车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该车辆自动驾驶方法，应用于路侧边缘云计算平台，包括：获取路况信息和车辆的位置信息；将路况信息和位置信息进行分析计算，得到结构化数据；向车辆发送结构化数据，以使车辆依据结构化数据执行自动驾驶操作。根据本申请实施例，能够在自动驾驶过程中，实现车路协同。

【技术实现步骤摘要】
车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质
本申请属于车辆自动驾驶
，尤其涉及一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
技术介绍
目前，国内智慧道路架构基本由传统智能交通架构转变而来，缺乏针对自动驾驶以及智能网联汽车的支撑，导致目前自动驾驶仍然主要依靠车辆自身的感知和判断能力进行自主驾驶。因此，如何在自动驾驶过程中，实现车路协同是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质，能够在自动驾驶过程中，实现车路协同。第一方面，本申请实施例提供一种车辆自动驾驶方法，应用于路侧边缘云计算平台，包括：获取路况信息和车辆的位置信息；将路况信息和位置信息进行分析计算，得到结构化数据；向车辆发送结构化数据，以使车辆依据结构化数据执行自动驾驶操作。可选的，路况信息包括数字道路数据、路面雷达扫描数据、标志数据、标线数据、设施监测数据、路侧感知数据中的至少一种。可选的，数字道路数据包括道路地理位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自动驾驶方法，其特征在于，应用于路侧边缘云计算平台，包括：/n获取路况信息和车辆的位置信息；/n将所述路况信息和所述位置信息进行分析计算，得到结构化数据；/n向所述车辆发送所述结构化数据，以使所述车辆依据所述结构化数据执行自动驾驶操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶方法，其特征在于，应用于路侧边缘云计算平台，包括：
获取路况信息和车辆的位置信息；
将所述路况信息和所述位置信息进行分析计算，得到结构化数据；
向所述车辆发送所述结构化数据，以使所述车辆依据所述结构化数据执行自动驾驶操作。


2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述路况信息包括数字道路数据、路面雷达扫描数据、标志数据、标线数据、设施监测数据、路侧感知数据中的至少一种。


3.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述数字道路数据包括道路地理位置、道路每个特征点位对应三维坐标、道路宽度、道路长度、道路平面设计数据、道路平面实际数据、道路纵断设计数据、道路纵断实际数据、道路横断设计数据、道路横断实际数据、道路材料设计数据、道路材料实际数据、道路附属设施数据、交通工程数据中的至少一种。


4.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，获取所述位置信息，包括：
接收所述车辆发送的所述位置信息；其中，所述车辆根据四个路侧定位装置的位置，确定所述车辆在三维数字道路模型中的位置，以确定所述位置信息。


5.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，获取所述位置信息，包括：
接收所述车辆发送的所述位置信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀健，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11