，获取环岛上车辆的第二车辆信息；基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，控制所述待汇入环岛车辆汇入和汇出环岛。该方法使汇入和汇出环岛车辆有序行驶，解决了环岛交通流汇入、汇出不均问题，避免了严重的堵塞现象。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及无人驾驶
，具体涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
我国很多城市建造了环岛，环岛相比于一般平面交叉口具有冲突点少、车流连续、可为U型转弯(掉头)提供方便等优点。但是，随着我国车辆保有量的大量增加，交通堵塞现象在环岛交通路网中频繁发生。城市中大部分环岛没有交通灯指挥，由于人为驾驶的判断、预测误差问题，驾驶员汇入、汇出无规则，导致环岛交通流汇入、汇出不均，造成严重的堵塞现象。
技术实现思路
本公开实施例的目的是提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有车辆在环岛汇入、汇出无规则，导致环岛交通流汇入、汇出不均，造成堵塞的问题。本公开的技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，该方法可以包括：获取待汇入环岛车辆的第一车辆信息；根据第一车辆信息，获取环岛上车辆的第二车辆信息；基于第一车辆信息和第二车辆信息，控制待汇入环岛车辆汇入和汇出环岛。根据本公开实施例的第二方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：/n获取待汇入环岛车辆的第一车辆信息；/n根据所述第一车辆信息，获取环岛上车辆的第二车辆信息；/n基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，控制所述待汇入环岛车辆汇入和汇出环岛。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取待汇入环岛车辆的第一车辆信息；
根据所述第一车辆信息，获取环岛上车辆的第二车辆信息；
基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，控制所述待汇入环岛车辆汇入和汇出环岛。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆信息包括：待汇入环岛车辆与环岛汇入口之间的第一距离，以及待汇入环岛车辆所在的车道信息；
所述根据所述第一车辆信息，获取环岛上车辆的第二车辆信息具体为：
根据所述车道信息，获取环岛上车辆的第二车辆信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述车道信息为外车道时；
所述第二车辆信息包括：环岛上外车道的车辆与环岛汇入口之间的第二距离，以及该车辆的第二速度信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，控制所述待汇入环岛车辆汇入和汇出环岛，包括：
根据所述第二距离和所述第二速度信息，计算得到环岛上外车道的车辆到达汇入口的第一时间；
根据所述第一时间和所述第一距离，计算得到所述待汇入环岛车辆的第一速度信息；
基于所述第一速度信息控制所述待汇入环岛车辆汇入和汇出环岛。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述车道信息为内车道时；
所述第二车辆信息包括：
环岛上外车道的车辆的第三速度信息，及该车辆与环岛汇入口之间的第三距离；
环岛上内车道的车辆的第四速度信息，及该车辆与环岛汇入口之间的第四距离。


6.根据权利要求5所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊秋池，褚文博，乌尼日其其格，黄冠富，方达龙，杜孝平，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11