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本申请公开了一种车辆安全通过十字路口的方法和装置，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：当交通灯的状态为绿灯时，获取绿灯的倒计时；基于所述目标车辆与十字路口截止线之间的距离以及所述目标车辆的行驶速度，确定所述目标车辆行驶到十字路口截止线的时间...
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