汽车协同决策方法、装置、电子设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种汽车协同决策方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该汽车协同决策方法，应用于云服务器端，包括：接收路侧设备发送的协同决策请求；其中，协同决策请求是路侧设备在获取道路实时信息，并基于道路实时信息确定道路发生拥堵后而发送的请求；获取协同决策请求中附带的道路场景信息；基于道路场景信息，确定拥堵场景类型；基于拥堵场景类型，利用预设场景协同决策模型计算面向多车的决策规划方案；向各个汽车分别发送对应的决策规划方案，以使各个汽车依据各自的决策规划方案执行对应的驾驶操作。根据本申请实施例，能够提高道路使用率和安全等级。

【技术实现步骤摘要】
汽车协同决策方法、装置、电子设备及计算机存储介质
本申请属于智能交通
，尤其涉及一种汽车协同决策方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
技术介绍
目前，相关技术中的汽车协同决策方法主要是车辆依靠图像识别判断周围其他无人驾驶车行车意图及车辆状况，但所存在的延时和不准确，导致道路使用率低和安全等级低。因此，如何提高道路使用率和安全等级是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种汽车协同决策方法、装置、电子设备及计算机存储介质，能够提高道路使用率和安全等级。第一方面，本申请实施例提供一种汽车协同决策方法，应用于云服务器端，包括：接收路侧设备发送的协同决策请求；其中，协同决策请求是路侧设备在获取道路实时信息，并基于道路实时信息确定道路发生拥堵后而发送的请求；获取协同决策请求中附带的道路场景信息；基于道路场景信息，确定拥堵场景类型；基于拥堵场景类型，利用预设场景协同决策模型计算面向多车的决策规划方案；向各个汽车分别发送对应的决策规划方案，以使各个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车协同决策方法，其特征在于，应用于云服务器端，包括：/n接收路侧设备发送的协同决策请求；其中，所述协同决策请求是所述路侧设备在获取道路实时信息，并基于所述道路实时信息确定道路发生拥堵后而发送的请求；/n获取所述协同决策请求中附带的道路场景信息；/n基于所述道路场景信息，确定拥堵场景类型；/n基于所述拥堵场景类型，利用预设场景协同决策模型计算面向多车的决策规划方案；/n向各个汽车分别发送对应的决策规划方案，以使各个所述汽车依据各自的所述决策规划方案执行对应的驾驶操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车协同决策方法，其特征在于，应用于云服务器端，包括：
接收路侧设备发送的协同决策请求；其中，所述协同决策请求是所述路侧设备在获取道路实时信息，并基于所述道路实时信息确定道路发生拥堵后而发送的请求；
获取所述协同决策请求中附带的道路场景信息；
基于所述道路场景信息，确定拥堵场景类型；
基于所述拥堵场景类型，利用预设场景协同决策模型计算面向多车的决策规划方案；
向各个汽车分别发送对应的决策规划方案，以使各个所述汽车依据各自的所述决策规划方案执行对应的驾驶操作。


2.根据权利要求1所述的汽车协同决策方法，其特征在于，所述基于所述拥堵场景类型，利用预设场景协同决策模型计算面向多车的决策规划方案，包括：
获取所述拥堵场景类型对应的道路约束信息和车辆即时状态信息；
基于所述道路约束信息和所述车辆即时状态信息，利用所述预设场景协同决策模型计算面向多车的所述决策规划方案。


3.根据权利要求2所述的汽车协同决策方法，其特征在于，获取所述车辆即时状态信息，包括：
接收各个所述汽车发送的车辆速度、加速度、角速度、车轮转向、制动信息、与前/后车之间的相对距离、目的地信息、规划路径行驶比率中的至少一种信息。


4.根据权利要求2所述的汽车协同决策方法，其特征在于，获取所述车辆即时状态信息，包括：
接收所述路侧设备发送的交通灯状态信息、车辆前后相对次序信息、行人在道路场景中所处位置信息中的至少一种信息。


5.根据权利要求2所述的汽车协同决策方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李克强，褚文博，熊秋池，乌尼日其其格，黄冠富，杜孝平，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11