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本申请提供了一种汽车协同决策方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该汽车协同决策方法，应用于云服务器端，包括：接收路侧设备发送的协同决策请求；其中，协同决策请求是路侧设备在获取道路实时信息，并基于道路实时信息确定道路发生拥堵后而发送的请求；...该专利属于国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司;清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司;清华大学授权不得商用。